小型電動缸
DR系列
- 滾珠螺桿與步進馬達一體化的小型構造
- 搭載閉回路步進馬達
- 行程25/30 mm、安裝尺寸20/28 mm
- 超高精度定位
特徵 | 小型電動缸 DR系列
主要特徵
αSTEP與滾珠螺桿一體化的構造
透過高精度αSTEP與滾珠螺桿的組合實現高精度定位
不使用聯軸器等連結零件,將中空轉子與滾珠螺桿螺帽一體化,減少因為零件剛性或組合導致的齒隙影響。
驅動用滾珠螺桿2種
滾珠螺桿驅動 | 精度 | 轉造 |
---|---|---|
[反覆定位精度] | ±0.003 mm | ±0.01 mm |
最小移動量 | 0.001 mm |
實現大可運輸品質與高速運轉 *
導程 | 1 mm | 2.5 mm | |
---|---|---|---|
可搬重量 | 横 | 4 kg | 4 kg |
縱向 | 4 kg | 2 kg | |
最高轉速 | 40毫米/秒 | 100毫米/秒 |
- * 表中的規格值為安裝尺寸28 mm工作台型。
αSTEP AZ系列驅動馬達配備
- 內藏無需電池的絕對式編碼器,無需外部檢知器也能隨時監視馬達位置資訊
- 藉由閉回路控制達到高穩定性
- 具有高效率,可減低馬達發熱、實現節能。
可進行穩定的微量移載
由於搭載αSTEP,可重複穩定進行1step的細微動作。非常適合攝影機或鏡頭的微調。
低速且順暢動作
微步驅動和平滑驅動功能 * 可減少低速時的振動並允許平滑運動。最適合由注射器穩定供給溶液的驅動軸。
- * 是指無需變更脈波輸入設定,能以全步級時相同之移動量、移動速度自動進行微步級驅動的控制功能。
有助於使設備的體積縮小、重量變輕
αSTEP與滾珠螺桿一體化的輕巧本體,有助於使設備的體積縮小、節省空間。
由於設備前端輕量化,可望提高設計的自由度。
可自由組合類型或附加功能
工作台型
本產品具有高剛性導軌,可將負載固定在汽缸上。
直接安裝負載很簡單。
標準型
外形輕巧,無需任何導軌,可直接組入到設備中。
本產品可做為輕巧的推力軸,使用於設備的負載搬運用導軌部。
備有滾珠螺桿外蓋或附安裝板等附加功能的產品
滾珠螺桿外蓋
本產品可配備滾珠螺桿蓋,以實現簡單的防塵。
附安裝板*
提供附安裝板的產品。提供使用凸緣由背面安裝的類型 及使用腳座由上面安裝的類型共2種。
縮短設備的起動時間
將直線動作機構收納於輕巧的機體中
由於不需自製零件,可縮短「機器設計或選擇零件」及「組裝或調整安裝精度」的時間,讓起動設備更效率化。
已設定運轉所需參數
導程或行程等機械性參數已使用ABZO編碼器於出貨時設定。購買後可將單位設定為「mm」,有助於縮短設備起動時間。
無需原點檢知器
透過ABZO編碼器以機械方式管理位置資訊,因此不需要原點檢知器、極限檢知器等外部檢知器。可避免使用外部檢知器所需的定期維修等問題。
搭載αSTEP AZ系列的優點
搭載無需電池絕對式編碼器
搭載小型的無需電池絕對式編碼器(ABZO檢知器)。可提高生產力並降低成本。
- 機械式檢知器
即使斷電也可保持位置資訊 - 搭載多圈數絕對式編碼器
可從標準的原點,以馬達軸檢知±900圈(1800圈)的絕對位置
無需外部檢知器
採絕對式系統,無需原點檢知器、極限檢知器。
優點
- 高速原點復歸+原點復歸精度提升
- 降低成本
- 節省配線
- 不受到外部檢知器錯誤動作的影響
無需電池
機械式檢知器無需電池。
位置資訊是利用ABZO檢知器進行機械式管理。
優點
- 不需要更換電池
- 提高驅動器設置的自由度
- 海外運送也令人安心
透過編程功能簡化主程式
AZ系列搭載連結運轉、運轉時間設定、條件分歧及Loop運轉等多種編程功能(部分機種除外)。
可以使用支援軟體MEXE02進行設定,可以簡化上位控制器的程序程式。
- 定位運轉資料設定值(最大256點)
- 通用輸出入點數(輸入10點、輸出6點)
- 通訊用輸出入點數(輸入16點、輸出16點)
搭載AZ系列 產品種類
因為搭載相同系列的馬達,驅動方式與維修方法也相同。
電動模組產品 (搭載AZ系列)
電動滑台 | 電動缸 | 小型電動缸 | 齒條・齒輪系統 | 電動夾爪 | 中空旋轉平台 |
---|---|---|---|---|---|
系列 EZS系列 EZSH系列 |
EAC系列 | DR系列 US2系列 |
L系列 LJ直線減速機 與AZ系列 * 組合 |
EH系列 | DGⅡ系列 |
- 搭載的馬達電源輸入因系列而異。詳細的產品種類請至各系列的刊載頁確認。
- * 需要另外購買AZ系列,並與LJ直線減速機組裝後使用。
驅動器特性與產品線
可配合上位系統選購的驅動器
備有對應各種控制、系統、介面的產品陣容。
驅動器類型 | 對應介面 | 單軸驅動器 | |
---|---|---|---|
DC電源輸入 | |||
網路對應 | 透過FA網路,可由上位控制機器直接控制驅動器。 | EtherCAT | ○ |
