TOYO聯名商品
XYCGL系列 直交機器人／卡氏坐標型機器人
- 電動滑台組裝完畢後出貨
- 2~3軸自由搭配
- 備有懸臂型、龍門型、十字型三種規格
- 使用專用控制器和程式設計軟體，操作簡單
特徵 | TOYO聯名商品 XYCGL系列卡氏坐標型機器人
縮短設備啟動時間
使用卡氏坐標型機器人可以減少啟動設備所需的時間。
減少建立BOM和圖表的時間
使用模組產品建立內部卡氏坐標型機器人時，可能需要數天時間來選擇零件、收集CAD資料和設計金屬配件。預先填入的CAD資料可用於縮短設計時間。
零件數量較少，還減少了創建BOM以及訂購和接收這些零件所需的時間和精力。
減少組裝和接線時間
- XY連結座及履帶線槽整合完畢，減少配線與組裝時間，提升效率！
- 出貨可組裝完畢出貨，也可BY KIT出貨。
多種組合方案
備有懸臂型、龍門型、十字型三種組合方案可選擇。
- 龍門可做雙軸同動功能
- 可搭配旋轉軸進行旋轉定位。或搭配電動夾爪執行取放功能。
多種組合方向
可依照需求方向進行組合
多種程式命令
只要依序選擇命令即可。即使不具備階梯圖等專業知識，亦可直覺性製作程式。支援P to P運轉、直線補間運轉、圓弧補間運轉、拱形動作等。除此之外，亦可從上位控制機器藉由EtherNet/IP直接執行運轉資料。
| 命令 | ||||
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| P to P控制 | 直線補間 | 圓弧補間（螺旋補間） | 拱形動作 | 疊棧 |
簡單控制的機器人控制器
MRC01-C機器人控制器是卡氏坐標型機器人專用控制器。
它可用於控制小型機器人OVR 3軸卡氏坐標型機器人或內部卡氏坐標型機器人。
程式設計軟體MRC Studio（免費）設定簡單，即使沒有控制機器人的相關經驗也能快速掌握。
將機器人控制器MRC01與AZ系列驅動器（最多可搭載8軸）整合為一體的MRCU系列，追加至產品陣容。
在機器人導入時，降低編寫控制系統的技術門檻，並有助於縮短整體建置時間。
- 注意事項：使用機器人時，請考慮其作為工業機器人的安全性。（不能當協働機器人使用）
使用搭載無需電池絕對式編碼器αSTEP AZ系列
所有軸均使用αSTEP AZ系列（DC電源輸入）。
絕對式方式消除了外部檢知器的需要，減少了接線，因為無須電池、減少了維護管理的需要。
DC電源輸入使電源線佈線變得容易。可靈活應對線路安裝、佈局變化。
導入機器人前的實用工具
MRC Studio Simulator
在考慮導入機器人的階段，即使沒有機器人本體或MRC01，也可以在電腦上進行實際動作模擬的軟體（免費）。
詳情請點選此處MRC Reality
可以在實際空間中放置虛擬機器人，進行模擬操作。
我們提供適用於智慧型手機/平板電腦以及頭戴顯示器（Meta Quest 3）的應用程式。
規格
系統構成
除了機器人和馬達外，機器人控制器、驅動器和電纜必須各別訂購。
使用機器人控制器MRC01-C和程式設計軟體MRC Studio可以輕鬆控制機器人。
推薦可連接至MRC01-C的驅動器為DC電源輸入型小型驅動器AZD-KD或mini驅動器AZD-KR2D。
關聯產品
除了XYZ平台外，也有滑台及微型電動缸的聯名產品，可自由搭配組合
