小型機器人OVR
4軸關節型機器人
- 並聯機構
- 始終保持水平狀態，以實現組件的穩定運輸
- 最大可搬重量 5 kg
- 最大展臂範圍（水平）480/680/880 mm
- 驅動馬達：搭載無需電池絕對式編碼器αSTEP AZ系列（DC電源輸入）
特徵 | 4軸關節型機器人
透過並聯機構實現輕量且穩定的水平運輸
平行連桿機構具有以下優點：
- 最大可搬重量5 kg：透過將驅動2個手臂的馬達放置在下方來實現，從而減輕關節的重量。
- 水平運輸：機械手臂的尖端在結構上始終與安裝表面保持水平，從而實現穩定的水平運輸。
可進行自我維護
部分馬達可由客戶更換。減少安裝後的維護工作量（成本和時間）。
- *我們將在維護和維修期間更換馬達。詳情請洽本公司或客戶諮詢中心。
可客製化
購買時，可以根據您的用途定制臂的長度。（伸展變化580 mm、780 mm）
簡單控制的機器人控制器
使用搭載無需電池絕對式編碼器αSTEP AZ系列
所有軸均使用αSTEP AZ系列（DC電源輸入）。
絕對式方式消除了外部檢知器的需要，減少了接線，因為無須電池、減少了維護管理的需要。
DC電源輸入使電源線佈線變得容易。可靈活應對線路安裝、佈局變化。
導入機器人前的實用工具
MRC Studio Simulator
在考慮導入機器人的階段，即使沒有機器人本體或MRC01，也可以在電腦上進行實際動作模擬的軟體（免費）。
詳情請點選此處MRC Reality
可以在實際空間中放置虛擬機器人，進行模擬操作。
我們提供適用於智慧型手機/平板電腦以及頭戴顯示器（Meta Quest 3）的應用程式。
規格
| 品名 |
OVR4048K5-V |
OVR4068K5-V |
OVR4088K5-V |
|
|---|---|---|---|---|
| 軸數 | 4軸 | |||
| 輸入電壓 | DC24V | |||
| 最大範圍 | 垂直 | 570 mm | 750 mm | 900 mm |
| 橫向 | 480 mm | 680 mm | 880 mm | |
| 可搬重量 | 5 kg | |||
| 標準週期時間*1 | 0.7秒。 | |||
| 可動範圍*2 | S軸（旋轉） | ±170度。 | ||
| L軸（下臂） | -27～+80度。 | |||
| U軸（上臂） | -58～+35度。 | |||
| R軸（手腕旋轉） | ±180度。*3 | |||
| 反覆定位精度*4 | ±0.05 mm | |||
| 容許慣性慣量（手腕旋轉軸） | 0.069 kgm² | |||
| 本體重量 | 16.5 kg | 17.4 kg | 26.9 kg | |
| 設置形式 | 支架安裝 | |||
- *1：負載1 kg時，在高25 mm、寬300 mm的 2個點之間來回移動所需的時間。使用MRC01機器人控制器時的週期時間。
- *2：這是相對於安裝原點（0 度）在±方向上的移動範圍。
- *3：±170度。使用 MRC01 機器人控制器時。
- *4：根據各軸減速機的規格值。
- *建議電源容量為DC24V 500W
外形圖/動作範圍圖
外形圖（單位 mm）
OVR4048K5-V
OVR4068K5-V
OVR4088K5-V
動作範圍圖（單位 mm）
| 品名 | R1 | R2 | R3 | R4 | R5 | D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| OVR4048K5-V | 203 | 229 | 382 | 232 | 480 | 234 | 255 | 190 | 149 | 225 | 199 | 109 | 102 |
| OVR4068K5-V | 221 | 281 | 508 | 300 | 680 | 342 | 380 | 317 | 166 | 317 | 266 | 148 | 172 |
| OVR4088K5-V | 278 | 386 | 483 | 386 | 880 | 280 | 498 | 496 | 156 | 473 | 194 | 151 | 403 |
各種資料
系統構成
機器人、機器人控制器、驅動器和電纜線必須各別訂購。
使用機器人控制器MRC01和程式設計軟體MRC Studio可以輕鬆控制機器人。
推薦可連接至MRC01的驅動器為DC電源輸入型驅動器AZD-KD或mini驅動器AZD-KR2D。
