特徵 | 齒條・齒輪系統 L系列 搭載αSTEP AZ系列

輕巧尺寸實現最大可搬重量100 kg

與電動滑台比較

如果不考慮慣性慣量，齒條・齒輪系統可以搬運之最大可搬重量。

齒條・齒輪系統概要

齒條・齒輪系統可輕鬆將馬達運轉運動變換為直線運動。
直動機構部雖然設計輕巧，但由於施以高強度加工，因此可搬運較大的負載。

提升設計效率

縮短啟動時間

齒條・齒輪系統減少了傳統上使用的零件數量，從而顯著減少了設計和組裝所需的工時。

減少空間

將齒條兩端的螺絲孔加以固定，即可讓本體部自行移動。此功能對於設備太小而無法提供馬達空間的情況有效。

允許以 mm 為單位進行設置

驅動馬達採用αSTEP　AZ系列。
若與支援軟體MEXE02一起使用，可輕鬆以mm為單位設定移動量，實現各種直線動作用途。

最小移動量

高速型	高可搬重量
0.01 mm	0.001 mm

運轉速度範圍（AC電源輸入型）

高速型	高可搬重量
	安裝尺寸 60 mm	安裝尺寸 80 mm
0～500 mm/s	0～90 mm/s	0～40 mm/s

• AZ系列詳細請點選此處
• 請點選此處免費下載支援軟體MEXE02

用途例

可運用於各種用途的齒條・齒輪系統產品，可將其當成零件選用，使用上非常方便。

齒條移動方向	馬達固定	齒條固定
平行（B型）	透過推或拉輕鬆移動物體。	備有豐富的行程、速度種類。
垂直（F型）	上下驅動也非常簡單。亦備有附電磁剎車類型，以防止其掉落。	利用齒條前端的螺絲孔，可輕易連結負載或固定齒條。

省力理念

日本因高齡少子化、人口減少而使得勞動力減少，導致在製造現場上面臨人力不足的問題。其中，第一要務為致力於省力化，減輕「搬運重物的勞力工作」或「分類等重複性作業」的負擔。可搬運高載重的齒條・齒輪系統將有助於生產作業省力化。

