何謂電動滑台的負載慣量？

達弟，臉色怎麼這麼難看呢？

客戶問到「選用了電動滑台，但為什麼需要確認負載慣量呢？」關於這點，我不知道該怎麼跟客戶說明……（汗）

我偶爾也會有遇到這樣的問題呢！一般機構工程師認為電動滑台只要搬運重量和搬運速度符合規格就夠了， 但其實負載慣量也很重要！達弟你應該知道電動滑台的構造吧？

當然知道啊！利用滾珠螺桿將馬達運轉換為直線動作，以順暢進行該動作的就是導軌吧！

你很用功喔！這次所謂的負載慣量，導軌的部分就是重點。除了工作物的載重外，導軌上施加了以下3個方向的力道……
達弟！與其用頭腦來思考，不如用身體來想像比較容易懂吧？

原來如此！彎曲身體的感覺就是慣量啊！因為最近運動量不夠，做這個動作有點吃力…那導軌上也是會有從各個方向施加的力道，應該也很吃力啊！

沒錯。雖然看起來吃力，但你似乎已經能夠用身體實際感受了呢！
因此，剛剛請你記下的3個方向的力道，與實際的電動滑台組合後，就如下圖所示喔。

實際上是如何施加負載慣量的呢？

負載慣量的大小可用「長度」加上「力道」的形態求出。

• 長度：導軌至工作物重心的長度
• 力道：對工作物施加的力道

請看下方的示意圖。

這次是將電動滑台朝右移動時的例子，其形態是透過加速度，對工作物施加與前進方向相反方向的力道，因此將對導軌施加垂直方向的負載慣量。除此之外，朝上下方向設置電動滑台時，也會因重力加速度而施加負載慣量，因此也必須注意安裝條件。

若想要確認負載慣量，除了運轉條件外，還要注意安裝條件，非常深奧啊！

沒錯！如果許容慣量考慮後想要選擇的話選用服務很推薦使用。只要請客戶提供安裝條件、運轉條件、工作物重量等，即可考量容許慣量等條件，選出最合適的電動滑台。

我知道了！除了說明負載慣量之外，我也會為客戶介紹選用服務！