馬達的聲音與噪音有什麼關係?請告訴我原因跟對策

教教我吧!馬姐
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  • 達弟

    噪音啊…

  • 馬姐

    怎麼了,達弟。

  • 達弟

    客戶問了我一些問題。客戶詢問,使用步進馬達的裝置「當馬達振動導致裝置與機框共振產生噪音時,可以採取什麼對策」,有點不知道要如何回答才好…畢竟對於噪音的感覺可能因人而異。

  • 馬姐

    確實感覺是難以說明的。但是其實噪音也是可以用感覺以外的方式來說明喔。首先我們來整理一下聲音與噪音的關係吧。聲音主要由大小(音壓)、高低(頻率)、音質(聲音的波形)等3個要素構成。

  • 達弟

    當裝置的振動傳達到空氣,就可以聽到聲音。

  • 馬姐

    沒錯。以裝置來說,依據零件的材質或剛性、大小,都會造成振動方式改變,當振動越大,聽到的聲音就越大。

  • 達弟

    而噪音就是讓人聽起來覺得不適的聲音。一般而言造成不適的根源是什麼呢?

  • 馬姐

    造成不適的主要原因來自「音壓」及「頻率」。「音壓」可使用噪音計量測,當超過70dB就會讓人感到「不安」,當音壓越大則甚至會對身體產生影響。

    音圧のレベル
  • 達弟

    確實如果附近有喇叭持續發出巨大聲響,會忍不住想離遠一點或者想將音量降低。但有時明明音量並不大,卻也會讓人感到不適。

  • 馬姐

    是啊。這是噪音的另外一個因素, 「頻率」所導致的。人類可聽到的頻率範圍中,較高的頻率會導致耳鳴般的不適感。特別是蚊子飛行時產生的蚊音。

    可聴領域

    但相反的,人耳聽不到的低頻音也會讓人產生不適感或壓迫感。風扇或馬達等大型機器容易產生較低的頻率。

  • 達弟

    順道一提,由於年紀變大會不容易聽到高頻音,因此會使用蚊音來測試耳朵年齡。

  • 馬姐

    另外最近的研究發現,人類對於寫黑板時這類特定範圍:2 k~5 kHz,反應特別敏感。所以,若不是太大聲的噪音,除了單純降低音壓之外,避開造成不適感的頻率也是重點。怎樣?能理解聲音的要素與噪音的關係了嗎?
    依照剛才所說的,達弟你會對客戶提案怎樣的噪音對策呢?

  • 達弟

    首先,若轉矩還有調整空間,則可降低馬達的運轉電流,抑制振動的振幅以降低音壓。再來會提案變更馬達轉速,錯開共振頻率, 避開會導致不適感的頻率。

    モーターへの指令速度

    另外,也會介紹補強機框安裝面剛性或加裝可吸收振動的防振橡膠或制振器。

  • 馬姐

    不愧是達弟! 但如果客戶還在評估裝置的階段,一定要建議看看CVD系列!此機型有重新更改馬達線圈設計,並開發專用的驅動IC,有效降低振動及噪音。很多要求肅靜性及低振動性的客戶都陸續採用了。

    振動成分

    總之振動很低且非常安靜。聽一下影片中的聲音!

    一般馬達與低震動馬達運轉噪音比較動畫

  • 達弟

    真的是太驚人了。
    5相CVK系列聲音只有35dB,真的感覺到變安靜了。趕快讓客戶看一下。

馬達聲音與噪音的關係 總結

聲音的要素

由大小(音壓)、高低(頻率)、音色(聲音波形)三個元素組成。引起不適的噪音主要原因是「音壓」和「頻率」。

  • 音壓
    超過噪音計的值70 dB會感到「不安」,並且隨著噪音增加,對身體產生影響。
  • 頻率
    在人類可聽頻率範圍內,高頻率會引起耳鳴等不適感。

有效的馬達噪音對策

  • 如果轉矩有餘裕,可以通過限制馬達運行電流來抑制振動幅度,降低音壓
  • 通過改變馬達轉速來調整共振頻率,避免不適頻率帶的聲音
  • 加強框體安裝面的剛性,使用防震橡膠或減震器等吸收振動

推薦的噪音對策產品

  • CVD系列

通過重新設計馬達繞線並開發專用驅動IC來實現低振動和低噪音。
適用於有低噪音、低振動需求的客戶。

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