想要加快一圈的定位速度時，什麼馬達比較適合呢？

唉呀，達弟你怎麼臉色看起來不太好。
客戶說「希望縮短一圈定位的裝置的生產週期」還有「同時能降低成本的馬達的提案」……。
那達弟覺得應該要提案什麼馬達呢？
以前有聽說過短距離定位用步進馬達比較快，長距離定位用 AC 伺服馬達會比較快。
步進馬達在高速領域產生的轉矩下降，所以我覺得 AC 伺服馬達會定位的比較快。

◆步進馬達與 AC 伺服馬達的特性比較（參考）◆
(（安裝尺寸 60mm 馬達的轉速－轉矩特性）
原來如此!那這裡還有其他資料來看看吧!這是與馬達直結的分度盤機構，當裝上相同尺寸的步進馬達跟 AC 伺服馬達時，每個旋轉量的定位時間比較資料。

●分度盤機構
- ◆分度盤機構旋轉量－定位時間比較（參考）◆
2 圈左右的定位，步進馬達和 AC 伺服馬達的定位時間大致一樣。
沒錯，沒想到大家都不太知道唷。1 圈左右的短距離定位因為旋轉量很少，加速之後馬達就要減速了，所以其實大多不需要用到高速旋轉定位。1 圈左右的定位，一般最多只需要 1500r／min 的最高速度就夠了。

◆對旋轉量的必要速度之差異（示意圖）

而且 AC 伺服馬達，相對於指令位置實際上會有偏差，所以定位完成還需要加上整定時間唷。所以即使是高速、高轉矩為賣點的AC伺服馬達也是會有很難縮短定位時間的情形。
這種狀況下，步進馬達因為是和指令同步動作的馬達，不會有任何偏差因此不需要整定時間，反而可以更快的完成動作。
原來如此～！！
步進馬達可以和 AC 伺服馬達一樣快速定位，最新的RK2系列就很適合使用呢，價格也很划算一定很符合客戶的要求。
此外，官網可以下載到「控制用馬達選用軟體」，裡面也有RK2 系列，記得也要跟客戶介紹唷。
沒問題！「快速」「經濟實惠」「選用簡單」具備這三種優點的 5 相步進馬達組合RK2 系列，我也能有自信地跟客戶介紹了。