咬合鏈條傳動裝置ZCA系列
低底盤設置的咬合鏈條傳動裝置
此為椿本鏈條製咬合鏈條傳動裝置與東方馬達製馬達組合的產品。咬合鏈條可收納在小巧的外殼內，相較於舊有的直線動作機構，實現絕佳的省空間效果。
- 低底盤設計
- 多點定位
- 安裝方向自由
- 長壽命
特徵 | 椿本鏈條咬合鏈條傳動裝置
【影片】3分鐘快速了解！何謂咬合鏈條傳動裝置
特徵
前所未有的超低底盤
透過專用鏈輪將2條形狀特殊的鏈條拉近咬合成1條堅固柱狀且可推拉的機械元件，盡展椿本鏈條獨家技術。將咬合鏈條捲繞收納在低底盤的外殼內，外型非常小巧。
其高度僅僅只有行程的約10～15%左右。
體積遠小於氣壓缸、油壓缸，在有限的空間應用上也很容易設置。
透過此種優異的省空間特性，實現以往無法達成的新應用。
輕巧（與電動缸機種相比）
相較於電動缸機種，咬合鏈條可收納在鏈條外殼中，節省非輸出端的空間。
多點定位
使用位置控制馬達，無需檢知器即可進行多點定位。
2種組合馬達
-
αSTEP AZ系列
（AC電源）
- 搭載絕對式編碼器，無需檢知器
- 產品種類包含多種介面的驅動器
-
無刷馬達BLV系列R型
（DC電源）
- 支援電池驅動，可搭載於AMR、AGV
安裝方向自由
提供推高、水平、懸掛等安裝方向，可配合客戶需求自由設置。
※ 請務必於行走方向設置直線導軌。
※ 關於懸掛使用，為確保安全，報價前將先行確認使用用途。
長壽命
耐磨損性優異，鏈條不會拉長變形，預期行走距離可達4000km。
用途例
適用於輕巧低底盤設備，安裝場所不受限。
-
零件托盤分卸設備
- 低底盤而輕巧，可堆疊更多托盤
- 可於任意位置多點停止，因應各種托盤高度
-
爐門開閉設備
- 設置後不會超出設備本體
- 可透過加快開閉速度以抑制爐內環境溫度變化
-
棧板移載設備
- 也可設置在高處空間狹窄的場所
- 可高速升降縮短生產節拍
-
AGV、AMR
- 升降組合可輕巧地收納於AGV中
- 可配合下一道製程的輸送帶高度調整至相應高度
※ 關於懸掛使用，為確保安全，報價前將先行確認使用用途。
產品種類、品名
產品種類
| 種類 | 電源輸入 | 減速比 | 行程 （mm） |
最高速度 （mm/s） |
垂直可搬重量 （kg） |
|---|---|---|---|---|---|
|
單相100-120V 單相200V-240V 三相200V-240V |
10 | 500 750 1000※1 |
500 | 22 |
| 20 | 250 | 52 | |||
| 32 | 166 | 78 | |||
| 40 | 125 | 92 | |||
|
搭載BLV系列R型 
|
DC24V※2 DC48V※2 |
10 | 700 | 16 | |
| 20 | 350 | 37 | |||
| 30 | 233 | 60 | |||
| 40 | 175 | 78 |
※1： 行程1000mm的推高安裝時垂直可搬重量為60kg。
※2： 所使用的直流電源輸出容量或過電壓耐受能力較小時，可能因回生電力使電源和驅動器的保護功能運作，導致馬達停止。
此類運轉時，請使用輸出容量和過電壓耐受能力足夠的電源或電池。
品名看法
品名一覽表
搭載αSTEP AZ系列
| 行程 | 減速比 | 咬合鏈條品名 | 馬達品名 |
|---|---|---|---|
| 500mm | 10 | ZCA35K050EL040H10-OM1-TK | AZM98M0C AZM98M0CH |
| 20 | ZCA35K050EL040H20-OM1-TK | ||
| 30 | ZCA35K050EL040H30-OM1-TK | ||
| 40 | ZCA35K050EL040H40-OM1-TK | ||
| 750mm | 10 | ZCA35K075EL040H10-OM1-TK | |
| 20 | ZCA35K075EL040H20-OM1-TK | ||
| 30 | ZCA35K075EL040H30-OM1-TK | ||
