馬達的速度單位要如何換算？

達弟，你為什麼一直盯著計算機呢？在做選用計算嗎？

馬姐！我在選用要用在皮帶輸送帶的馬達。我想把輸送帶上的速度10 m/min 換算成馬達轉速，但是不知道要怎麼計算……

機構上的搬運速度通常是以m/min或mm/sec為單位，馬達的轉速單位則是r/min，所以容易感到困惑。不過如果掌握到重點就不會太困難。

是這樣嗎？請告訴我是什麼重點。

有兩個重點。
第一點是讓時間單位一致。
第二點是計算出機構上的移動距離等於馬達出力軸上的多少運轉量。

這次例子的時間單位同樣都是min，所以只要計算出輸送帶上的移動距離m等於馬達的多少運轉量就好了對吧。這次選用的輸送帶的驅動滾輪直徑是φ0.03 m，計算出圓周大約是0.094 m。運轉10 m等於是運轉約106圈（10m÷0.094m），因此可以得知要以約106 r/min的速度運轉馬達，才能移動10 m/min。

沒錯。我教你將皮帶搬運速度換算成馬達轉速r/min的公式。

馬達轉速 : N_M [r/min]
皮帶的搬運速度 : V [m/min]
驅動滾輪直徑 : D_R [mm]
1 次側皮帶輪直徑或齒數 : D₁ [mm] (for diameter)
2 次側皮帶輪直徑或齒數 : D₂ [mm] (for diameter)

• \(\mathrm{[m/min]} \rightarrow \mathrm{[r/min]}\text{時}\)

  \(\begin{align}\mathrm{N}_\mathrm{M} = 1000\cdot \frac{\mathrm{V}}{\pi \ \mathrm{D}_\mathrm{R}}\cdot \frac{\mathrm{D}_{2}}{\mathrm{D}_{1}}\end{align}\)

• 

除了輸送帶以外，還有滾珠螺桿也很常使用，滾珠螺桿的情形也是一樣的概念嗎？

重點與剛剛相同喔。只是滾珠螺桿的單位比較常用mm/sec，知道要怎麼把mm/sec換算成r/min嗎？

把單位換成min的話，就可以將滾珠螺桿上前進的距離換算成馬達運轉量了對吧！

正確！在選用馬達時，大多會將搬運速度等單位換算為不同單位，因此要先了解這一點。不過，每次都用計算機算也很麻煩，推薦使用技術支援工具速度換算會更方便喔。可以簡單將搬運速度m/min、m/sec、mm/sec換算為馬達轉速r/min。

謝謝馬姐，這樣在選用時就不會煩惱了。

等等喔！這次客戶預計使用哪種馬達呢？

客戶擔心馬達的停止精度，因此想要選用步進馬達。

步進馬達的話，較常用脈波速度Hz來設定馬達轉速。你知道怎麼從r/min換算成Hz嗎？

交給我吧！只要知道每一脈波的移動角度就可以簡單求出。

脈波速度 : f [Hz]
每一脈波的移動角度 : θ_S [deg]
馬達轉速 : N_M ［r/min]

■將轉速NM [r/min]換算成脈波速度f [Hz]的公式

\(\begin{align}\mathrm{f}= \mathrm{N}_\mathrm{M} \cdot \frac{360}{\theta_\mathrm{S}}\cdot \frac{1}{60}\end{align}\)

正確！使用技術支援工具 的速度換算功能也可以簡單將轉速r/min 換算成脈波速度 Hz。
技術支援工具還有轉矩單位換算、加速度／加減速斜率單位換算功能，歡迎試用。另外，如果還沒決定要使用的馬達，可以利用馬達選用工具按照步驟簡單選出馬達品名，不須下載也不用登入，無論是誰都可以立即使用，要不要也介紹給客戶看看呢？

謝謝馬姐！那麼我趕快來選用馬達，為客戶提供最佳的馬達提案！