轉矩控制與轉矩限制的不同在於？

馬姐。客戶詢問我關於「轉矩控制」及「轉矩限制」的問題，我不是很清楚差異在哪裡。
你要加油啊！「轉矩控制」是指檢知轉矩並透過電流指令回授，將轉矩保持在固定數值的控制方式喔。
如果用車子來比喻的話就是無論平地或坡道，都維持設定速度行走的定速控制。
相對地「轉矩限制」則是限制流過馬達的電流，抑制馬達發生轉矩的「限制功能」喔。用車子來比喻的話就是車速限制。
原來如此～。

轉矩控制

轉矩限制
但這各會用在怎樣的情況呢？無法想像具體是怎樣的場景...。
是啊。「轉矩控制」用在推壓負載或外力會不定時變動，卻想固定轉矩的時候。
比方說印刷機的送紙軸會因紙張堆疊，數量增加而外力負載或張力發生變化，抑或是移動重物的天車動力輔助等用途。
相對於此「轉矩限制」則是建議用於不想過度施加力量的時候。例如，防止捲繞機過度拉扯、螺絲過度緊鎖、PIN的過度壓入、推壓⋯等導致損壞。
所以，若是可明確定義工作物受力的上限值，其實「轉矩限制」已足夠了，不須用到「轉矩控制」，如此系統架構可更簡便，有望降低成本。
不好意思，即使不是「轉矩控制」，也可以做「壓入、推壓」動作嗎？麻煩再詳細說明一下。
真拿你沒辦法。那麼就拿電動缸當範例說明「壓入、推壓」吧。「壓入」這個動作，用於將 PIN 等壓入到規定位置。如果一開始壓入力量太大，PIN 在根部折斷或變形，所以要慢慢加大力量。這個動作可藉由「推壓運轉」功能實現。「推壓運轉」組合了「轉矩限制」及距離規定位置移動量的「定位控制」。
只要階段性地觸發數個事先寫好的相同移動量、不同轉矩上限的點位，即使不使用「轉矩控制」，也能進行「逐漸提高力量」的控制喔。

將工作物壓入到指定位置
「推壓」時，一般都希望能夠維持推壓，又不會造成工作品變形。在碰觸到工作物前降低轉速後再推壓，可以防止因衝擊導致工作物損壞

推壓時不傷及工作物
原來如此，電動的優點就是可以控制位置、速度、轉矩啊。
順帶一提，αSTEP AZ系列可以設定推壓「時間」，例如使用於黏接、張貼等需長時間推壓的用途時，非常方便喔。還有還有、若使用支援軟體 MEXE02を使えばパソコンでリアルタイムにトルクをモニタしたり、変化を波形表示できたり、とっても便利だから必ずチェックしておいてね。
陸續湧現使用場景了。「夾住力」也是相同的原理吧。
你注意到重點了。但不是「夾住力」，而是使用「把持力」來表示。AZ 系列也有安裝尺寸 20 mm、28 mm 的小型、輕量馬達，建議可用於機器人前端夾爪機構的馬達。
我明白了。謝謝妳！
不要對自己設限，接下來也要加油喔。