搭載絕對式編碼器(無需電池)
αSTEP AZ系列 mini驅動器
DC電源輸入

- DC電源輸入,小型・輕量
- 支援電池電源
- FA網路對應
2024.8.30
Ethernet型對應CC-Link IE Field Basic。
特徵 | αSTEP AZ系列 mini驅動器
可收納於狹窄空間輕巧設計/減輕設備的負擔輕量設計
單軸驅動器 網路對應* | mini驅動器 網路對應* |
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🡇63% 體積縮小 |
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W 45 mm × D 70 mm × H 100 mm | W 69 mm × D 56 mm × H 30 mm |
重量:180 g | 重量:110 g |
- *網路通訊對應產品、外型與重量規格共通。
單軸驅動器 內藏定位功能型 | mini驅動器 RS-485通訊型 |
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🡇75% 體積縮小 |
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W 35 mm × D 70 mm × H 100 mm | W 47 mm × D 53 mm × H 24 mm |
重量:150 g | 重量:56 g |
單軸驅動器 RS-485通訊附脈波列輸入型 | mini驅動器 RS-485通訊附脈波列輸入型 |
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🡇60% 體積縮小 |
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W 35 mm × D 70 mm × H 100 mm | W 69 mm × D 56 mm × H 25 mm |
重量:150 g | 重量:84 g |
支援電池電源
電源電壓規格廣,可使用電池電源。可支援DC24V及DC48V。以下為可動作電壓的範圍。
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以DC 24V使用時 - *附電磁剎車馬達時,為DC22.8~32V。
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以DC 48V使用時
透過最佳的電流控制,減少消耗電力
搭載伺服模擬模式,可配合負載狀況,使對馬達的供給電流達到最佳化。
電源電壓可視化
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可由上位控制機器監視驅動器的電源電壓。
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當驅動器的電源電壓低於事先設定好的閾值時,可透過該功能輸出信號。
用途例
安裝於自走設備時
設備的課題 | 希望盡量延長電池驅動時間。 |
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mini驅動器的解決對策 |
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減少設備負擔的輕量設計
減少設備本身的重量,進而減少車輪驅動軸的消耗電力。

- *AZD-KR2D以外的重量為84~110g。
安裝於固定式設備時
設備的課題 | 希望分散設置驅動器及控制系統,讓整體設備小型化。 |
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mini驅動器的解決對策 |
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省空間、省配線的馬達與驅動器安裝腳座
- 可將驅動器安裝於馬達側面
- 馬達與驅動器緊密安裝,節省空間
- 馬達與驅動器的連接僅需一條電纜,配線簡單

產品種類
介面 | 驅動器種類 | 電源輸入 | |
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EtherCAT對應 | DC24/48 V |
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EtherNet/IPTM對應 | DC24/48 V |
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PROFINET對應 | DC24/48 V |
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Modbus(TCP、UDP)![]() |
Ethernet型 | DC24/48 V |
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Modbus(RTU) | RS-485通訊型 | DC24/48 V |
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脈波 | RS-485通訊附脈波列輸入型 | DC24/48 V |
- *EtherCAT對應驅動器通過官方EtherCAT一致性測試。
- * RS-485通訊型和另售的網路轉換器(Gateway)一起使用時,可透過CC-Link、MECHATROLINK、EtherCAT進行控制。
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