小型機器人OVR
3軸水平關節型機器人（SCARA機器人）
- 重量7.6 kg～、高度137 mm～，輕量、薄型
- 適用於狹窄的空間
- 第三臂可依照設備需求自由設計
- 最大臂展長備有3種規格，410 mm/460 mm/700 mm、可搬重量3 公斤
- 驅動馬達：搭載無需電池絕對式編碼器αSTEP AZ系列（DC電源輸入）
追加可進行全方位動作、最大臂展長460 mm/700 mm產品規格。
特徵 | 3軸水平關節型機器人
薄型水平關節型機器人
與一般的水平關節型機器人相比，薄型的設計使機器人能夠用於狹窄的空間，例如在設備上安裝和拆卸零件。
為您介紹搭配電動升降設備，EL系列的工作物搬運動作
- 透過升降機器人本體，即可輕鬆擴展上下方向的動作範圍。
- 由於能降低機器人前端高度，因此可進入狹小空間。
- 無需設計外部滑軌或安排零件採購，可縮短設備建置時間。
可依用途選擇產品陣容
除了既有的水平關節型機器人外，還追加了能夠全方位動作的水平關節型機器人。
高可搬重量、長行程等規格的優化擴大了應用範圍。
種類和特徵
| 品名 | OVR3041K3-H | NEWOVR3046K10-H | NEWOVR3070K3-H | |
|---|---|---|---|---|
| 外觀 |
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| 特徵 | ・薄型、輕量 ・低成本 |
・高可搬重量 ・全方位動作縮短生產節拍 ・簡易防塵構造 |
・長行程 ・全方位動作縮短生產節拍 ・簡易防塵構造 |
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| 最大臂展長 | 410 mm | 460 mm | 700 mm | |
| 最大可搬重量 | 3 kg | 10 kg | 3 kg | |
| 可動範圍* | 第1軸 | ±170度 | ±360度 | ±360度 |
| 第2軸 | ±140度 | ±170度 | ±170度 | |
| 外蓋 | － | 附外蓋 | 附外蓋 | |
- *定位PIN於原點銷孔中的設置原點姿勢的操作範圍。
全方位動作縮短生產節拍
可提供能夠全方位動作的產品。
既有產品與新產品系列的動作比較
透過全方位可動的全新產品系列，手臂可通過機器人上方，因此能以最佳距離進行作動。
藉此，與既有產品相比，可將節拍時間縮短 37%。
動作範圍
既有產品 OVR3041K3-H
節拍時間 8.6 sec
全新產品系列 OVR3046K10-H
節拍時間 5.4 sec
簡易防塵構造
提供配有簡易防塵罩的產品。可防止異物侵入，並抑制電纜線磨損等情況的發生。
可自行設計以符合您的設備需求
應用例
可以根據用途自由設計機器人。
- 薄型且小型的構造
- 第三臂可自由設計
- 與電動升降柱或致動器組合使用，可在水平方向的基礎上，將可動範圍擴展至上下方向。
例1：機器人本體的升降
由於機器人前端高度較低，可在狹小空間內動作。另外、水平方向沒有障礙，能夠進行全方向動作。
設置形式 支架安裝、天花板安裝
上下方向的行程：短～中（50 ～ 300 mm）
| ➀ | 小型機器人OVR 3軸水平關節型 OVR3070K3-H |
|---|---|
| ➁ | 電動升降柱 EL系列 EL1210AZMK |
例2：機器人本體的上下驅動
由於機器人前端高度較低，可在狹小空間內動作。能夠對應廣泛範圍的上下驅動。
設置形式 壁掛式 *全方位型會有無法動作的區域產生
上下方向的行程：短～長
| ➀ | 小型機器人OVR 3軸水平關節型 OVR3041K3-H |
|---|---|
| ➁ | 安裝腳座 PDG130-6 |
| ➂ | FESTO製造的模組產品 (無銷售) EGC-HD-125-BS |
例3：末端軸的上下驅動
可實現狹窄空間的上下驅動。
設置形式 支架安裝
上下方向的行程：短（30 mm）
| ➀ | 小型機器人OVR 3軸水平關節型 OVR3041K3-H |
|---|---|
| ➁ | 安裝腳座 PDG60-4 |
