AC馬達的停止精度

馬姐，可以請教一下嗎？

怎麼了嗎？達弟，你又犯了什麼錯嗎？

我什麼都沒做啊～！
我接到客戶提出諮詢，「希望改善輸送帶的停止精度」。說到停止精度，我便向客戶推薦步進馬達或 AC 伺服馬達，但客戶表示「不想大幅變更現在使用的 AC 馬達系統構成」。

你有向客戶介紹可瞬間停止 AC 馬達的剎車器嗎？

當然有啊。若使用剎車器，馬達軸的過轉就可以減少到 1～1.5 圈吧！

但是，以檢知器停止時，就不知道反覆的誤差到底是多少．．．。
輸送帶的誤差希望控制在 ±5mm。

那麼來看看這張圖表。從這張圖可看出剎車器瞬間停止時過轉的誤差。由此可得知若負載慣性慣量變大，則過轉也會增加。

原來如此！以前學過馬達軸過轉約 1～1.5 圈，原來這個數值是考量到負載慣性慣量差異造成的誤差啊。

沒錯，就是這樣。那麼，你知道此次輸送帶的過轉與誤差大概是多少嗎？

我來算算看。

過轉為 2.26mm，誤差為 ±0.4mm。

你進步了喔，達弟。就是這樣啊！

太棒了！話雖如此，AC 馬達也能將誤差降到這麼低呢！過轉若在檢知器的位置進行調整，則只剩下實質誤差。計算之後真的一清二楚呢。

嚴格來說，除此之外，也必須考量可程式控制器的掃描時間和減速機的齒隙喔。
減速機的齒隙約 1～2°，因此，假設為 2°（0.0056圈），則 60mm X 3.14 X 0.0056圈 = 1.05mm，建議也要將此視為誤差考量喔。
而且，這次減速比是 100，過轉誤差很小，但若是低減速比，則誤差會變大，必須特別注意。
若希望更正確的定位，還是要選購定位控制馬達。

了解了。這次 AC 馬達應該已夠用，我要趕緊向客戶推薦！

等一下，達弟！也要一併推薦 AC 調速馬達喔。

當然會！因為新推出的 DSC 系列調速馬達組合，不僅能瞬間停止，還包括速度控制和兩段速運轉、速度輸出、警示輸出等諸多實用的功能。AC 馬達功能意外的多啊！我對它又有了新的認識！