中空旋轉平台

DGⅡ系列

中空旋轉平台與閉回路步進馬達一體化
也可搭載伺服馬達
安裝尺寸60～200 mm，中空徑ϕ28～100 mm
高強度、高精度定位

通知2023.10.16

追加AZX系列 EtherCAT對應驅動器

特徵下載產品種類、相關情報縮小產品範圍

特徵 | 中空旋轉平台 DGⅡ系列

模組產品的特點
搭載αSTEP AZ系列的優點
搭載伺服馬達AZX系列的特徵
支援軟體、監視功能
優傲機器人認證應用

模組產品的特點

以搭載AZ系列為例介紹DGⅡ系列的特徵。

可實現負載的直接連結

可直接安裝慣性慣量較大的輸出平台和機械手臂等，因此不需要連接零件（軸），從而可減少設計和組裝的麻煩，降低零件成本。

大口徑中空輸出平台

可以使用中空孔徑來配置電纜線或空氣、液體的配管。

高強度

較重的大型工作物也能進行驅動

最大容許推力載重為 4000 N。最大容許慣量為100 N・m。即使工作物的重量或慣性慣量較大，也可以進行驅動。

表面偏差小

可在遠離輸出平台中央的位置放置工作物。

定位精度

	馬達縱向	馬達橫向
齒隙	無齒隙	6 arcmin（0.1°）
反覆定位精度	±15 arcsec（±0.004°）	±30 arcsec（±0.008°）

能縮短設備起動時間的一體型構造

減少「設計」「組裝」「調整」的所需時間。

可直接將設備的平台或是機械手臂安裝在輸出平台。

採用交叉滾柱軸承達到高輸出驅動

上圖為馬達縱向的構造。關於中空輸出平台的構造，馬達橫向亦同。

配合空間區分使用

備有馬達縱向及馬達橫向的規格。可依設備內的安裝空間進行選擇。

馬達橫向安裝的優點

不須加工馬達開孔，安裝板可簡單化。
可將電纜線或配管等配置在平台下方腳座間。

可選擇安裝方向

DGⅡ系列除了可以水平安裝，亦可安裝在天花板上或採壁掛安裝，因此設備設計的範圍相當寬廣。

馬達縱向

馬達橫向

搭載αSTEP AZ系列的優點

搭載無需電池絕對式編碼器

搭載小型的無需電池絕對式編碼器（ABZO檢知器）。可提高生產力並降低成本。

機械式檢知器
即使斷電也可保持位置資訊
搭載多圈數絕對式編碼器
可從標準的原點，以馬達軸檢知±900圈（1800圈）的絕對位置

無需外部檢知器

採絕對式系統，無需原點檢知器、極限檢知器。

優點

高速原點復歸＋原點復歸精度提升
降低成本
節省配線
不受到外部檢知器錯誤動作的影響

無需電池

機械式檢知器無需電池。
位置資訊是利用ABZO檢知器進行機械式管理。

優點

不需要更換電池
提高驅動器設置的自由度
海外運送也令人安心

透過編程功能簡化主程式

AZ系列搭載連結運轉、運轉時間設定、條件分歧及Loop運轉等多種編程功能（部分機種除外）。
可以使用支援軟體MEXE02進行設定，可以簡化上位控制器的程序程式。

定位運轉資料設定值（最大256點）
通用輸出入點數（輸入10點、輸出6點）
通訊用輸出入點數（輸入16點、輸出16點）

便捷的操作與設置

使用AZ系列的功能，可進行以下運轉:

