何謂負載轉矩？

達弟，怎麼了嗎？是不是目錄有看不懂的地方呢？
啊！馬姐。目錄裡出現負載轉矩這個詞，我不是很了解，好苦惱！
負載轉矩 ~ 這指的是「馬達動作時必要的轉矩」…。
話說回來，你對轉矩有充分的了解嗎？
轉矩是指運轉的力量吧。
沒錯。為求保險，來簡單複習一下吧！
請看下面這張圖。

轉矩可由「力：F」與「運轉半徑：r」的積求出。

假設「力：F」為20N，「運轉半徑：r」為5cm……

轉矩 = 20N × 0.05m = 1.0N・m（牛頓米）

可計算出。
力的單位為「牛頓」對吧！此次例子中提出的20 N，實際的力量如何呢？
20 N 是提起約 2 kg左右物品所需的力道。
原來如此。我可以具體想像轉矩大小了！
太好了！
關於負載轉矩，你知道負載轉矩是以什麼力為基礎嗎？
這個嘛……不好意思！請告訴我。
負載轉矩的基礎力是重力和摩擦力。你看看下圖。
原來是這樣！運作方向朝下的力是重力。
剛剛說明轉矩的圖中發生的力（20 N）是重力吧！

重力和物體的重量成正比吧。
摩擦力呢……看來也是較重的物體比較大，對嗎？
沒錯。摩擦力也是和物體重量成正比，
而且與物體接觸面是否容易滑動也有關係。
原來如此。
負載轉矩基礎的重力與摩擦力大小，取決於物體重量和接觸面是否容易滑動。
接著關於負載轉矩，我以實際機構為例進行說明吧！

首先，就從利用輸送帶機構水平驅動的狀況開始說明吧！
下圖中，你認為哪裡產生了負載轉矩呢？
相對於行進方向，在相反方向產生了摩擦力。
沒錯。這個摩擦力就是剛剛計算轉矩時的「力： F」。
然後，皮帶輪的半徑就是「旋轉半徑： r」。
像這樣透過圖片比較容易理解耶！
接著也來說明分度盤的狀況吧！那下圖你覺得如何？
嗯～～分度盤還真有點複雜呢。力是在何處產生的……？
此種狀況是在「滾珠滾輪和工作台的接觸點」產生摩擦力喔！
原來如此。由於這個摩擦力是「力： F」……
因此「運轉半徑：r」就是「馬達的旋轉軸」到「滾珠滾輪與工作台的接觸點」的距離囉？
你說的對！達弟。你了解負載轉矩的概念了吧！負載轉矩是選購馬達時相當重要的概念，事前要確實理解喔！
是的，我明白了！不過馬姐，有個問題讓我很在意……
什麼問題？
摩擦的情形會跟著使用狀況而有所變化，對吧？這樣一來，負載轉矩不也會跟著改變嗎？
唉呀，達弟，你注意到重點了。沒錯。受經年變化的影響，摩擦會逐漸增加，負載轉矩也會因此增大。
可是這麼一來，馬達不就會因為超出設計階段時推算的值而鎖定嗎？
沒錯。所以在設計階段就會考慮到安全率了喔。這樣才能讓馬達轉矩留有餘裕。然後還有一點，也可以確認一下負載率喔。如此一來，就能在馬達鎖定之前，提早發現負載即將到達上限，並做出適當的處理。
原來如此。原來還有這種方法呀。我記得具備負載率顯示功能的產品是……嗯……是哪個呀？
你要振作一點啊！無刷馬達、αstep、伺服馬達等，有很多呢。依產品不同，確認方法也有所不同，你快去看Q&A「是否有方法可以確認發生轉矩（負載轉矩）？」認真研究一下吧。
好，我知道了！