小型電動缸

DRS2系列

小型電動缸DRS2系列
  • 滾珠螺桿與步進馬達一體化的小型構造
  • 搭載閉回路步進馬達
  • 行程40/50 mm,安裝尺寸42/60 mm,最大推力500 N
  • 超高精度定位

特徵 | 小型電動缸 DRS2系列

主要特點

αSTEP與滾珠螺桿一體化結構

透過高精度αSTEP與滾珠螺桿的組合實現高精度定位

中空轉子與滾珠螺桿螺帽一體化。由於不需要連結零件,聯軸器剛性等零件組合可減少齒隙的影響。

DRS2系列的内部構造
驅動用滾珠螺桿2種
滾珠螺桿驅動 精度 轉造
反覆定位精度 ±0.003 mm ±0.01 mm
最小移動量 0.001 mm
實現大可運輸品質與高速運轉 *
導程 2 mm 8 mm
可搬重量
(水平、垂直方向通用)
10 kg 5 kg
最高轉速 50 mm/s 200 mm/s
  • * 表中的規格值為安裝尺寸42 mm附導軌型。

簡單計算最短定位時間

本公司為電動模組產品提供了支援工具,可根據「機種」、「運轉條件」計算出定位時間以供參考。

αSTEP AZ系列驅動馬達配備

  • 內藏無需電池的絕對式編碼器,無需外部檢知器也能隨時監視馬達位置資訊
  • 藉由閉回路控制達到高穩定性
  • 具有高效率,可減低馬達發熱、實現節能
ABZO編碼器

允許穩定、精細的進給

配備αSTEP,可一次1 step穩定地重複精細動作。非常適合於攝影機或鏡頭的微調。

DR系列 微量移載

低速且順暢動作

微步驅動和平滑驅動功能 * 可減少低速時的振動並允許平滑運動。非常適合從注射器穩定供應溶液的驅動軸。

  • * 是指無需變更脈波輸入設定,能以全步級時相同之移動量、移動速度自動進行微步級驅動的控制功能。
DR 系列 低速且順暢動作

有助於使設備的體積縮小、重量變輕

αSTEP與滾珠螺桿一體化的輕巧本體,有助於縮小設備的體積,進而節省空間。
由於設備前端輕量化,可望提高設計的自由度。

有助於使設備的體積縮小、重量變輕

類型和附加功能的任何組合都是可能的

附導軌型時

已在電動缸上安裝可固定負載的高剛性導軌之產品。
負載可直接安裝,相當輕鬆。

附導軌型

無導軌型

由於為無導軌的輕巧外型,可直接組入設備。
本產品可做為輕巧的推力軸,使用於設備的負載搬運用導軌部。

無導軌型

附導軌・無導軌型追加附電磁剎車的產品種類

產品種類追加無激磁作動型的電磁剎車。電源OFF時保持停止位置。即使垂直安裝,也不用擔心在進行維修作業時工作物會掉落。

DRS2附電磁剎車

減少啟動時間

小巧機身容納整個線性運動機構

由於不需要內部製造零件,因此可以減少「設備設計和零件選型」以及「組裝和精確安裝調整」所需的時間,從而使設備啟動更加高效。

以相同行程移動工作物時的構成範例

運作所需參數已設定

導程和行程等機械參數在出廠時由 ABZO檢知器設定。購買後可以「mm」為單位設定,有助於減少設備啟動時間。

移動量可以以「mm」為單位設定(MEXE02)

無需原點感應器

由於位置資訊由 ABZO檢知器機械管理,因此不需要原點檢知器和限位檢知器等外部檢知器。使用外部檢知器時的定期維護問題也可以避免。

不需原點檢知器、節省空間

搭載αSTEP AZ系列的優點

搭載無需電池絕對式編碼器

搭載小型的無需電池絕對式編碼器(ABZO檢知器)。可提高生產力並降低成本。

ABZO檢知器
  • 機械式檢知器
    即使斷電也可保持位置資訊
  • 搭載多圈數絕對式編碼器
    可從標準的原點,以馬達軸檢知±900圈(1800圈)的絕對位置

無需外部檢知器

採絕對式系統,無需原點檢知器、極限檢知器。

優點

  • 高速原點復歸+原點復歸精度提升
  • 降低成本
  • 節省配線
  • 不受到外部檢知器錯誤動作的影響

無需電池

機械式檢知器無需電池。
位置資訊是利用ABZO檢知器進行機械式管理。

優點

  • 不需要更換電池
  • 提高驅動器設置的自由度
  • 海外運送也令人安心

透過編程功能簡化主程式

AZ系列搭載連結運轉、運轉時間設定、條件分歧及Loop運轉等多種編程功能(部分機種除外)。
可以使用支援軟體MEXE02進行設定,可以簡化上位控制器的程序程式。

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  • 定位運轉資料設定值(最大256點)
  • 通用輸出入點數(輸入10點、輸出6點)
  • 通訊用輸出入點數(輸入16點、輸出16點)

搭載AZ系列 產品種類

因為搭載的馬達相同,驅動方式與維修方法相同。

電動模組產品 (搭載AZ系列)

電動滑台 電動缸 小型電動缸 齒條・齒輪系統 電動夾爪 中空旋轉平台
EAS系列
EZS系列
EZSH系列
EAC系列 DR系列
DRS2系列
L系列
LJ直線減速機
與AZ系列 * 組合
EH系列 DGⅡ系列
  • 所安裝馬達的電源輸入因系列而異。詳細產品種類請至各系列的刊載頁確認。
  • * 需要另外購買AZ系列,並與LJ直線減速機組裝後使用。

