小型電動缸

DR系列

小型電動缸DR系列
  • 滾珠螺桿與步進馬達一體化的小型構造
  • 搭載閉回路步進馬達
  • 行程25/30 mm、安裝尺寸20/28 mm
  • 超高精度定位

特徵 | 小型電動缸 DR系列

主要特徵

αSTEP與滾珠螺桿一體化的構造

透過高精度αSTEP與滾珠螺桿的組合實現高精度定位

不使用聯軸器等連結零件,將中空轉子與滾珠螺桿螺帽一體化,減少因為零件剛性或組合導致的齒隙影響。

DR系列內部構造
驅動用滾珠螺桿2種
滾珠螺桿驅動 精度 轉造
[反覆定位精度] ±0.003 mm ±0.01 mm
最小移動量 0.001 mm
實現大可運輸品質與高速運轉 *
導程 1 mm 2.5 mm
可搬重量 4 kg 4 kg
縱向 4 kg 2 kg
最高轉速 40毫米/秒 100毫米/秒
  • * 表中的規格值為安裝尺寸28 mm工作台型。

αSTEP AZ系列驅動馬達配備

  • 內藏無需電池的絕對式編碼器,無需外部檢知器也能隨時監視馬達位置資訊
  • 藉由閉回路控制達到高穩定性
  • 具有高效率,可減低馬達發熱、實現節能。
ABZO編碼器

可進行穩定的微量移載

由於搭載αSTEP,可重複穩定進行1step的細微動作。非常適合攝影機或鏡頭的微調。

DR系列 微量移載

低速且順暢動作

微步驅動和平滑驅動功能 * 可減少低速時的振動並允許平滑運動。最適合由注射器穩定供給溶液的驅動軸。

  • * 是指無需變更脈波輸入設定,能以全步級時相同之移動量、移動速度自動進行微步級驅動的控制功能。
DR 系列 低速且順暢動作

有助於使設備的體積縮小、重量變輕

αSTEP與滾珠螺桿一體化的輕巧本體,有助於使設備的體積縮小、節省空間。
由於設備前端輕量化,可望提高設計的自由度。

有助於使設備的體積縮小、重量變輕

可自由組合類型或附加功能

工作台型

本產品具有高剛性導軌,可將負載固定在汽缸上。
直接安裝負載很簡單。

工作台型

標準型

外形輕巧,無需任何導軌,可直接組入到設備中。
本產品可做為輕巧的推力軸,使用於設備的負載搬運用導軌部。

標準型

備有滾珠螺桿外蓋或附安裝板等附加功能的產品

滾珠螺桿外蓋

本產品可配備滾珠螺桿蓋,以實現簡單的防塵。

DR系列 滾珠螺桿附外蓋
附安裝板*

提供附安裝板的產品。提供使用凸緣由背面安裝的類型 及使用腳座由上面安裝的類型共2種。

DR系列 附安裝板

縮短設備的起動時間

將直線動作機構收納於輕巧的機體中

由於不需自製零件,可縮短「機器設計或選擇零件」及「組裝或調整安裝精度」的時間,讓起動設備更效率化。

以相同行程移動工作物時的構成範例

已設定運轉所需參數

導程或行程等機械性參數已使用ABZO編碼器於出貨時設定。購買後可將單位設定為「mm」,有助於縮短設備起動時間。

移動量可以以「mm」為單位設定(MEXE02)

無需原點檢知器

透過ABZO編碼器以機械方式管理位置資訊,因此不需要原點檢知器、極限檢知器等外部檢知器。可避免使用外部檢知器所需的定期維修等問題。

不需原點檢知器、節省空間

搭載αSTEP AZ系列的優點

搭載無需電池絕對式編碼器

搭載小型的無需電池絕對式編碼器(ABZO檢知器)。可提高生產力並降低成本。

ABZO檢知器
  • 機械式檢知器
    即使斷電也可保持位置資訊
  • 搭載多圈數絕對式編碼器
    可從標準的原點,以馬達軸檢知±900圈(1800圈)的絕對位置

無需外部檢知器

採絕對式系統,無需原點檢知器、極限檢知器。

優點

  • 高速原點復歸+原點復歸精度提升
  • 降低成本
  • 節省配線
  • 不受到外部檢知器錯誤動作的影響

無需電池

機械式檢知器無需電池。
位置資訊是利用ABZO檢知器進行機械式管理。

優點

  • 不需要更換電池
  • 提高驅動器設置的自由度
  • 海外運送也令人安心

透過編程功能簡化主程式

AZ系列搭載連結運轉、運轉時間設定、條件分歧及Loop運轉等多種編程功能(部分機種除外)。
可以使用支援軟體MEXE02進行設定,可以簡化上位控制器的程序程式。

chart
  • 定位運轉資料設定值(最大256點)
  • 通用輸出入點數(輸入10點、輸出6點)
  • 通訊用輸出入點數(輸入16點、輸出16點)

搭載AZ系列 產品種類

因為搭載相同系列的馬達,驅動方式與維修方法也相同。

電動模組產品 (搭載AZ系列)

電動滑台 電動缸 小型電動缸 齒條・齒輪系統 電動夾爪 中空旋轉平台
系列
EZS系列
EZSH系列
EAC系列 DR系列
US2系列
L系列
LJ直線減速機
與AZ系列 * 組合
EH系列 DGⅡ系列
  • 搭載的馬達電源輸入因系列而異。詳細的產品種類請至各系列的刊載頁確認。
  • * 需要另外購買AZ系列,並與LJ直線減速機組裝後使用。