| 40 | ZCA35K075EL040H40-OM1-TK | ||
| 1000mm | 10 | ZCA35K100EL040H10-OM1-TK | |
| 20 | ZCA35K100EL040H20-OM1-TK | ||
| 30 | ZCA35K100EL040H30-OM1-TK | ||
| 40 | ZCA35K100EL040H40-OM1-TK |
※ 咬合鏈條和馬達將分開出貨。請客戶於收貨後自行組裝。
未附送安裝咬合鏈條與馬達的螺絲，請另行準備。（M6長度20mm×4支）
※ 若需要護軸套、給油板等額外零件，敬請洽詢。請注意，這些零件無法事後加裝。
搭載無刷馬達BLV系列R型
| 行程 | 減速比 | 咬合鏈條品名 | 馬達品名 |
|---|---|---|---|
| 500mm | 10 | ZCA35K050EL040H10-OM2-TK | BLMR5400KM-A-B BLMR5400KM-A-F |
| 20 | ZCA35K050EL040H20-OM2-TK | ||
| 30 | ZCA35K050EL040H30-OM2-TK | ||
| 40 | ZCA35K050EL040H40-OM2-TK | ||
| 750mm | 10 | ZCA35K075EL040H10-OM2-TK | |
| 20 | ZCA35K075EL040H20-OM2-TK | ||
| 30 | ZCA35K075EL040H30-OM2-TK | ||
| 40 | ZCA35K075EL040H40-OM2-TK | ||
| 1000mm | 10 | ZCA35K100EL040H10-OM2-TK | |
| 20 | ZCA35K100EL040H20-OM2-TK | ||
| 30 | ZCA35K100EL040H30-OM2-TK | ||
| 40 | ZCA35K100EL040H40-OM2-TK |
※ 咬合鏈條和馬達將分開出貨。請客戶於收貨後自行組裝。
未附送安裝咬合鏈條與馬達的螺絲，請另行準備。（M8長度20mm×4支）
※ 若需要護軸套、給油板等額外零件，敬請洽詢。請注意，這些零件無法事後加裝。
規格
搭載αSTEP AZ系列
| 咬合鏈條品名 | ZCA35K□EL040H■-OM1-TK | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 馬達品名 | AZM98M0C、AZM98M0CH | |||||
| 行程 | mm | 500、750、1000 | ||||
| 減速比 | 10 | 20 | 30 | 40 | ||
| 咬合鏈條每轉一圈的移動量 | mm | 142.9 | ||||
| 最大加速度 | m/s2 | 1 | ||||
| 最高速度※3 | mm/s | 500 | 250 | 166 | 125 | |
| 可搬重量（垂直） | kg | 22 | 52 | 78※1 | 92※1 | |
| 推力※2 | N | 220 | 520 | 780※1 | 920※1 | |
| 保持力 | 通電時 | N | 220 | 520 | 780※1 | 920※1 |
| 附電磁剎車 | N | 220 | 520 | 780※1 | 920※1 | |
| 馬達運轉方向+側時的咬合鏈條前進方向※4 | 下 | 上 | ||||
| 重量 | 行程500mm | kg | 20.8 | |||
| 行程750mm | kg | 22.3 | ||||
| 行程1000mm | kg | 23.3 | ||||
● 品名中的□為表示行程的數字，有050、075、100（依序代表500、750、1000mm）。
品名中的■為表示減速比的數字。
※1： 行程1000mm的推高安裝時可搬重量為60kg，保持力及推力為600N。
※2： 請確認負載推力加上負載加速推力後的總和不超過推力值。
※3： 馬達運轉數約2100r/min時的速度。
