無刷馬達
BLV系列 R型
- 可用電池驅動的小型驅動器
- 輕巧、高功率,適用於搬送車
- 對應Modbus通訊、CANopen通訊
- 輸出 60~400 W
- 速度控制範圍 1~4000 r/min
特徵 | 無刷馬達 BLV系列 R型
概要、用途例
2分鐘立即了解 BLV系列 R型
BLV系列 R型的特徵可觀賞以下影片。
- 輸出:60 W, 100 W, 200 W, 400 W
- 小型、輕量驅動器
- 電源輸入 DC24~48 V
- 備有附電磁剎車
用途例
附輸送帶的自主搬運機器人
低底盤搬運機器人
攪拌機
輸送帶
監視攝影機的電動雲台
小型、輕量、高效率
小型、輕量
馬達與驅動器皆大幅縮小體積、減輕重量。
高效率
能夠驅動比傳統產品更大的負載慣量,從而實現重負載的運輸。
【搬運機器人設備設計實例】
條件
BLV系列 R型 馬達部 |
種類 | 平行軸減速機 |
---|---|---|
輸出 | 400 W時 | |
減速比 | 30 | |
行駛條件 | 輪徑 | 150 mm |
驅動輪數量 | 2 | |
加速時間 | 1秒 |
結果
最大可搬重量 (搬運機器人本體質量+負載質量) |
500 kg |
---|---|
最大轉速 | 0.7 m/sec |
- *車輪的摩擦係數以0.1計算。
許可負載大幅提升,-法蘭輸出頭(另售)。-
安裝在平行軸齒輪箱上會增加允許的徑向和軸向負荷。
由於容易安裝於車輪或旋轉平台等旋轉機構上,有助於縮短設計時間。
- *可用於馬達輸出100 W的平行軸減速機
調速範圍廣,速度穩定性高
寬廣的速度控制範圍1~4000 r/min
1 r/min 的低速範圍可提供穩定的運行,實現更平穩的起動和停止。
優點
- 即使如追上人體動作般,重複起動及停止動作,也能流暢地運行
依照設定速度作動的高速度安定性
速度變動率(對負載*1)小,僅為±0.01% 當負載大幅變化,也能以設定的速度運轉。
- *數位設定時為±0.2 %
可取得現在位置及定位運轉
由於馬達的回授資訊豐富,因此可以取得現在位置。
此外,由於解析度提高,可精準停止在目標位置上。
- 定位運轉時的停止精度於馬達軸上為±0.72°,於減速機出力軸上則為1~2°左右。
便於使用/推薦功能
放大可動作電壓範圍
優點
- 可對應DC24~48V的電池。
- 即使電池電壓降低也不會停止。
可限制轉速及轉矩並持續運轉。
消耗電力減少10 %
優點
- 若為電池驅動的搬運用機器人,能延長可行走的距離及時間。
因此,可減少電池的充電次數。 - 支援軟體MEXE02及通訊的消耗電力。
可作為充電的參考使用。
透過電氣剎車可在停止時保持位置
當馬達停止時,透過激磁馬達產生保持力(伺服ON)。
即使馬達沒有電磁剎車,依舊能當作電氣保持剎車使用。
此外,它還具有保持位置的功能,使其不會從停止位置移動。
自動限制輸出轉矩的ATL功能
即使馬達進入過負載狀態,它也配備了ATL功能,可降低輸出轉矩並繼續運行,以避免因過負載Alarm而停止。
透過編程功能簡化主程式
搭載了連結運轉、運轉時間設定、條件分歧及Loop次數等多種編程功能,可用於資料儲存運轉。可將上位系統程序程式簡化。
- 資料儲存設定數(最大256點)
- 直接輸出入點數(輸入4點、輸出2點)
- 遠端輸出入點數(輸入32點、輸出32點)
可通訊控制
BLV系列 R型對應2種通訊介面。Modbus (RTU) 和 CANopen。
使用Modbus(RTU)可達成的主要功能
可自由製作運轉Profile:直接資料運轉
透過Modbus(RTU)通訊,可同時進行資料重寫及開始運轉的運轉方法。
運轉資料種類 | 內容 |
---|---|
運轉方式 | 設定運轉方式。 |
位置 | 設定目標位置。 |
轉速 | 設定運轉速度。 |
加速斜率 | 設定加速時間。 |
減速斜率 | 設定減速時間。 |
轉矩限制值 | 設定轉矩限制值。 |
可同時對各軸收發不同資料:ID共享模式
透過Modbus(RTU)通訊,提高軸間同步性的功能。
可同時接收複數軸的資料,改善軸之間的通訊延遲。
也可對各軸同時傳送不同指令。
此為本公司獨創的傳送方式。
支援支援軟體
運轉 有助於調整的功能
維修 有助於診斷/維修的功能
追蹤監視
可連續24小時以上量測馬達的運轉狀態。
可以CSV格式保存資料。
優點
- 由於能長時間保留資料,有利追查問題的原因。
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