小型機器人OVR
3軸卡氏坐標型機器人
- 電動滑台三軸組裝後出貨
- 可動範圍300mm×300mm×100mm（X－Y－Z），可搬重量2.5 kg
- 使用專用控制器和程式設計軟體，操作簡單
- 縮短設備設計、組裝和啟動時間
特徵 | 3軸卡氏坐標型機器人
縮短設備啟動時間
使用卡氏坐標型機器人可以減少啟動設備所需的時間。
減少建立BOM和圖表的時間
使用模組產品建立內部卡氏坐標型機器人時，可能需要數天時間來選擇零件、收集CAD資料和設計金屬配件。預先填入的CAD資料可用於縮短設計時間。
零件數量較少，還減少了創建BOM以及訂購和接收這些零件所需的時間和精力。
減少組裝和接線時間
交貨時已組裝好，只需用螺絲將它們固定到設備上即可安裝。
需要組裝的零件更少，從而減少了工作時間。
*電纜線坦克帶應由客戶在電纜線佈線期間安裝。
電動滑台EZS系列的使用方法（由αSTEP AZ系列驅動）。
- 無需原點檢知器、極限檢知器或相關接線
- 只需3條馬達電纜線，減少接線時間
- 此電纜線採用鎖緊把手式連接器，無需螺絲緊固，連接方便。
馬達可由客戶更換
馬達可由客戶更換。減少安裝後的維護工作量（成本和時間）。
簡單控制的機器人控制器
MRC01-C機器人控制器是卡氏坐標型機器人專用控制器。
它可用於控制小型機器人OVR 3軸卡氏坐標型機器人或內部卡氏坐標型機器人。
程式設計軟體MRC Studio（免費）設定簡單，即使沒有控制機器人的相關經驗也能快速掌握。
- 注意事項：使用機器人時，請考慮其作為工業機器人的安全性。（不能當協働機器人使用）
使用搭載無需電池絕對式編碼器αSTEP AZ系列
所有軸均使用αSTEP AZ系列（DC電源輸入）。
絕對式方式消除了外部檢知器的需要，減少了接線，因為無須電池、減少了維護管理的需要。
DC電源輸入使電源線佈線變得容易。可靈活應對線路安裝、佈局變化。
導入機器人前的實用工具
MRC Studio Simulator
在考慮導入機器人的階段，即使沒有機器人本體或MRC01，也可以在電腦上進行實際動作模擬的軟體（免費）。
詳情請點選此處MRC Reality
可以在實際空間中放置虛擬機器人，進行模擬操作。
我們提供適用於智慧型手機/平板電腦以及頭戴顯示器（Meta Quest 3）的應用程式。
規格
| 品名 | OVR3AL030030Z10K-C（L型） | |
|---|---|---|
| OVR3AR030030Z10K-C（R型） | ||
| 軸數 | 3軸 | |
| 輸入電壓 | V | DC24V |
| 可搬重量*1 | kg | 2.5 |
| 可動範圍 | mm | X軸：300，Y軸：300，Z軸：100 |
| 最高速度*2 | mm/s | X軸：600，Y軸：600，Z軸：600 |
| 反覆定位精度 | mm | ±0.02 |
| 本體重量 | kg | 18.4 |
| 設置形式 | 支架安裝 | |
- *1：當加速度為1m/s時2
- *2：根據可搬重量和加速度而變化。
外形圖（單位 mm）
OVR3AL030030Z10K-C（L型）
- *由於無法保證突出量，因此請確保電纜線坦克帶周圍有足夠的空間。
OVR3AR030030Z10K-C（R型）
- *由於無法保證突出量，因此請確保電纜線坦克帶周圍有足夠的空間。
各種資料
系統構成
除了機器人和馬達外，機器人控制器、驅動器和電纜必須各別訂購。
使用機器人控制器MRC01-C和程式設計軟體MRC Studio可以輕鬆控制機器人。
推薦可連接至MRC01-C的驅動器為DC電源輸入型小型驅動器AZD-KD或mini驅動器AZD-KR2D。
配置價格範例
| 品名 | 數量 | |
|---|---|---|
| 機器人 | OVR3AR030030Z10K-C | 1 |
| 機器人控制器 | MRC01-C | 1 |
| 驅動器 | AZD-KD | 3 |
| 馬達和驅動器之間的電纜線（3 m） | CCM030Z1CBF | 1 |
| CCM030Z1CVR | 1 | |
| CCM030Z1DFR | 1 | |
| RS-485通訊用電纜線（0.1 m） | CC001-RS4 | 3 |
- *除上述之外，還需要末端軸和DC電源輸入。