透過快速操作縮短生產節拍

針對設定的目標位置，以最短距離移動。

例）
從0°的位置移動至270°時，自動選擇逆時針方向轉動的最短旋轉方向驅動。

設定禁止進入範圍

可有效防止設備與障礙物相撞而損壞，並確保作業區域。

可設定多圈數運轉

具有將現在位置自動重設為「0°」的循環功能。可進行無限多圈數運轉。

縮短設備起動時間

出廠時已設定中空旋轉平台所需的參數。有助於減少設備設定時間。

［在出貨時設定的參數範例］

原點位置
解析度設定（0.01°/step）
輸出平台旋轉方向設定
循環功能設定（±180°）

* 可變更各初期設定值。

用途例和使用例

施加負載慣量的用途

低速、低振動用途

透過微步級驅動方式及平滑驅動功能，即使在低速領域也能低振動進行運轉動作。

例）藥液塗抹設備

低速下也能均勻穩定塗抹。

高精度定位的用途

停止時不會產生軸微幅振動的微振現象。最適合不希望停止時產生振動的用途。

例）影像檢查設備

不產生微振，可準確讀取影像。

負載慣性會改變的用途

不需增益調整，即使設備有負載變動，也能在無增益調整下依設定動作。

例）磁碟製造設備

即使搬運的磁碟數量有變化，也不需增益調整。

可配合上位系統選購的驅動器

備有對應各種控制、系統、介面的產品陣容。

驅動器種類		對應介面	單軸驅動器
			AC電源輸入		DC電源輸入
			搭載 AZ系列	搭載 AZX系列	搭載 AZ系列
網路對應	透過FA網路，可由上位控制器直接控制驅動器。	EtherCAT	○	○	○
		EtherNet/IP™	○	○	○
		PROFINET	○	○	○
		MECHATROLINK-III	○	－	－
		SSCNET Ⅲ/H	○	－	－
內藏定位功能	將運轉資料寫入驅動器可透過 Modbus (RTU) 和 I/O 控制。可使用網路轉換器透過 CC-Link 進行控制	Modbus（RTU） I/O CC-Link^*	○	－	○
RS-485通訊附脈波列輸入	以脈波信號控制馬達狀態資訊可通過Modbus（RTU）進行監視。	脈波列輸入 Modbus（RTU）	○	－	○
脈波列輸入	以脈波信號控制	脈波列輸入	○	－	○

本公司另外還備有DC電源輸入mini驅動器及多軸驅動器。

* 使用另售網路轉換器時可支援。

* EtherCAT®為Beckhoff Automation GmbH（德國）授權，已取得專利技術的註冊商標。
* EtherNet/IP™為ODVA的商標。
* PROFINET為PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.（PNO）的商標或註冊商標。
* MECHATROLINK-Ⅲ為MECHATROLINK協會的註冊商標。
* SSCNETⅢ/H為台灣三菱電機股份有限公司的註冊商標或商標。
* CC-Link為CC-Link協會的註冊商標。

搭載AZ系列產品種類

因為搭載的馬達相同，驅動方式與維修方法相同。

電動模組產品（搭載AZ系列）

電動滑台	電動缸	小型電動缸	齒條・齒輪系統	電動夾爪	中空旋轉平台
EAS系列 EZS系列 EZSH系列	EAC系列	DR系列 DRS2系列	L系列	EH系列	DGⅡ系列

不同系列所配備馬達的電源輸入有所不同。詳細的產品種類請請參閱各系列的產品陣容。

搭載伺服馬達AZX系列

搭載無需電池絕對式編碼器的伺服馬達。

伺服馬達 AZX系列與αSTEP AZ系列同樣搭載無電池絕對式編碼器（ABZO檢知器）
是一種強化定位運轉和連續運轉的伺服馬達。

機械式檢知器
未通電時能保持位置資訊
搭載多圈數絕對式編碼器
可從基準原點檢知馬達軸±900圈（1800圈）的絕對位置。

AZX系列的詳細內容請參閱此處

基本操作方法與AZ系列相同

AZX系列與AZ系列的基本操作方法相同。
在相同的設備內，同時使用AZX系列和AZ系列時，不會因為操作方式不同而影響使用效率。

配線	信號系統的配線
設定	開關和參數的功能、設定方法（使用MEXE02）
控制	利用網路控制時的命令ID編號
運轉功能	內藏於驅動器的定位運轉功能等