齒條・齒輪系統省力建議

L系列使用範例（自動化起重設備DEMO機）

東方馬達提供了使用L系列的自動起重設備的DEMO機（用於展覽）。透過簡單的機構，可以提升並降低重達 100 公斤的重物。昇降設備的詳細資訊請參閱影片。

開發高強度自動化升降設備-齒條齒輪X馬達活用方案

DEMO機概述

		品名
L系列F型		LM4F40AZMC-6
內藏定位功能型驅動器		AZD-AD
可動連接用電纜線套件 （2m）		CC020VZRB

搭載無需電池絕對式編碼器

搭載小型的無需電池絕對式編碼器（ABZO檢知器）。可提高生產力並降低成本。

• 機械式檢知器
  即使斷電也可保持位置資訊
• 搭載多圈數絕對式編碼器
  可從標準的原點，以馬達軸檢知±900圈（1800圈）的絕對位置

透過編程功能簡化主程式

AZ系列搭載連結運轉、運轉時間設定、條件分歧及Loop運轉等多種編程功能（部分機種除外）。
可以使用支援軟體MEXE02進行設定，可以簡化上位控制器的程序程式。

• 定位運轉資料設定值（最大256點）
• 通用輸出入點數（輸入10點、輸出6點）
• 通訊用輸出入點數（輸入16點、輸出16點）

• AZ系列的方便功能與使用方式
• 簡易編程與各功能的活用事例

無需原點復歸 （內藏定位功能型）

即使在定位運轉期間電源關閉，位置資訊也會保留。若為內藏定位功能型時，則在生產線上的緊急停止時或停電之後復原之際，即使未進行原點復歸，仍可繼續定位運轉。

馬達運轉狀態和功能的資料收集有助於預防性和預測性維護

該軟體具有多種監視功能，用於檢查馬達的運作狀態。
透過針對不同情況使用不同類型的設備，可以縮短設備的啟動和調整時間，並可用於維護和保養。

監視功能，可視化馬達運轉狀態並幫助收集數據

AZ 系列內建的 ABZO 檢知器可讓您以數位方式監視馬達的運作狀態。

［以支援軟體MEXE02監視的狀況］

另外，內藏定位功能型可以透過FA網路實現上位主站的資料收集。

網路轉換器類型及其支援的FA網路

對於預防性和預測性維護有用的Information功能

在各Information的監視項目設定任意數值之後，即可在達到該數值時對外部輸出信號。
將此Information匯入上位控制器有助於及早發現問題並調整產品維護時間。

Information功能範例

TRIP Information

可以預先設定想要輸出的轉數，達到該轉數後輸出。（馬達運轉將繼續）

溫度資訊

可以預先設定所需的輸出溫度，而驅動器達到該溫度後就會輸出。（馬達運轉將繼續）

統一配線･控制･維修備品

本公司提供搭載αSTEP AZ系列的各種機構製品。
搭載相同的馬達、驅動器，可統一配線、控制、維修備品。

接線標準化

馬達電纜線、I/O信號、電源等配線都是相同的。

控制標準化

這些產品可以用相同的方法來操作，因為控制方法是相同的。網路控制時，遙控I/O和命令代碼相同。省去了編寫程式的麻煩。

維修配件統一

由於馬達、驅動器和電纜線都是通用的，因此可以最大限度地減少維護部件。可以降低管理成本（零件成本、管理空間）。

搭載AZ系列 產品線

電動模組產品 （搭載AZ系列）

• 所安裝馬達的電源輸入因系列而異。詳細的產品種類請至各系列的刊載頁確認。

可選擇與上位控制器相符的驅動器

驅動器類型		對應介面	單軸驅動器
			AC電源輸入	DC電源輸入
網路對應	透過FA網路，可由上位控制機器直接控制驅動器。	EtherCAT	○	○
		EtherNet/IP™	○	○
		PROFINET	○	○
		MECHATROLINK-Ⅲ	○	−
		SSCNETⅢ/H	○	−
內藏定位功能	將運轉資料寫入驅動器 可透過 Modbus (RTU) 和 I/O 控制。可以使用網路轉換器透過 CC-Link 進行控制。	Modbus（RTU） I/O CC-Link*	○	○
RS-485通訊附脈波列輸入	以脈波信號控制 馬達狀態信息可通過Modbus（RTU）進行監視。	脈波列 Modbus（RTU）	○	○
脈波輸入	以脈波信號控制	脈波列	○	○

• 本公司另外還備有DC電源輸入mini驅動器及多軸驅動器。

• * 使用網路轉換器時可支援（另售）。

• * EtherCAT®為Beckhoff Automation GmbH（德國）授權，已取得專利的技術的註冊商標。
• * EtherNet/IP™為ODVA的商標。
• * PROFINET為PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.（PNO）的商標或註冊商標。
• * MECHATROLINK-Ⅲ為MECHATROLINK協會的註冊商標。
• * SSCNETⅢ/H為台灣三菱電機股份有限公司的註冊商標或商標。
• * CC-Link為CC-Link協會的註冊商標。

使用支援軟體 MEXE02從電腦簡單驅動

資料設定軟體MEXE02是從起動到維修皆可支援的軟體。除了可在電腦上設定或編輯運轉資料及各種參數，亦可示教、監視各種狀態。

支援軟體　下載請點選此處

透過各種功能，從起動到維修全面支援

• 起動、評估

  備有可助於配線檢查或測試運轉的功能。

  • 運轉資料的設定及儲存
  • I/O 測試
  • 示教・遙控運轉
• 調整

  安裝設備後，有助於馬達動作調整的功能。

  • 波形監視
• 診斷、維修

  備有開始運用後有助於發生問題時進行診斷或維修功能。

  • Alarm監視
  • 組合資訊監視
  • 狀態監視