EtherNet/IP™ | ○ | ||
PROFINET | ○ | ||
MECHATROLINK-Ⅲ | − | ||
SSCNETⅢ/H | − | ||
內藏定位功能 | 將運轉資料寫入驅動器 可用Modbus(RTU)及I/O控制 和網路轉換器一起使用時,可透過CC-Link控制。 |
Modbus(RTU) I/O CC-Link* |
○ |
RS-485通訊附脈波列輸入 | 以脈波信號控制 馬達狀態信息可通過Modbus(RTU)進行監視。 | 脈波列 Modbus(RTU) |
○ |
脈波輸入 | 以脈波信號控制 | 脈波列 | ○ |
- * 使用網路轉換器時可支援(另售)。
- * EtherCAT®為Beckhoff Automation GmbH(德國)授權,已取得專利的技術的註冊商標。
- * EtherNet/IP™為ODVA的商標。
- * PROFINET為PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.(PNO)的商標或註冊商標。
- * MECHATROLINK-Ⅲ為MECHATROLINK協會的註冊商標。
- * SSCNETⅢ/H為台灣三菱電機股份有限公司的註冊商標或商標。
- * CC-Link為CC-Link協會的註冊商標。
用途例及方便使用
用途例
工作台型/標準型
CCD攝影機聚焦
XY軸平台驅動
(微調平台的自動化)
安裝範例
工作台型/標準型
安裝方式有正面安裝和側面安裝兩種。
附安裝板(凸緣 * 和腳座 * )的產品,可使用凸緣由背面安裝,也可使用腳座由上方安裝。
- *材質:鋁,表面處理:無
正面安裝 | 側邊安裝 | 使用凸緣安裝 (標準型除外) |
使用腳座安裝 (DR20標準型除外) |
---|---|---|---|
- * 圖為工作台型
充實的推壓運轉功能
可自由變更推壓力與時間
各種電動模組產品在定位運轉完成後,可簡單進入推壓運轉。此外,可自由變更推壓力與時間。
備註
DR系列導程1 mm的小型電動缸,請勿進行推壓運轉。因可能在推壓運轉完成前輸出TLC信號,使推壓運轉無法正常完成。
其他的電動滑台、電動缸、小型電動缸、電動夾爪可進行推壓運轉。
優點
- 可針對各運轉資料No.設定推壓力與推壓時間,可選擇資料No.輕鬆變更設定。
- 可區分為減少力道,慢慢壓入的階段,以避免位置偏移;以及短時間內加大力道推入的階段。
- * 以上插圖為小型電動缸DRS2系列的示意圖。
充實的推壓功能
馬達可以高速推向工作物。馬達可在快接觸時減速,並以低速進行推壓。
優點
- 推壓時幾乎不會產生衝擊,因此不需要吸收衝擊的緩衝機構。
- 馬達在接觸前可以高速推壓,因此可縮短設備的定位時間。
- * 以上插圖為小型電動缸DRS2系列的示意圖。
脈波列輸入型亦可推壓運轉
設定T-MODE輸入,脈波列輸入型即可在不會產生過負載Alarm的狀態下進行推壓運轉。
進行脈波列控制但又需要推壓運轉時相當方便。
無需外部檢知器即可檢知忘記放置工作物
依據驅動器的輸出信號(TLC輸出、IN-POS輸出)確認有無工作物。
-
- IN-POS輸出
- 定位運轉完成時輸出的信號。
-
- TLC 輸出
- 於推壓運轉中,輸出轉矩達到設定的轉矩限制值時輸出的信號。
- * 以上插圖為小型電動缸DRS2系列的示意圖。
各種運轉模式及輸出入信號(對象為內藏定位功能型的驅動器等。)
可將運轉資料設定在驅動器中,從上位選擇並執行運轉資料。此外可結合運轉資料,以內外信號的ON、OFF為契機,移到不同的運轉資料。
支援軟體、監視功能
使用支援軟體 MEXE02從電腦簡單驅動
資料設定軟體MEXE02是從起動到維修皆可支援的軟體。除了可在電腦上設定或編輯運轉資料及各種參數,亦可示教、監視各種狀態。
透過各種功能,從起動到維修全面支援
-
起動、評估
備有可助於配線檢查或測試運轉的功能。
- 運轉資料的設定及儲存
- I/O 測試
- 示教・遙控運轉
-
調整
安裝設備後,有助於馬達動作調整的功能。
- 波形監視
-
診斷、維修
備有開始運用後有助於發生問題時進行診斷或維修功能。
- Alarm監視
- 組合資訊監視
- 狀態監視
相關產品
AZ系列 多軸驅動器 DC電源輸入
可連接本公司的AZ系列DC電源輸入的馬達,以及搭載上述馬達的電動模組產品。
- * EtherCAT®為Beckhoff Automation GmbH(德國)授權,已取得專利的技術的註冊商標。
- * MECHATROLINK-Ⅲ為MECHATROLINK協會的註冊商標。
- * SSCNETⅢ/H為台灣三菱電機股份有限公司的註冊商標或商標。
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