絕對式控制系統是什麼呢？

達弟，臉色怎麼這麼難看呢？
客戶說「想要使用 ABZO」，我正在研究，但我不是很了解 ABZO 這個詞的意思……
最近很常聽到這個詞吧！所謂「ABZO」是「絕對式系統（Absolute System）」的簡稱喔。絕對式系統與增量式系統經常拿來比較呢！
絕對式系統？增量式系統？
真拿你沒辦法啊！這兩種系統的不同就在於，當電源 OFF 時能否保持位置資訊。
馬達的位置資訊……指的就是編碼器吧！
沒錯，就是編碼器。首先就來看看增量式系統的原理吧！請看下面這張圖。

增量式系統
看了這張圖之後發現，電源 ON 時，會對編碼器供電，因此可以保持位置資訊，電源 OFF 的話……就不會對編碼器供電，因此位置資訊便會消失。
沒錯。接著來看看絕對式系統吧。請看下面這張原理圖。驅動器的電源即使 OFF，電池仍會供電，因此可以保持位置資訊。

絕對式系統
原來如此，但是客戶應如何區分使用這兩種系統呢？
即使了解原理，但若不知道能夠為客戶帶來什麼好處，就沒有意義了。請看下面這張表，針對這兩種系統簡單做了歸納。

	優點	缺點
增量式系統	不使用電池	電源啟動時，需進行原點復歸運轉，才能管理位置資訊
絕對式系統	不須進行原點復歸運轉即可管理位置	需要電池

絕對式系統即使在電源OFF的狀態仍可記住位置資訊，因此不須進行原點復歸運轉。
也就是說……將裝置電源打開，就可以立即動作囉。
沒錯！可以縮短定位時間喔。而且因為不必進行原點復歸運轉，有些時候甚至不需要原點檢知器或極限檢知器呢！
不需要檢知器就表示可以降低成本並節省配線囉！
但是，使用電池時必須特別小心。電池有壽命，必須定期維修，會耗費成本和更換的時間喔。拆下電池後，便不會對編碼器供電，將失去位置資訊。另外，馬達與驅動器分離後，可能也必須再次進行原點調整。
原來如此，增量式系統與絕對式系統的原理和用法我已經充分了解了。
太好了！你已經理解 ABZO 了，接下來再多告訴你一些資訊吧。步進馬達的新產品當中，有一種 AZ 系列，配備不需要電池的絕對式編碼器，你知道嗎？
絕對式卻不需要電池？
AZ 系列是在馬達後面配備新開發的 ABZO 編碼器※，沒有電池也可以管理位置資訊喔！
- ※ ABZO（絕對式）編碼器：機械多圈絕對式編碼器
AZ系列的絕對定位
哇！！這太厲害了！這樣的話就不須更換電池，即使配電盤與機構部分離，也不必進行原點調整了。我要趕快來向客戶介紹產品！AZ 系列實在太厲害了。
達弟！即使我不在，你也要好好管理新產品的資訊喔！
嗯！我會觀摩 AZ 系列，好好努力的！