AGV應該要使用哪種馬達才好呢？

馬姐，可以問一下AGV相關問題嗎？
怎麼了？
有客戶問我要如何選擇驅動AGV的馬達才好？但我不知道要從何著手……

來，我們一起整理一下。
AGV是Automated Guided Vehicle的簡稱，也就是工廠內使用的無人搬運台車。AGV有裝載工作物搬運的類型及牽引台車類型。為了自動行走需要誘導台車，除了常在地板鋪設金屬或磁氣膠帶讓台車偵測並行走之外，最近還有使用攝影機透過影像偵測或使用GPS來自動行走的類型。
為什麼AGV會這麼受到注目呢？

Image of an AGV (Automated Guided Vehicle) — AGV（無人搬運車）的示意圖

這是為了應付人手不足及減輕作業負載等省力化需求變高導致的。不久之前，生產線間的零件配給、搬運大多還是靠人工作業。但現在已將24小時運作的生產線無人化，各製程間的搬運作業就交給AGV了。配置自由度較高的生產線，甚至還有將AGV當作輸送帶替代品的案例。
看來未來無人搬運台車會逐漸增加呢。
但選用驅動馬達的重點是什麼呢？
首先是電源規格。AGV需要自行移動，因此大多是靠電池驅動，電壓主要為DC24 V、DC48 V。
如果使用電池，需擔心沒電或電壓降低的狀況吧。
要如何對應呢？
為了避免在中途停下，一般會設置類似充電站的區塊，讓AGV定期停靠充電。
電壓若降低，電量不足速度也會變慢。要如何偵測電壓變低呢？
可在AGV安裝監視電壓的機器或檢知器，另外若驅動馬達側具備電壓降低警示功能也能事前偵測。使用電源電壓即使稍微降低，還能某種程度驅動的馬達也是一種方法。
原來如此。這確實是選用的重點。
接下來思考一下AGV的動作。直行時不蛇行，能直線前進，轉彎時則需使用不同馬達驅動左右車輪，讓馬達產生速度差異。馬達直線前進需要哪些要素？
左右的車輪速度需盡可能同步，所以選擇相對於指令速度變動較小的馬達比較好吧。
沒錯。最後的重點就是AGV重量和外形尺寸。
若要將台車做得輕巧、降低底盤，條件是馬達尺寸要盡可能小型化，台車全長也要盡可能縮短，讓馬達軸與輪軸的連結部能節省空間。
到目前為止討論的重點，應該就是要選用速度變動小、小型且高輸出的無刷馬達吧。
若要選用DC電源輸入，應該就是BLV系列R型及BLH系列。
若選擇中空軸扁平式減速機，可直接安裝於輪軸，可節省空間。

● AGV採用中空軸扁平式減速機的事例
順帯一提，設計AGV需要很多設計組裝時間對吧？你知道有哪些產品能夠讓安裝更簡單嗎？
是跟負載安裝台一體化的法蘭輸出頭（對應100W輸出馬達）吧！
沒錯。它可以與平行軸減速機搭配使用。
並能夠輕鬆的將AGV的輪胎和外殼組裝在一起。

● AGV採用平行軸減速機+法蘭輸出頭的事例
我會告訴客戶有關法蘭輸出頭的資訊！
沒錯。小型的話就選BLH系列、大型的就是BLV系列。BLV系列也有適合AGV的特徵，你知道是什麼嗎？
應該是可動作的電壓範圍很寬。所以就算有一些電壓變動也能驅動，還具備配合電壓降低限制最高轉速的功能，以及通知電壓降低的警告輸出功能。

● 可動作電壓範圍廣泛
看來你有認真研究喔。繼續保持下去。
那麼我就這樣跟客戶介紹看看。