電動夾爪

EH系列

實現細緻的抓取動作
搭載閉回路步進馬達
備有2指/3指型
最大夾持力50 N

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特徵 | 電動夾爪 EH系列搭載αSTEP AZ系列

主要特性
搭載AZ系列的優點
驅動器特性與產品線
用途例
可輕鬆安裝在市售的工業機器人上

主要特點

針對各種負載的「精緻抓握」方法

能夠以1 %為單位設定運轉電流，因此可以對夾持力進行細微調整。

抓取

可夾持易損壞、易變形的負載。

3指型適用於夾持球體、圓形且容易變形的工作物。

對齊

負載可以定向和對齊。

測量

可判別工作物大小、測量尺寸

越是細緻的動作，比起氣動夾爪，更推薦使用EH系列

以1 %為單位調整夾持力（2指・3指）

無需以氣動夾具的調節器（減壓閥）進行調整。夾持力可透過數位設定輕鬆微調。

以0.02 mm/s為單位調整速度（2指）

無需以氣動夾具的速度控制器（速度控制閥）進行調整。

以0.02 mm為單位調整移動量（2指）

此夾具利用了步進馬達的高定位精度。

以ABZO檢知器監視位置（2指・3指）

可監視詳細的位置資訊。2指型也可以將位置信息用於判別工作物的大小。

依照用途區分使用2指型與3指型

2 指和 3 指類型比較

種類	2指^*1	3 指
適合夾持的工作物形狀	方形	圓筒形、複雜的形狀、球形
可動範圍
		打開時： P.C.D. ϕ30.9 mm	關時： P.C.D. ϕ7 mm

		開口寬度： P.C.D. ϕ23.9 mm
最大夾持力［N］	25	50
容許載重 [N] (容許推力載重 [N]^*2)	5	15
重量［kg］	0.38	0.38(附安裝外蓋) 0.28(無安裝外蓋)

*1: 這些值對應於品名 4 的規格。

＊2: 適用於 3 指型。

3指型的特徵

由於容許推力載重較大，因此適用於搬運重量較重的應用。

各爪在開合時同時運轉。

搭載AZ系列的優點

搭載無需電池絕對式編碼器

搭載小型的無需電池絕對式編碼器（ABZO檢知器）。可提高生產力並降低成本。

機械式檢知器
即使斷電也可保持位置資訊
搭載多圈數絕對式編碼器
可從標準的原點，以馬達軸檢知±900圈（1800圈）的絕對位置

無需外部檢知器

採絕對式系統，無需原點檢知器、極限檢知器。

優點

高速原點復歸＋原點復歸精度提升
降低成本
節省配線
不受到外部檢知器錯誤動作的影響

無需電池

機械式檢知器無需電池。
位置資訊是利用ABZO檢知器進行機械式管理。

優點

不需要更換電池
提高驅動器設置的自由度
海外運送也令人安心

透過編程功能簡化主程式

AZ系列搭載連結運轉、運轉時間設定、條件分歧及Loop運轉等多種編程功能（部分機種除外）。
可以使用支援軟體MEXE02進行設定，可以簡化上位控制器的程序程式。

定位運轉資料設定值（最大256點）
通用輸出入點數（輸入10點、輸出6點）
通訊用輸出入點數（輸入16點、輸出16點）

搭載AZ系列產品種類

因為搭載的馬達相同，驅動方式與維修方法相同。

電動模組產品（搭載AZ系列）

電動滑台	電動缸	小型電動缸	齒條・齒輪系統	電動夾爪	中空旋轉平台
EAS系列 EZS系列 EZSH系列	EAC系列	DR系列 DRS2系列	L系列 LJ直線減速機與AZ系列組合^*	EH系列	DGⅡ系列

所安裝馬達的電源輸入因系列而異。詳細的產品種類請至各系列的刊載頁確認。

* 需要另外購買AZ系列，並與LJ直線減速機組裝後使用。

驅動器特性與產品線

可選擇與上位控制器相符的驅動器

備有對應各種控制、系統、介面的產品陣容。

驅動器類型		對應介面	單軸驅動器
			DC電源輸入

網路對應	透過FA網路，可由上位控制機器直接控制驅動器。	EtherCAT	○
		EtherNet/IP™	○
		PROFINET	○
		MECHATROLINK-Ⅲ	−
		SSCNETⅢ/H	−
內藏定位功能	將運轉資料寫入驅動器可用Modbus（RTU）及I/O控制和網路轉換器一起使用時，可透過CC-Link控制。	Modbus（RTU） I/O CC-Link^*	○
RS-485通訊附脈波列輸入	以脈波信號控制馬達狀態信息可通過Modbus（RTU）進行監視。	脈波列 Modbus（RTU）	○
脈波輸入	以脈波信號控制	脈波列	○