小型機器人OVR

5軸關節型機器人

小型機器人OVR 5軸關節型OVR5035K1-V
  • 結構緊湊、重量輕,與電動滑台組合可實現水平移動
  • 本體重量 12.5 kg
  • 最大伸展範圍(水平)350 mm,可搬重量 1 kg
  • 驅動馬達:搭載無需電池絕對式編碼器αSTEP AZ系列(DC電源輸入)

特徵 | 5軸關節型機器人

小巧輕量化設計

本體重量僅12.5 kg,安裝面積為130 x 130 mm。體積小、重量輕,方便運輸安裝。亦可與電動滑台組合使用,擴大水平運轉範圍。

馬達可由客戶更換

部分馬達可由客戶更換。減少安裝後的維護工作量(成本和時間)。

  • *我們將在維護和維修期間更換馬達。詳情請洽本公司或客戶諮詢中心。

簡單控制的機器人控制器

顯示MRC Studio的筆記型電腦

MRC01是可以控制搭載AZ系列機器人的機器人控制器。
程式設計軟體MRC Studio(免費)設定簡單,即使沒有控制機器人的相關經驗也能快速掌握。

請由此處下載

機器人控制器&驅動器的外觀圖

將機器人控制器MRC01與AZ系列驅動器(最多可搭載8軸)整合為一體的MRCU系列,追加至產品陣容。
在機器人導入時,降低編寫控制系統的技術門檻,並有助於縮短整體建置時間。

點擊此處了解MRCU機器人控制器單元的詳細信息

  • 注意事項:使用機器人時,請考慮其作為工業機器人的安全性。(不能當協働機器人使用)

使用搭載無需電池絕對式編碼器αSTEP AZ系列

搭載無需電池多圈數絕對式編碼器

所有軸均使用αSTEP AZ系列(DC電源輸入)。
絕對式方式消除了外部檢知器的需要,減少了接線,因為無須電池、減少了維護管理的需要。
DC電源輸入使電源線佈線變得容易。可靈活應對線路安裝、佈局變化。

導入機器人前的實用工具

MRC Studio Simulator

在考慮導入機器人的階段,即使沒有機器人本體或MRC01,也可以在電腦上進行實際動作模擬的軟體(免費)。

詳情請點選此處

MRC Reality

可以在實際空間中放置虛擬機器人,進行模擬操作。
我們提供適用於智慧型手機/平板電腦以及頭戴顯示器(Meta Quest 3)的應用程式。

詳情請點選此處

規格

品名 OVR5035K1-V
軸數 5軸
輸入電壓 DC24V
最大範圍 垂直 631 mm(向上)
橫向 350 mm(向下)
可搬重量 1 kg
標準週期時間*1 0.9秒。
可動範圍*2 S軸(旋轉) ±170度。
L軸(下臂) -55~+105度。
U軸(上臂) -115∼+145度。
Bp軸(手腕彎曲) -90~+125度。
R軸(手腕旋轉) ± 180 度*3
反覆定位精度*4 ±0.05 mm
容許慣性慣量(手腕旋轉軸) 0.0134 kgm²
本體重量 12.5 kg
設置形式 支架安裝
  • *1:負載1 kg時,在高25 mm、寬300 mm的 2個點之間來回移動所需的時間。
    使用MRC01機器人控制器時的週期時間。
  • *2:定位PIN於原點銷孔中的設置原點姿勢的操作範圍。
  • *3:±170度使用MRC01機器人控制器時。
  • *4:根據各軸減速機的規格值。
  • *建議電源容量為DC24V 600W

外形圖/動作範圍圖

外形圖(單位 mm)

動作範圍圖(單位 mm)

  • * 末端軸朝下時可以操作的範圍。

各種資料

技術資料 5軸關節型機器人
3DCAD R004.zip
2DCAD R004.dxf

系統構成

機器人、機器人控制器、驅動器和電纜線必須各別訂購。
使用機器人控制器MRC01和程式設計軟體MRC Studio可以輕鬆控制機器人。
推薦可連接至MRC01的驅動器為DC電源輸入型驅動器AZD-KD或mini驅動器AZD-KR2D。

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  • 最大臂展長(水平)390mm*,可搬重量1kg,反覆定位精度±0.1mm
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詳細規格請洽客戶諮詢中心