特徵 | 5相步進馬達 PKP/PK系列

高精度

由於5相PKP系列的基本步級角為0.72°（高解析度型為0.36°），停止精度為±0.05°，因此可達到高精度定位。另外，以微步級驅動器控制時，靜止角度誤差依舊維持高精度，與全步級驅動時幾乎相同。

不會因微步級使停止精度惡化

（5相CVD系列驅動器＋5相PKP系列馬達）

低振動化

由於5相PKP系列的基本步級角較小，為0.72°（高解析度型為0.36°），因此與基本步級角 1.8°的2 相步進馬達相比，振動和噪音較低。另外，藉由微步級驅動時可更進一步降低振動與噪音。

2相步進馬達的振動特性示例

5相步進馬達的振動特性示例

摘要、特性、特徵等詳細內容請點選此處（技術報告）

小型、薄型連接器

PKP系列採用小型、薄型連接器，降低連接器部的突出高度。（部分產品除外）。此外，出線方向朝上，因此馬達電纜線的出線方向自由度提高。

• *詳情請參閱各馬達外型圖。

開發詳情請點選此處（技術報告）

附編碼器

備有附編碼器型。可透過比較現在位置與指令位置，藉此確認馬達的正常動作。

編碼器主要規格

種類	標準型
解析度	500 P/R、1000 P/R *
角度精度	±0.36°（馬達出力軸的換算值）
輸出信號	A相、B相、Z相（3ch）

有關角度精度

實際旋轉角度與編碼器輸出角度之間的誤差。

可以偵測馬達位置情報

可監視現在位置或檢知位置差距等。
例如，比較現在位置與指令位置，藉此確認馬達的正常動作。

系統構成範例

• *馬達出力軸的換算值

高重現性的原點復歸

由於在激磁原點（安定點）輸出Z相信號，可代替原點檢知器（安裝於檢知馬達軸運轉1圈內原點的檢知器）。
另外，便於併用Z相輸出信號與TIM輸出信號^*，提高原點復歸的重現性。

• *這是馬達出力軸每次從原點旋轉7.2°（高解析度型為3.6°）時驅動器輸出的信號。

Z相輸出的時序不固定時
新編碼器（磁性式）

以激磁原點（安定點）為中心，於±3.6°的範圍輸出Z相信號。

Z相輸出的時序不固定時

由於Z相信號的輸出時序不固定，難以代替原點檢知器，也不容易與TIM信號併用。

搭載小型編碼器

安裝尺寸56.4 mm時

• *外形橘色部分為編碼器部。

可選擇電壓輸出型和Line Driver輸出型

備有電壓輸出型和Line Driver輸出型。
另外，備有便於編碼器配線的電纜線選購配件（另售）。