小型機器人OVR
5軸關節型機器人
- 結構緊湊、重量輕，與電動滑台組合可實現水平移動
- 本體重量 12.5 kg
- 最大伸展範圍（水平）350 mm，可搬重量 1 kg
- 驅動馬達：搭載無需電池絕對式編碼器αSTEP AZ系列（DC電源輸入）
特徵 | 5軸關節型機器人
小巧輕量化設計
本體重量僅12.5 kg，安裝面積為130 x 130 mm。體積小、重量輕，方便運輸安裝。亦可與電動滑台組合使用，擴大水平運轉範圍。
馬達可由客戶更換
部分馬達可由客戶更換。減少安裝後的維護工作量（成本和時間）。
- *我們將在維護和維修期間更換馬達。詳情請洽本公司或客戶諮詢中心。
簡單控制的機器人控制器
將機器人控制器MRC01與AZ系列驅動器（最多可搭載8軸）整合為一體的MRCU系列，追加至產品陣容。
在機器人導入時，降低編寫控制系統的技術門檻，並有助於縮短整體建置時間。
- 注意事項：使用機器人時，請考慮其作為工業機器人的安全性。（不能當協働機器人使用）
使用搭載無需電池絕對式編碼器αSTEP AZ系列
所有軸均使用αSTEP AZ系列（DC電源輸入）。
絕對式方式消除了外部檢知器的需要，減少了接線，因為無須電池、減少了維護管理的需要。
DC電源輸入使電源線佈線變得容易。可靈活應對線路安裝、佈局變化。
導入機器人前的實用工具
MRC Studio Simulator
在考慮導入機器人的階段，即使沒有機器人本體或MRC01，也可以在電腦上進行實際動作模擬的軟體（免費）。
詳情請點選此處MRC Reality
可以在實際空間中放置虛擬機器人，進行模擬操作。
我們提供適用於智慧型手機/平板電腦以及頭戴顯示器（Meta Quest 3）的應用程式。
規格
| 品名 | OVR5035K1-V | |
|---|---|---|
| 軸數 | 5軸 | |
| 輸入電壓 | DC24V | |
| 最大範圍 | 垂直 | 631 mm（向上） |
| 橫向 | 350 mm（向下） | |
| 可搬重量 | 1 kg | |
| 標準週期時間*1 | 0.9秒。 | |
| 可動範圍*2 | S軸（旋轉） | ±170度。 |
| L軸（下臂） | -55～+105度。 | |
| U軸（上臂） | -115∼+145度。 | |
| Bp軸（手腕彎曲） | -90～+125度。 | |
| R軸（手腕旋轉） | ± 180 度*3 | |
| 反覆定位精度*4 | ±0.05 mm | |
| 容許慣性慣量（手腕旋轉軸） | 0.0134 kgm² | |
| 本體重量 | 12.5 kg | |
| 設置形式 | 支架安裝 | |
- *1：負載1 kg時，在高25 mm、寬300 mm的 2個點之間來回移動所需的時間。
使用MRC01機器人控制器時的週期時間。 - *2：定位PIN於原點銷孔中的設置原點姿勢的操作範圍。
- *3：±170度使用MRC01機器人控制器時。
- *4：根據各軸減速機的規格值。
- *建議電源容量為DC24V 600W
外形圖/動作範圍圖
外形圖（單位 mm）
動作範圍圖（單位 mm）
- * 末端軸朝下時可以操作的範圍。
各種資料
系統構成
機器人、機器人控制器、驅動器和電纜線必須各別訂購。
使用機器人控制器MRC01和程式設計軟體MRC Studio可以輕鬆控制機器人。
推薦可連接至MRC01的驅動器為DC電源輸入型驅動器AZD-KD或mini驅動器AZD-KR2D。
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