上下驅動的速度控制應注意什麼？

馬姐！客戶詢問是否有上下驅動且能速度控制的馬達。由於之前也曾經被詢問過相同問題，覺得應該可以自信滿滿地回答。（詳情請參閱前篇。）
哎呀，達弟你越來越可靠了！要介紹客戶哪種產品呢？
無刷馬達附電磁剎車型！
還記得使用無刷馬達進行上下驅動時要注意什麼嗎？
……啊……不好意思。我忘了。
真是的！下降時需注意如果馬達的出力軸會被外力轉動，會因為永久磁鐵（轉子）讓馬達變成發電機，而使電力（回生電力）流到驅動器（圖1）。之後，驅動器的保護功能會運作，導致發出Alarm。因此，需要能吸收回生電力的「回生電阻」。

圖1　無刷馬達產生回生電力的事例

①

工作物因重力下降，轉動馬達軸

②

馬達發電的電力回流到驅動器（回生電力）

③

發生Alarm
上下驅動之外也會需要回生電阻嗎？
比方說，使用在讓旋轉平台等大型慣性體停下來時，馬達的出力軸也會被轉動，因此需要回生電阻。
原來如此∼。由於這次是上下驅動，那我也來向客戶介紹回生電阻！
等一下！能以上下驅動速度控制的馬達只有無刷馬達嗎？
除了無刷馬達之外還有其他的嗎？
看來你學得還不夠喔，達弟。AC調速馬達（以下簡稱AC調速）DSC系列附電磁剎車型也可以上下驅動進行速度控制喔。
但以往的AC調速是捲下運轉，無法速度控制的吧。
（詳情請參閱前篇。）
是啊。只是DSC系列若運轉速度快於設定速度時，會透過剎車電流控制轉速。此控制稱為「減速控制」。
請看圖2。依據轉速調整剎車電流大小來接近設定速度。
此外，DSC系列即使是上下驅動也不需要回生電阻。

圖2 減速控制時的啟動響應事例（捲下方向）

① 區間

往捲下方向開始運轉，因運轉電流而加速

② 區間

超過設定速度因而減少運轉電流，但因捲下負載而轉動，導致持續加速

③ 區間

切換為剎車電流後減速

④ 區間

過度減速而調整剎車電流

⑤ 區間

固定為一定的剎車電流，依照設定速度運轉
為什麼不需要回生電阻呢？
因為AC馬達沒有使用永久磁鐵，因此幾乎不會產生回生功率。因此，即使是上下驅動也不用在意回生功率。
若不需要回生電阻，就可以減少1個零件了。
你注意到重點了。但記得告訴客戶，DSC系列上下驅動時，由於擔心因剎車電流導致發熱，因此運轉週期及運轉週期^*有限制。
我明白了。我會仔細閱讀使用說明書後，向客戶提案。
也可以向客戶介紹組合DSC系列馬達與齒條·齒輪機構，能輕易建構直線動作機構的L系列！
好的！