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教教我吧!馬姐 > 第37回 「絕對式控制系統是什麼呢?」
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第37回 「絕對式控制系統是什麼呢?」
馬姐 達弟,臉色怎麼這麼難看呢?
達弟 客戶說「想要使用 ABZO」,我正在研究,但我不是很了解 ABZO 這個詞的意思……
馬姐 最近很常聽到這個詞吧! 所謂「ABZO」是「絕對式系統(Absolute System)」的簡稱喔。絕對式系統與增量式系統經常拿來比較呢!
達弟 絕對式系統?增量式系統?
馬姐 真拿你沒辦法啊!這兩種系統的不同就在於,當電源 OFF 時能否保持位置資訊。
達弟 馬達的位置資訊……指的就是編碼器吧!
馬姐 沒錯,就是編碼器。首先就來看看增量式系統的原理吧!請看下面這張圖。
增量式系統
達弟 看了這張圖之後發現,電源 ON 時,會對編碼器供電,因此可以保持位置資訊,電源 OFF 的話……就不會對編碼器供電,因此位置資訊便會消失。
馬姐 沒錯。接著來看看絕對式系統吧。請看下面這張原理圖。驅動器的電源即使 OFF,電池仍會供電,因此可以保持位置資訊。
絕對式系統

達弟 原來如此,但是客戶應如何區分使用這兩種系統呢?
馬姐 即使了解原理,但若不知道能夠為客戶帶來什麼好處,就沒有意義了。請看下面這張表,針對這兩種系統簡單做了歸納。
增量式與絕對式比較表格

達弟 絕對式系統即使在電源OFF的狀態仍可記住位置資訊,因此不須進行原點復歸運轉。也就是說……將裝置電源打開,就可以立即動作囉。
馬姐 沒錯!可以縮短定位時間喔。而且因為不必進行原點復歸運轉,有些時候甚至不需要原點檢知器或極限檢知器呢!
達弟 不需要檢知器就表示可以降低成本並節省配線囉!
馬姐 但是,使用電池時必須特別小心。電池有壽命,必須定期維修,會耗費成本和更換的時間喔。拆下電池後,便不會對編碼器供電,將失去位置資訊。另外,馬達與驅動器分離後,可能也必須再次進行原點調整。
達弟 原來如此,增量式系統與絕對式系統的原理和用法我已經充分了解了。
馬姐 太好了!你已經理解 ABZO 了,接下來再多告訴你一些資訊吧。步進馬達的新產品當中,有一種 AZ 系列,配備不需要電池的絕對式編碼器,你知道嗎?
達弟 絕對式卻不需要電池?
馬姐 AZ 系列是在馬達後面配備新開發的 ABZO 編碼器※,沒有電池也可以管理位置資訊喔!
※ ABZO(絕對式)編碼器:機械多圈絕對式編碼器
AZ系列的絕對定位

達弟 哇!!這太厲害了!這樣的話就不須更換電池,即使配電盤與機構部分離,也不必進行原點調整了。我要趕快來向客戶介紹產品!AZ 系列實在太厲害了。
馬姐 達弟!即使我不在,你也要好好管理新產品的資訊喔!
達弟 嗯!我會觀摩 AZ 系列,好好努力的!
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