特徵 | 4軸關節型機器人

MRC01是可以控制搭載AZ系列機器人的機器人控制器。
程式設計軟體MRC Studio（免費）設定簡單，即使沒有控制機器人的相關經驗也能快速掌握。

請由此處下載

將機器人控制器MRC01與AZ系列驅動器（最多可搭載8軸）整合為一體的MRCU系列，追加至產品陣容。
在機器人導入時，降低編寫控制系統的技術門檻，並有助於縮短整體建置時間。

點擊此處了解MRCU機器人控制器單元的詳細信息

點擊此處了解小型機器人OVR 構成型號範例

• 注意事項：使用機器人時，請考慮其作為工業機器人的安全性。（不能當協働機器人）

品名		OVR4048K5-V	OVR4068K5-V	OVR4088K5-V
軸數		4軸
輸入電壓		DC24V
最大範圍	垂直	570 mm	750 mm	900 mm
	橫向	480 mm	680 mm	880 mm
可搬重量		5 kg
標準週期時間*1		0.7秒。
可動範圍*2	S軸（旋轉）	±170度。
	L軸（下臂）	-27～+80度。
	U軸（上臂）	-58～+35度。
	R軸（手腕旋轉）	±180度。*3
反覆定位精度*4		±0.05 mm
容許慣性慣量（手腕旋轉軸）		0.069 kgm²
本體重量		16.5 kg	17.4 kg	18.0 kg
設置形式		支架安裝

• *1：負載1 kg時，在高25 mm、寬300 mm的 2個點之間來回移動所需的時間。使用MRC01機器人控制器時的週期時間。
• *2：這是相對於安裝原點（0 度）在±方向上的移動範圍。
• *3：±170度。使用 MRC01 機器人控制器時。
• *4：根據各軸減速機的規格值。
• *建議電源容量為DC24V 500W

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外形圖（單位 mm）

OVR4048K5-V

OVR4068K5-V

OVR4088K5-V

動作範圍圖（單位 mm）

機器人、機器人控制器、驅動器和電纜線必須各別訂購。
使用機器人控制器MRC01和程式設計軟體MRC Studio可以輕鬆控制機器人。
推薦可連接至MRC01的驅動器為DC電源輸入型驅動器AZD-KD或mini驅動器AZD-KR2D。

教育用機器人 Motion System Master

這是一套專為工職學校、高等教育機構及製造業從業人員設計的教學用機器人套件，可從機械與軟體兩個面向學習機械手臂的基本要素。
教育用機器人不僅能壓低導入機械手臂的教育成本，且無需另外教學，對於剛開始接觸機械手臂教育與學習的人來說，也能輕鬆使用。

• 價格實惠、可用於機器人教育與學習的三軸小型桌上型機械手臂。
• 可進行機構結構的學習，並可透過指令圖示進行簡易編程。
• 設置面積φ16cm、本體重量4.2kg
• 最大臂展長（水平）390mm^*，可搬重量1kg，反覆定位精度±0.1mm

• *機械手臂的長度可訂製

詳細規格請洽客戶諮詢中心

手腕翻轉軸配件

由於連桿機構使臂尖始終指向下方，因此只需控制4個軸即可進行拾取操作。
然而，在許多情況下，如果沒有手腕升高和降低（翻轉）元件，則很難使用。
「手腕翻轉軸配件」就是解決這個問題的工具。

• 電動夾爪抬起90度，從貨架上抓取物體並將其放入包裝箱中。
• 在裝箱之前，將物體拿起並拍攝背面影像。
• 將焊條或焊槍稍微傾斜進行作業。
  等各種用途。

• *總重量：小於1.0 kg（含電動夾爪）
• *驅動源：AZ系列（DC24V）+Harmonic Drive R®

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