※4： 咬合鏈條與馬達（出貨時）組合後，當移動量設定為正數（+）值，咬合鏈條的移動方向將如下圖所示。
若想要設為相反方向，請使用資料設定軟體MEXE02變更驅動器的參數設定。
-
運轉速度－可搬重量（垂直）
-
定位距離－定位時間
搭載無刷馬達BLV系列R型
| 咬合鏈條品名 | ZCA35K□EL040H■-OM2-TK | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 馬達品名 | BLMR5400KM-A-B、BLMR5400KM-A-F | |||||
| 行程 | mm | 500、750、1000 | ||||
| 減速比 | 10 | 20 | 30 | 40 | ||
| 咬合鏈條每轉一圈的移動量 | mm | 142.9 | ||||
| 最大加速度 | m/s2 | 1 | ||||
| 最高速度※3 | mm/s | 700 | 350 | 233 | 175 | |
| 可搬重量（垂直） | kg | 16 | 37 | 60 | 78※1 | |
| 推力※2 | N | 160 | 370 | 600 | 780※1 | |
| 保持力 | 通電時 | N | 160 | 370 | 600 | 780※1 |
| 附電磁剎車 | N | 160 | 370 | 600 | 780※1 | |
| 馬達運轉方向+側時的咬合鏈條前進方向※4 | 下 | 上 | ||||
| 重量 | 行程500mm | kg | 21 | |||
| 行程750mm | kg | 22.5 | ||||
| 行程1000mm | kg | 23.5 | ||||
● 品名中的□為表示行程的數字，有050、075、100（依序代表500、750、1000mm）。
品名中的■為表示減速比的數字。
※1： 行程1000mm的推高安裝時可搬重量為60kg，保持力及推力為600N。
※2： 請確認負載推力加上負載加速推力後的總和不超過推力值。
※3： 馬達運轉數約3000r/min時的速度。
※4： 咬合鏈條與馬達（出貨時）組合後，當移動量設定為正數（+）值，咬合鏈條的移動方向將如下圖所示。
若想要設為相反方向，請使用資料設定軟體MEXE02變更驅動器的參數設定。
-
運轉速度－可搬重量（垂直）
※ 時間定格為30分鐘的範圍。
-
定位距離－定位時間
外形圖
搭載αSTEP AZ系列
CAD資料（須登入）
| 行程 | 2D CAD | 3D CAD |
|---|---|---|
| 500mm | ZCA35K_AZ_500st.DXF | ZCA35K_AZ_500st.STEP |
| 750mm | ZCA35K_AZ_750st.DXF | ZCA35K_AZ_750st.STEP |
| 1000mm | ZCA35K_AZ_1000st.DXF | ZCA35K_AZ_1000st.STEP |
搭載無刷馬達BLV系列R型
CAD資料（須登入）
| 行程 | 2D CAD | 3D CAD |
|---|---|---|
| 500mm | ZCA35K_BLV_500st.DXF | ZCA35K_BLV_500st.STEP |
| 750mm | ZCA35K_BLV_750st.DXF | ZCA35K_BLV_750st.STEP |
| 1000mm | ZCA35K_BLV_1000st.DXF | ZCA35K_BLV_1000st.STEP |
選購配件
底面安裝基座 ZCA35M-S1（重量1.5kg）
安裝基座 ZCA35M-B1（重量1.5kg）
保護套 ZCA35-CAP
備有安裝於輸入軸與相反側開口部的保護套。（保護套為內嵌式）
CAD資料（須登入）
| 行程 | 2D CAD | 3D CAD |
|---|---|---|
| ZCA35-CAP | ZCA35-CAP_top.zip | ZCA35-CAP.stp |
其他資料
縮小產品範圍