步進馬達驅動器「脈波列輸入型」及「內藏定位功能型」的差別？
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客戶說因為是第一次，所以想盡量用簡單的系統來進行，
關於步進馬達的簡單系統，介紹什麼比較好呢？
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先思考步進馬達的基本系統不就得了。最基本的需要是什麼？
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讓我想起剛進公司的時候耶！需要馬達和驅動器，還有產生脈波的控制器。【圖①】
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對呀，之後還需要將起動指令發送到控制器的產品，但是，所有的步進馬達都是這種系統嗎？
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這麼說，也有可能不需要控制器！有驅動器內藏控制器功能的機種。【圖②】
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稱為「內藏定位功能型」或「內藏控制器型」，另外需要控制器的機種【圖①】是「脈波列輸入型」喔！
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像這次的客戶想用簡單系統的情況，我認為用「內藏定位功能型」比較好，因為不需要控制器，可以節省零件、空間來使用，
所以這次從「內藏定位功能型」中介紹吧！
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等一下！就這麼決定是不行的，選擇「內藏定位功能型」時，有些事須先告知客戶吧！
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告知客戶的事？對了！為了在控制器設定資料，需要資料設定器或資料設定軟體。【圖②】
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對呀！「脈波列輸入型」根據客戶所持有的控制器不同，設定方法也各不相同；但內藏控制器功能時，需要可以直接設定步進馬達的移動量或轉速的專用工具。
對了達弟，你詢問過客戶的運轉模式了嗎？
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運轉模式嗎？客戶好像是說反覆運轉，想改變往返的速度。
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如果是這樣的運轉模式應該可以，運轉模式一定要問清楚喔！因為「內藏定位功能型」定位點數（※）是依根據系列不同而定的。【表①】
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原來如此！依運轉模式也有可能不是選「內藏定位功能型」，而是選「脈波列輸入型」，組合符合客戶運轉模式的控制器比較好喔。
【表1】 定位點數
| 步進馬達 |
AZ系列 |
256點 |
| RKII系列 |
64點 |
| AR系列 |
64點 |
| 無刷馬達 |
BXII系列 |
16點 |
| 電動模組 |
EAS/EAC系列（搭載AZ系列） |
256點 |
| DGII系列（搭載AZ系列） |
256點 |
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對了！達弟你可以立刻說出東方馬達所擁有的「內藏定位功能型」系列嗎？
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嗯，步進馬達有AZ系列、RKII系列，無刷馬達有BXII系列，電動模組產品則有EAS、EAC系列。
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最近步進馬達也有新出的「內藏控制器型」的產品種類，新產品不趕快介紹？
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抱歉，我再去確認客戶的運轉模式，如果條件符合也會一併介紹「內藏定位功能型」看看！
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- ※定位點數 ：
- 可設定資料的數量（例如，移動量和轉速）
