機器人・控制器

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此控制器能夠控制由αSTEP AZ系列馬達與機械臂所組成的小型工業機器人OVR，以及包含OVR在內、由AZ系列構成的機器人。操作設定簡單，適合用於常規工業機械手臂體積過大或總成本過高等情況的自動化推進。

自製機械手臂完全導覽

機器人・控制器
系列一覽表

小型機器人OVR

關節型機器人

4軸關節型機器人

並聯機構
始終保持水平狀態，以實現組件的穩定運輸
最大可搬重量 5kg
最大展臂範圍（水平）480/680/880mm

5軸關節型機器人

本體重量 12.5kg
最大伸展範圍（水平）350mm、可搬重量 1kg
與電動滑台組合可實現水平移動

6軸關節型機器人

能夠從任何角度接近負載
本體重量 12.5kg
最大伸展範圍（水平）480mm、可搬質量 1kg
與電動滑台組合可實現水平移動

水平關節型機器人

3軸水平關節型機器人

可深入狹窄空間進行作業
輕量、薄型設計：本體重量 7.6 kg 起、高度 137 mm 起
臂長 410 mm / 460 mm / 700 mm，可搬重量 3 ～ 10 kg
第三臂可依照設備需求自由設計

卡氏坐標型機器人

3軸卡氏坐標型機器人

電動滑台三軸組裝後出貨
可動範圍300 mm×300 mm×100 mm（X－Y－Z），可搬重量 2.5 kg
使用專用控制器和程式設計軟體，操作簡單
縮短設備設計、組裝和啟動時間

控制器

機器人控制器單元 MRCU系列

將機器人控制器與AZ系列驅動器（最多可搭載8軸）整合為一體
相當A4尺寸，節省空間
接線方便並降低錯誤接線的風險

機器人控制器 MRC01

內部機器人的輕鬆介紹與控制
使用程式設計軟體輕鬆設定
可調節垂直/水平關節型卡氏坐標型機器人

機器人控制器 MRC01-C

簡易機器人介紹與控制
使用程式設計軟體輕鬆設定
卡氏坐標型機器人專用、低成本控制器

電動升降裝置 EL系列

電動升降裝置 EL系列

擴展機器人動作範圍的升降裝置
縮短設備的設計、組裝與啟動測試時間
高剛性、高精度
行程 50/100/200/300 mm

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