為什麼運轉方向會因減速比而異?

啊，太好了！兩位前輩快來幫我。
有客戶問我：「因為需要低速運轉，所以換了一個減速比較大的減速機，沒想到這樣一來馬達卻朝反方向運轉了。」你們說，這是不是很奇怪？客戶並沒有去動配線，而且也沒有動過電容器．．．真不知道到底是什麼原因！

品名是哪一個？

是將與馬達 5IK60GE-AW2U 配合使用的減速機 5GE60KB 換成了 5GE75KB。。

那你查過綜合目錄了嗎？

大致看過了一遍。是不是看目錄時有什麼重點需要注意啊？

你有沒有注意到綜合目錄2004/2005（第A-41頁）上的「減速機安裝時的容許轉矩」表中，根據減速比的大小分成幾種不同的顏色？

啊？真的耶．．．那是為什麼呀？

塗有綠色的減速比表示減速機按照與馬達軸相同的方向運轉。而沒有塗顏色的減速比則表示減速機與馬達軸相反方向運轉。

那為什麼運轉方向會因減速比的不同而異呢？

減速機不是利用齒輪來進行減速嗎？減速比的大小是由齒輪的齒數比率來決定的。要加大減速比，則需要加大齒輪尺數的比例，也就是減少驅動部分齒輪的齒數，增加非驅動部分齒輪的齒數。

原來是這樣啊。

不過，齒輪尺數的減少是有一定限度的。反之，增加齒輪齒數時也會受到與馬達安裝尺寸等條件的限制。因此，我們是透過增加齒輪減速段數的方法來設計大減速比的減速機。因此段數因減速比而異，奇數段的減速機按照與馬達軸相反的方向運轉、偶數段的減速機則按照與馬達軸相同的方向運轉。

原來如此啊！這下我總算搞懂了。謝謝前輩，我馬上告訴客戶。

假如還有什麼不懂的地方，一定要記得問哦！

哦～真行啊達弟！已經會教新人了。

這算什麼，小事一樁啦～這是理所當然的啊！

咦？

又怎麼了？

減速機的減速比越大，不是轉矩也會越大嗎？

是啊，有什麼奇怪的嗎？

這張『與減速機配合使用時的容許轉矩』一覽表上寫著 60Hz 時 1/90～1/180 的所有減速機的轉矩都是一樣的？！

真的耶！那又是為什麼啊．．．？

看來達弟你還沒出師哦。
減速機的輸出轉矩的確是與減速比的大小成正比，但因齒輪的材質及其他條件的關係，減速機所能承受的負載轉矩有一定的限度。此限度就叫做最大容許轉矩，而 5IK60GE-AW2U 與 5GE⃞KB 的最大容許轉矩則是 20N．m。

原來是這樣啊。

而且，減速機的轉矩並不是單純地與減速比成正比增大，還與減速機的傳達效率有關。

傳達效率？

是啊，就是齒輪將轉矩傳達至另一個齒輪時的效率。因為齒與齒的咬合狀態及軸承等的損失，所以不可能 100% 傳達。剛才達弟不是已經提到了為了增加減速比而要增加齒輪的段數嗎？

太感謝您了，馬姐！

不客氣啦，好好加油！

是！謝謝馬姐！

啊．．．看來我真的還差的遠呢。馬姐，以後還請您多多指教！