如何區分步進馬達與伺服馬達的用途？這兩種馬達的構造和擅長的領域有何不同？

這樣啊。那麼我們就藉著這個機會整理一下吧！首先我先簡單說明這兩種馬達的構造。步進馬達和伺服馬達都是由定子和轉子這兩種零件所構成，也都是藉由定子和轉子互相吸引來進行定位，不過這兩者的零件構造卻有所不同。
請看看下方圖示。請特別注意轉子的部分，步進馬達轉子的外周側刻有小齒，每個小齒與定子會微幅度互相吸引而實現精度良好的定位。詳情請參閱步進馬達的動作原理。
相對於此，伺服馬達則並非以機械構造提升定位精度，而是依據位置檢知器（編碼器）的回授資訊進行定位。

原來如此。

接著來複習一下基本特徵。有沒有想到什麼特徵上的不同？

嗯……是需不需要增益調整嗎？

增益調整也是一種，不過還有更容易理解的不同喔。看看轉矩特性，應該會找到提示。

轉矩特性嗎？

是啊。網站上有刊載步進馬達的輸出參考值與轉矩特性圖，一起來看看吧。

這個特性很容易理解呢！步進馬達在中、低速領域的轉矩較大，伺服馬達在高速領域的轉矩較大。

從這個轉矩特性圖的趨勢可以發現什麼呢？

嗯……步進馬達適合中、低速領域用途，伺服馬達適合高速領域用途。

沒錯。順帶一提，中、低速領域的用途有哪些呢？

如果是不需要提升到高速的用途，應該是移動量較少的分度盤的間距進給吧。

沒錯！像是間距進給這種定位運轉時移動量較少的動作，必要轉速通常在1000 r/min以下。

原來如此。相反地，伺服馬達即使在高速時轉矩也不會下降，想要在長行程提升到高速的情況就很適合。例如滾珠螺桿機構！

雖說是滾珠螺桿，如果是細微的寸動運轉，那麼步進馬達也可以充分對應，因此或許可以區分為短行程用步進馬達，長行程用伺服馬達。

我懂了！首先我要先向客戶說明構造和擅長領域的不同。
還有其他步進馬達與伺服馬達的區分重點嗎？我還想要學習更多。

這次我說明了這兩種馬達擅長的領域，不過我也希望你能夠了解性能上的不同。下次再告訴你吧。

麻煩了。