什麼是STO功能？

使用電子回路或軟體安全控制的技術稱為功能安全，而STO是驅動器的功能，會使用功能安全技術來切斷馬達動力，也就是Safe Torque Off的簡稱喔。以前大家認為，開關和接觸器（電磁接觸器）等具有悠久歷史的高穩定性電氣機械式零件組成的回路安全性較高。但是，電氣機械式零件體積大，又因為不能編寫程式而無法進行複雜的控制，設計上很難兼顧安全和操作簡易性。自從功能安全的國際規格頒布後，只要遵循這些規格，就可以使用電子回路和軟體進行安全控制了。因此最近才會使用在越來越多地方，像是汽車的自動剎車也使用功能安全喔。

原來是這樣啊。這次詢問我的客戶正在評估機器人應用。

機器人的話，為了在機器人運轉中確保人員安全，必須用圍籬或門隔開。但是，要調整機器人時，人員可能會進入門內，因此就需要安全功能，避免因錯誤動作而對人員造成危害。根據驅動器的功能，有不同的對策喔。

①使用無搭載安全功能（STO功能：Safe Torque Off）的驅動器時

②使用搭載安全功能（STO功能：Safe Torque Off）的驅動器時

原來如此。功能安全是這麼一回事啊。我聽說AZ系列搭載了STO功能。

沒錯。AZ系列搭載了STO功能，已取得功能安全的第三者認證，更容易支援客戶所有設備的安全系統喔。有了STO功能後就無需接觸器，具有容易配線和節省空間的優點。

原來如此。

在功能安全的認證中，安全度等級取決於SIL（IEC61508）或PL（ISO13849-1）喔。順帶一提，針對客戶設備所需的安全等級，在ISO13849-1中以PLr（Performance Level required：要求的性能等級）來表示，區分成a到e共5階段。你看看下面這張圖，根據暴露於危險的頻率和避免危險的可能性，PLr等級有所不同。東方馬達的AZ系列（AC輸入型）已取得性能安全性最高的「e」等級認證。

AZ系列的驅動器安全性很高呢。

沒錯。不過，並不是等級越高就越好，重要的是實施適合客戶設備的安全對策，這一點也要記住喔。

我知道了！

提到功能安全，或許會想到對應「機器人」或「AGV」的設備，不過像是針對食品機械其實也有相同的規格喔。使用切割機作為肉類加工機械時，如果沒有安裝安全設備，可能會造成人員受傷對吧。在卸下安全外蓋時，就需要使刀刃不動作的構造。在JIS B 9653中，規定PL要設定在「b」以上。

原來是這樣啊。

雖然這次討論的是AZ系列，不過BLV系列R型也預計近日取得STO功能的第三者認證喔。東方馬達的產品會繼續進化下去呢。達弟你也要持續進化，不可以輸喔！