驅動器特性與產品線

可配合上位系統選購的驅動器

備有對應各種控制、系統、介面的產品陣容。

驅動器類型 對應介面 單軸驅動器
DC電源輸入
DC電源輸入
網路對應 透過FA網路,可由上位控制機器直接控制驅動器。 EtherCAT
EtherNet/IP™
PROFINET
MECHATROLINK-Ⅲ
SSCNETⅢ/H
內藏定位功能 將運轉資料寫入驅動器 可用Modbus(RTU)及I/O控制
和網路轉換器一起使用時,可透過CC-Link控制。
Modbus(RTU)
I/O
CC-Link*
RS-485通訊附脈波列輸入 以脈波信號控制 馬達狀態信息可通過Modbus(RTU)進行監視。 脈波列
Modbus(RTU)
脈波輸入 以脈波信號控制 脈波列
  • * EtherCAT®為Beckhoff Automation GmbH(德國)授權,已取得專利的技術的註冊商標。
  • * EtherNet/IP™為ODVA的商標。
  • * PROFINET為PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.(PNO)的商標或註冊商標。
  • * MECHATROLINK-Ⅲ為MECHATROLINK協會的註冊商標。
  • * SSCNETⅢ/H為台灣三菱電機股份有限公司的註冊商標或商標。
  • * CC-Link為CC-Link協會的註冊商標。

用途例及方便使用

用途例

工作台型/標準型

工作台型
工作台型
標準型
標準型

CCD攝影機聚焦

CCD攝影機聚焦

XY軸平台驅動
(微調平台的自動化)

XY平台驅動(微調平台的自動化)

安裝範例

工作台型/標準型

安裝方式有正面安裝和側面安裝兩種。
附安裝板(凸緣 * 和腳座 * )的產品,可使用凸緣由背面安裝,也可使用腳座由上方安裝。

  • *材質:鋁,表面處理:無
正面安裝 側邊安裝 使用凸緣安裝
(標準型除外)
使用腳座安裝
(DR20標準型除外)
DR系列 工作台型 正面安裝 側邊安裝 使用凸緣安裝(僅限工作台型) 使用腳座安裝
  • * 圖為工作台型

充實的推壓運轉功能

可自由變更推壓力與時間

各種電動模組產品在定位運轉完成後,可簡單進入推壓運轉。此外,可自由變更推壓力與時間。

備註

DR系列導程1 mm的小型電動缸,請勿進行推壓運轉。因可能在推壓運轉完成前輸出TLC信號,使推壓運轉無法正常完成。
其他的電動滑台、電動缸、小型電動缸、電動夾爪可進行推壓運轉。

優點

  • 可針對各運轉資料No.設定推壓力與推壓時間,可選擇資料No.輕鬆變更設定。
  • 可區分為減少力道,慢慢壓入的階段,以避免位置偏移;以及短時間內加大力道推入的階段。
可自由變更推壓力與時間
  • * 以上插圖為小型電動缸DRS2系列的示意圖。

充實的推壓功能

馬達可以高速推向工作物。馬達可在快接觸時減速,並以低速進行推壓。

優點

  • 推壓時幾乎不會產生衝擊,因此不需要吸收衝擊的緩衝機構。
  • 馬達在接觸前可以高速推壓,因此可縮短設備的定位時間。
可與低速推式搭配使用
  • * 以上插圖為小型電動缸DRS2系列的示意圖。

脈波列輸入型亦可推壓運轉

設定T-MODE輸入,脈波列輸入型即可在不會產生過負載Alarm的狀態下進行推壓運轉。
進行脈波列控制但又需要推壓運轉時相當方便。

無需外部檢知器即可檢知忘記放置工作物

依據驅動器的輸出信號(TLC輸出、IN-POS輸出)確認有無工作物。

  • IN-POS輸出
    定位運轉完成時輸出的信號。
  • TLC 輸出
    於推壓運轉中,輸出轉矩達到設定的轉矩限制值時輸出的信號。
無需外部檢知器即可檢知忘記放置工作物
  • * 以上插圖為小型電動缸DRS2系列的示意圖。

各種運轉模式及輸出入信號(對象為內藏定位功能型的驅動器等。)

可將運轉資料設定在驅動器中,從上位選擇並執行運轉資料。此外可結合運轉資料,以內外信號的ON、OFF為契機,移到不同的運轉資料。

各種操作模式和 I/O 訊號

支援軟體、監視功能

使用支援軟體 MEXE02從電腦簡單驅動

資料設定軟體MEXE02是從起動到維修皆可支援的軟體。除了可在電腦上設定或編輯運轉資料及各種參數,亦可示教、監視各種狀態。

支援軟體 下載請點選此處

透過各種功能,從起動到維修全面支援

  • 起動、評估

    備有可助於配線檢查或測試運轉的功能。

    • 運轉資料的設定及儲存
    • I/O 測試
    • 示教・遙控運轉
  • 調整

    安裝設備後,有助於馬達動作調整的功能。

    • 波形監視
  • 診斷、維修

    備有開始運用後有助於發生問題時進行診斷或維修功能。

    • Alarm監視
    • 組合資訊監視
    • 狀態監視
  • 運轉資料/參數設定畫面
    運轉資料/參數設定畫面
  • 波形監視
    波形監視

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  • * EtherCAT®為Beckhoff Automation GmbH(德國)授權,已取得專利的技術的註冊商標。
  • * MECHATROLINK-Ⅲ為MECHATROLINK協會的註冊商標。
  • * SSCNETⅢ/H為台灣三菱電機股份有限公司的註冊商標或商標。

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