驅動器特性與產品線

可選擇與主控制器相符的驅動程式

備有對應各種控制、系統、介面的產品陣容。

驅動器類型 對應介面 單軸驅動器
DC電源輸入
DC電源輸入
網路對應 透過FA網路,可由上位控制機器直接控制驅動器。 EtherCAT
EtherNet/IP™
PROFINET
MECHATROLINK-Ⅲ
SSCNETⅢ/H
內藏定位功能 將運轉資料寫入驅動器 可用Modbus(RTU)及I/O控制
和網路轉換器一起使用時,可透過CC-Link控制。
Modbus(RTU)
I/O
CC-Link*
RS-485通訊附脈波列輸入 以脈波信號控制 馬達狀態信息可通過Modbus(RTU)進行監視。 脈波列
Modbus(RTU)
脈波輸入 以脈波信號控制 脈波列
  • * EtherCAT®為Beckhoff Automation GmbH(德國)授權,已取得專利的技術的註冊商標。
  • * EtherNet/IP™為ODVA的商標。
  • * PROFINET為PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.(PNO)的商標或註冊商標。
  • * MECHATROLINK-Ⅲ為MECHATROLINK協會的註冊商標。
  • * SSCNETⅢ/H為台灣三菱電機股份有限公司的註冊商標或商標。
  • * CC-Link為CC-Link協會的註冊商標。

應用及便利使用

用途例

附導軌型

附導軌型

點膠機驅動

點膠機驅動

壓入插銷

壓入插銷

無導軌型

無導軌型

Micro Plate用自動分注設備

Micro Plate用自動分注設備

安裝範例

附導軌型/無導軌型

安裝方法為正面安裝。

附導軌型/無導軌型
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  • * 圖為工作台型
  • 充實的推壓運轉功能

    可自由變更推壓力與時間

    各種電動模組產品在定位運轉完成後,可簡單進入推壓運轉。此外,可自由變更推壓力與時間。

    備註

    DR系列導程1 mm的小型電動缸,請勿進行推壓運轉。因可能在推壓運轉完成前輸出TLC信號,使推壓運轉無法正常完成。
    其他的電動滑台、電動缸、小型電動缸、電動夾爪可進行推壓運轉。

    優點

    • 可針對各運轉資料No.設定推壓力與推壓時間,可選擇資料No.輕鬆變更設定。
    • 可區分為減少力道,慢慢壓入的階段,以避免位置偏移;以及短時間內加大力道推入的階段。
    可自由變更推壓力與時間
    • * 以上插圖為小型電動缸DRS2系列的示意圖。

    可在低速下推壓

    高速推向工作物。可在快接觸時減速,並以低速進行推壓。

    優點

    • 推壓時幾乎不會產生衝擊,因此不需要吸收衝擊的緩衝機構。
    • 接觸前可以高速推壓,因此可縮短設備的定位時間。
    可與低速推力搭配使用
    • * 以上插圖為小型電動缸DRS2系列的示意圖。

    脈衝輸入型也可用於推動操作

    當設定 T-MODE 輸入時,可以進行推壓操作,不會產生脈衝輸入類型的過載警報。
    這對於使用脈衝輸入控制時的推壓操作很有用。

    無需外部檢知器即可檢知忘記放置工作物

    可以透過驅動器的輸出訊號(TLC 輸出和 IN-POS 輸出)來檢查有無負載。

    • IN-POS輸出
      定位運轉完成時輸出的信號。
    • TLC 輸出
      於推壓運轉中,輸出轉矩達到設定的轉矩限制值時輸出的信號。
    無需外部檢知器即可檢知忘記放置工作物
    • * 以上插圖為小型電動缸DRS2系列的示意圖。

    各種運轉模式及輸出入信號(對象為內藏定位功能型的驅動器等)

    可將運轉資料設定在驅動器中,從上位選擇並執行運轉資料。另外,運作資料可以由內部或外部ON 或OFF 訊號觸發組合或轉移到另一個運作資料。

    各種操作模式和 I/O 訊號

    支援軟體、監視功能

    使用支援軟體 MEXE02從電腦簡單驅動

    資料設定軟體MEXE02是從起動到維修皆可支援的軟體。除了可在電腦上設定或編輯運轉資料及各種參數,亦可示教、監視各種狀態。

    支援軟體 下載請點選此處

    透過各種功能,從起動到維修全面支援

    • 起動、評估

      備有可助於配線檢查或測試運轉的功能。

      • 運轉資料的設定及儲存
      • I/O 測試
      • 示教・遙控運轉
    • 調整

      安裝設備後,有助於馬達動作調整的功能。

      • 波形監視
    • 診斷、維修

      備有開始運用後有助於發生問題時進行診斷或維修功能。

      • Alarm監視
      • 組合資訊監視
      • 狀態監視
    • 運轉資料/參數設定畫面
      運轉資料/參數設定畫面
    • 波形監視
      波形監視

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    • * EtherCAT®為Beckhoff Automation GmbH(德國)授權,已取得專利的技術的註冊商標。
    • * MECHATROLINK-Ⅲ為MECHATROLINK協會的註冊商標。
    • * SSCNETⅢ/H為台灣三菱電機股份有限公司的註冊商標或商標。

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    小型電動缸DRS2系列 αSTEP AZ系列搭載

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