| ➂ | 小型電動缸 DR28T■■03-AZAKD |
| ➃ | 電動夾爪 EH系列 EH4-AZAKH |
例4：末端軸的旋轉驅動
可以改變末端軸的角度，例如翻轉工件。
設置形式 支架安裝、天花板安裝
| ➀ | 小型機器人OVR 3軸水平關節型 OVR3041K3-H |
|---|---|
| ➁ | AZ系列馬達+Harmonic Drive Systems製齒輪 AZM24AK + CSF-8-■-2UP-SP-A |
| ➂ | 安裝腳座 PDG60-5 |
| ➃ | 機器人用安裝凸緣 P3F2 |
| ➄ | 電動夾爪 EH系列 EH4-AZAKH |
為了能夠快速推進機器人的導入，備有方便的周邊設備。
可選設置形式
可選擇支架安裝或天花板安裝。
| 設置形式 | 支架安裝
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天花板安裝
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|---|---|---|
| 安裝便利性 | 容易安裝 | ・機器人需要倒置 ・需要堅固的安裝底座 |
| 作業空間 | 需要考慮機器人安裝空間來配置棧板等物品 | 可以利用機器人正下方的空間 |
為您介紹頂部安裝的工件移載動作。透過頂部安裝，能有效利用機器人正下方機架部分的作業空間。
可自行維護
簡單控制的機器人控制器
也提供將機器人控制器 MRC01 與 AZ 系列驅動器（最多可搭載 8 軸）整合於同一套裝的 MRCU 系列產品。
有助於降低導入機器人時的控制難度，並縮短啟動時間。
- 注意事項：使用機器人時，請考慮其作為工業機器人的安全性。（不能用於協作型機器人）
使用搭載無需電池絕對式編碼器αSTEP AZ系列
所有軸均使用αSTEP AZ系列（DC電源輸入）。
絕對式方式消除了外部檢知器的需要，減少了接線，因為無須電池、減少了維護管理的需要。
DC電源輸入使電源線佈線變得容易。可靈活應對線路安裝、佈局變化。
導入機器人前的實用工具
產品詳細介紹
如需查看規格、特性、外形圖、CAD、使用說明書等詳細產品信息，請點擊下方的產品名稱連結。
OVR3041K3-H（最大臂展長410mm）
OVR3046K10-H（最大臂展長460mm）
OVR3070K3-H（最大臂展長700mm）
將自製機器人簡易導入至現有系統
MRCU系列與上位控制器的連接，可透過EtherNet/IP™進行直接控制。無需對現有設備的控制系統進行大幅修改，即可輕鬆導入小型機器人 OVR。機器人的程式編寫可使用程式設計軟體MRC Studio（免費）來進行。已預先登入小型機器人OVR的機構資訊，可以更輕鬆地進行初始設定。
- *EtherNet/IP™為ODVA的註冊商標。
- *MRCU即使連接I/O（無上位控制器）亦可操控。
- ・另外，還需要 DC 電源與末端軸。
- ・電纜線為另售
- ・電源電纜線提供型號CC09MRCU030 （長度3m）。
3軸水平關節型用安裝腳座
搭配3軸水平關節型使用的各種安裝腳座。
| 品名 | 適用機器人 | 安裝圖 |
|---|---|---|
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OVR3041K3-H OVR3046K10-H OVR3070K3-H |
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OVR3041K3-H OVR3046K10-H*1 OVR3070K3-H*1 |
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OVR3041K3-H |  |
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OVR3041K3-H OVR3046K10-H OVR3070K3-H |
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目錄修改後將會發布。