步進馬達為何沒有輸出功率 ( W 數 ) 的表示？

達弟，你死盯著目錄在發什麼呆啊？
有客戶問我「為什麼步進馬達沒有輸出功率（W 數）的表示？」，所以我正在查目錄啊！

哦！要問之前會自己先查資料，看來達弟真的有進步哦！
可是…查了半天也沒有頭緒。馬姐，還是快教教我吧！
好吧！筆記本準備好了沒？簡單地用一句話來說明，步進馬達沒有輸出功率（W 數）表示的理由是因為在步進馬達裡本來就沒有「額定轉速」的概念。AC馬達、伺服馬達的輸出功率（W 數）是指按照額定轉速運轉時所輸出的功率大小，叫做「額定輸出」。輸出功率本身是可以用計算公式來算出來的，所以從理論上來講，步進馬達的輸出功率（W 數）同樣可以透過計算公式計算出來。可是，因為步進馬達本來就不存在「額定轉速」的概念，所以無法以「額定輸出」表示，即不能表示輸出功率 (W 數)。
那麼，那個計算公式又是什麼東西呢？
輸出功率（W 數）＝轉速×轉矩×常數，即：

輸出［W］=0.1047×T×N
0.1047：常數
T［N・m］：轉矩
N［r/min］：轉速

至於此處所提到的「轉速」和「轉矩」

轉速：某個時間點的運轉數
轉矩：於某個時間點的運轉數下產生的轉矩

是這樣的意思喔。
所以，假如代入的「轉速」值不一樣的話，算出的輸出功率（W 數）也就不同。讓我們以 5 相步進馬達組合 RK 系列的 RK566AAE 為例，參照其「轉速－轉矩特性圖」來算一下吧。（參照下頁特性圖）
1. 按照轉速為 1000r／min、轉矩為 0.5N‧m ※來計算的話，
  0.1047×0.5×1000＝52.3W
2. 按照轉速為 3000r／min、轉矩為 0.2N‧m ※來計算的話，
  0.1047×0.2×3000＝62.8W
- ※係在考量大約 2 倍的安全係數的前提下所使用的轉矩。
●RKS566AA的轉速－轉矩特性
欸？…那麼說的話，即使對於具有平坦轉矩特性的馬達，例如無刷馬達或伺服馬達，如果要替換的轉速的數值不同，輸出（W數）也會發生變化？
是啊！達弟你再來看一下BXⅡ系列BXM230-A2（馬達）和BXSD30-A2（回路）。綜合目錄上記載的額定輸出功率為 30W，而從“轉速－轉矩特性圖”來看的話，轉速為 1000r ／ min 時也好、3000r／min 也好，轉矩都是 0.1N‧m 吧！（參考下圖）

●BXM230-A2＋BXSD30-A2的轉速－轉矩特性
1. 按照轉速為 1000r／min 來計算的話，0.1047×0.1×1000≒10W，
  也就是說不到 30W。
2. 但按照轉速為 3000r／min 來計算的話，0.1047×0.1×3000≒30W，
  也就是達到了 30W。
為什麼具平穩轉矩的馬達會因為速度不同而輸出功率不一樣呢？真叫人越來越糊塗了…
這就取決於代入的轉速值啊！所以關鍵就在於所謂的「額定轉速」。AC 小型標準馬達以及 DC 無刷馬達、AC 伺服馬達對「額定轉速」都有明確的規定。例如：
- AC馬達（5IK40GV-JA）：50Hz時為1300r/min，60Hz時為1550r/min
- 無刷馬達：3000 r／min（部分產品有所不同）
- 伺服馬達：3000 r／min
目錄上標示的規格是將這些馬達在「額定轉速」時產生的轉矩代入計算公式，然後算出輸出功率，最後就是你在目錄上看到的額定輸出功率（W 數）。
原來是這樣考量的啊！
是啊。所以假如碰到「想知道步進馬達輸出功率（W 數）」的客戶，就以客戶實際使用的轉速來計算輸出功率（W 數）並向客戶介紹此一計算公式。但是，即使算出了輸出功率（W 數），若再碰到客戶提出「想把 ○○W 的伺服馬達改成使用輸出功率相同的步進馬達」的話，此時則要向客戶說明不能光拿輸出功率（W 數）來進行比較，因為伺服馬達與DC無刷馬達有步進馬達沒有的「瞬間最大轉矩」，此點需要特別注意。
我懂了，碰到這種情況時，我會先向客戶介紹選用服務。因為要讓客戶長期、安心地使用我們的產品啊。
對啊，達弟你一定要加油！向客戶介紹最合適的產品！