無刷馬達

BLV系列 R型

無刷馬達 BLV系列 R型
mobi 移動自動化對應產品
  • 可用電池驅動的小型驅動器
  • 輕巧、高功率,適用於搬送車
  • 對應Modbus通訊、CANopen通訊
  • 輸出 60~400 W
  • 速度控制範圍 1~4000 r/min

特徵 | 無刷馬達 BLV系列 R型

概要、用途例

2分鐘立即了解 BLV系列 R型

BLV系列 R型的特徵可觀賞以下影片。

  • 輸出:60 W, 100 W, 200 W, 400 W
  • 小型、輕量驅動器
  • 電源輸入 DC24~48 V
  • 備有附電磁剎車

用途例

附輸送帶的自主搬運機器人

附輸送帶的自主搬運機器人

低底盤搬運機器人

低底盤搬運機器人

攪拌機

攪拌機

輸送帶

輸送帶

監視攝影機的電動雲台

監視攝影機的電動雲台

小型、輕量、高效率

小型、輕量

馬達與驅動器皆大幅縮小體積、減輕重量。

馬達部*

馬達部
  • *平行軸減速機400 W減速比 30

影片解釋小型輕量化馬達的優勢

驅動器

驅動器
  • DC24 V 400 W 的尺寸為 160(W) mm x 110(D) mm x 35(H) mm,重量為 0.46 kg。

驅動程式介紹影片

高效率

能夠驅動比傳統產品更大的負載慣量,從而實現重負載的運輸。

【搬運機器人設備設計實例】

條件

BLV系列 R型
馬達部
種類 平行軸減速機
輸出 400 W時
減速比 30
行駛條件 輪徑 150 mm
驅動輪數量 2
加速時間 1秒

結果

最大可搬重量
(搬運機器人本體質量+負載質量)
500 kg
最大轉速 0.7 m/sec
  • *車輪的摩擦係數以0.1計算。
【搬運機器人設備設計實例】

許可負載大幅提升,-法蘭輸出頭(另售)。-

安裝在平行軸齒輪箱上會增加允許的徑向和軸向負荷。
由於容易安裝於車輪或旋轉平台等旋轉機構上,有助於縮短設計時間。

  • *可用於馬達輸出100 W的平行軸減速機
許可負載大幅提升,-法蘭輸出頭(另售)。-

調速範圍廣,速度穩定性高

寬廣的速度控制範圍1~4000 r/min

1 r/min 的低速範圍可提供穩定的運行,實現更平穩的起動和停止。

寬廣的速度控制範圍1~4000 r/min

優點

  • 即使如追上人體動作般,重複起動及停止動作,也能流暢地運行

依照設定速度作動的高速度安定性

速度變動率(對負載*1)小,僅為±0.01% 當負載大幅變化,也能以設定的速度運轉。

依照設定速度作動的高速度安定性
  • *數位設定時為±0.2 %

可取得現在位置及定位運轉

由於馬達的回授資訊豐富,因此可以取得現在位置。
此外,由於解析度提高,可精準停止在目標位置上。

可取得現在位置及定位運轉
  • 定位運轉時的停止精度於馬達軸上為±0.72°,於減速機出力軸上則為1~2°左右。

便於使用/推薦功能

放大可動作電壓範圍

放大可動作電壓範圍

優點

  • 可對應DC24~48V的電池。
  • 即使電池電壓降低也不會停止。
    可限制轉速及轉矩並持續運轉。

消耗電力減少10 %

消耗電力減少10 %

優點

  • 若為電池驅動的搬運用機器人,能延長可行走的距離及時間。
    因此,可減少電池的充電次數。
  • 支援軟體MEXE02及通訊的消耗電力。
    可作為充電的參考使用。
優點

透過電氣剎車可在停止時保持位置

當馬達停止時,透過激磁馬達產生保持力(伺服ON)。
即使馬達沒有電磁剎車,依舊能當作電氣保持剎車使用。
此外,它還具有保持位置的功能,使其不會從停止位置移動。

自動限制輸出轉矩的ATL功能

即使馬達進入過負載狀態,它也配備了ATL功能,可降低輸出轉矩並繼續運行,以避免因過負載Alarm而停止。

透過編程功能簡化主程式

搭載了連結運轉、運轉時間設定、條件分歧及Loop次數等多種編程功能,可用於資料儲存運轉。可將上位系統程序程式簡化。

  • 資料儲存設定數(最大256點)
  • 直接輸出入點數(輸入4點、輸出2點)
  • 遠端輸出入點數(輸入32點、輸出32點)
透過編程功能簡化主程式

可通訊控制

BLV系列 R型對應2種通訊介面。Modbus (RTU) 和 CANopen。

可由通訊控制

使用Modbus(RTU)可達成的主要功能

可自由製作運轉Profile:直接資料運轉

透過Modbus(RTU)通訊,可同時進行資料重寫及開始運轉的運轉方法。

運轉資料種類 內容
運轉方式 設定運轉方式。
位置 設定目標位置。
轉速 設定運轉速度。
加速斜率 設定加速時間。
減速斜率 設定減速時間。
轉矩限制值 設定轉矩限制值。

可同時對各軸收發不同資料:ID共享模式

透過Modbus(RTU)通訊,提高軸間同步性的功能。
可同時接收複數軸的資料,改善軸之間的通訊延遲。
也可對各軸同時傳送不同指令。
此為本公司獨創的傳送方式。

與各軸同時發送及接收不同資料:ID共享模式

視訊講解ID分享模式

支援支援軟體

使用資料設定軟體MEXE02即可在電腦上簡單完成資料設定及實際驅動透過各種監視進行確認。

支援軟體可至本公司網站下載。

支援軟體 MEXE02 下載頁面請點此處

設定簡單

運用「簡易通訊設定」,可輕鬆設定各個通訊。

設定簡單

放大圖像

設定簡單

通訊幀監控與通訊狀態監控

可監視各通訊的訊框及狀態。
可用於起動上位程式或除錯作業。

外框監視

放大圖像

狀態監視

放大圖像

外框監視
外框監視

波形監視

如示波器般可確認馬達的運轉狀態(指令速度、轉矩、輸出入信號等)。
可以影像及CSV格式儲存波形的測量結果。

波形監視

放大圖像

波形監視

FFT 監視

使用FFT解析的頻率分析,使機械共振可視化。調整「抑制共振參數」,減低聲音、振動。

外框監視

放大圖像

外框監視

增益調整

調整馬達對指令的追蹤性。

增益調整

放大圖像

增益調整

追蹤監視

可連續24小時以上量測馬達的運轉狀態。
可以CSV格式保存資料。

追蹤監視

優點

  • 由於能長時間保留資料,有利追查問題的原因。

各種監控功能

資料設定軟體MEXE02還可以監視其他各種資訊。
詳細內容請參閱以下頁面。

資料設定軟體MEXE02各功能詳細說明

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縮小產品範圍

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下載

目錄

B-65詳細資訊
B-65

B-65

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PDF

B-62詳細資訊
B-62

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法蘭輸出頭

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G-153詳細資訊
G-153

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針對搬運機器人的活用提案

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使用說明書

支援軟體

產品種類、相關情報