小型機器人OVR
3軸水平關節型機器人（SCARA機器人）
- 重量輕、薄型，重量7.6 kg，高度140 mm
- 能夠接近狹窄的空間
- 第三臂可依照設備需求自由設計
- 最大伸展範圍410 mm，可搬重量3 公斤
- 驅動馬達：搭載無需電池絕對式編碼器αSTEP AZ系列（DC電源輸入）
特徵 | 3軸水平關節型機器人
薄型水平關節型機器人
與一般的水平關節型機器人相比，薄型的設計使機器人能夠用於狹窄的空間，例如在設備上安裝和拆卸零件。
可自行設計以符合您的設備需求
可以根據用途自由設計機器人。
- 薄型且小型的構造
- 已安裝第1、2臂，第3臂可自由設計。
- 重量輕，只有7.6 kg。透過安裝在模組產品上，可以擴大水平方向和垂直方向的可動範圍。
我們提供方便的周邊機器，以便能更快速的導入機器人。
簡單控制的機器人控制器
將機器人控制器MRC01與AZ系列驅動器（最多可搭載8軸）整合為一體的MRCU系列，追加至產品陣容。
在機器人導入時，降低編寫控制系統的技術門檻，並有助於縮短整體建置時間。
使用搭載無需電池絕對式編碼器αSTEP AZ系列
所有軸均使用αSTEP AZ系列（DC電源輸入）。
絕對式方式消除了外部檢知器的需要，減少了接線，因為無須電池、減少了維護管理的需要。
DC電源輸入使電源線佈線變得容易。可靈活應對線路安裝、佈局變化。
導入機器人前的實用工具
規格
| 品名 | OVR3041K3-H | |
|---|---|---|
| 軸數 | 3軸 | |
| 輸入電壓 | DC24V | |
| 機械手臂的長度 | 第1臂 | 230 mm |
| 第2臂 | 180 mm | |
| 可搬重量 | 3 kg | |
| 可動範圍*1 | 第1軸 | ±170度 |
| 第2軸 | ±140度 | |
| 最高速度 | 第1軸 | 300度/秒 |
| 第2軸 | 300度/秒 | |
| 第3軸 | 720度/秒 | |
| 合成（TCP）*2 | 1000 mm/s | |
| 反覆定位精度*3 | ±0.03 mm | |
| 容許慣性慣量 | 0.026 kgm2 | |
| 本體重量 | 7.6 kg | |
| 設置形式 | 支架安裝/天花板安裝 | |
- *1：定位PIN於原點銷孔中的設置原點姿勢的操作範圍。
- *2：可搬重量為1 kg時的最高速度。3 kg時，速度為 300 mm/s。
- *3：根據各軸減速機的規格值。
- *建議電源容量為DC24V 170W
外形圖/動作範圍圖
外形圖（單位 mm）
動作範圍圖（單位 mm）
- *最大臂展為410 mm，但考慮到使用機器人控制器時的奇異點，建議在400 mm以內使用。
各種資料
| 技術資料 | 3軸水平關節型（技術資料） |
|---|---|
| 3DCAD | R006.zip |
| 2DCAD | R006.dxf |
系統構成
機器人、機器人控制器、驅動器和電纜必須各別訂購。
使用機器人控制器MRC01和程式設計軟體MRC Studio可以輕鬆控制機器人。
推薦可連接至MRC01的驅動器為DC電源輸入型驅動器AZD-KD或mini驅動器AZD-KR2D。
3軸水平關節型用安裝腳座
有多種安裝腳座可用於3軸水平關節型OVR3041K3-H。
| 品名 | 安裝圖 | 重量 ［kg］ |
外形圖 | 2DCAD | 3DCAD |
|---|---|---|---|---|---|
|
PDG60-1 
|
 |
0.18 | PDG60-1 | R007.dxf | R007.zip |
|
PDG60-2 
|
0.16 | PDG60-2 | R008.dxf | R008.zip | |
|
PDG60-3 
|
 |
0.20 | PDG60-3-1 PDG60-34 |
R009.dxf | R009.zip |
|
PDG60-4 
|
0.18 | PDG60-4-1 PDG60-34 |
R010.dxf | R010.zip | |
|
PDG60-5 
|
 |
0.27 | PDG60-5 PDG60-5-1 |
R011.dxf | R011.zip |
|
PDG130-6 
|
 |
1.6 | PDG130-6 | R012.dxf | R012.zip |
|
PDG130-7 
|
1.6 | PDG130-7 | R013.dxf | R013.zip |
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