小型機器人OVR

6軸關節型機器人

小型機器人OVR 6軸關節型OVR6048K1-V
  • 能夠從任何角度接近負載
  • 本體重量12.5 kg
  • 最大伸展範圍(水平)480 mm,可搬重量1 kg
  • 驅動馬達:搭載無需電池絕對式編碼器αSTEP AZ系列(DC電源輸入)

特徵 | 6軸關節型機器人

緊湊且輕巧的設計

機器人主體圖

主機重量僅12.5 kg,需要130 x 130 mm的安裝空間。
由於易於運輸和安裝,因此可以靈活支援線上安裝和佈局變更。
由於使用DC24V電源供電,如果使用電池相容的驅動器,即可安裝在運輸機器人上。

腕軸的旋轉和彎曲以從各個角度接近

第4軸(手腕旋轉)

對於5軸關節型機器人,在第4軸上增加了用於手腕旋轉的馬達。
這使得手腕軸可以旋轉和彎曲以從各個角度接近。
能夠以不同角度轉移負載、在機器人前方水平轉移負載等。

馬達可由客戶更換

部分馬達可由客戶更換。減少安裝後的維護工作量(成本和時間)。

  • *我們將在維護和維修期間更換馬達。詳情請洽本公司或客戶諮詢中心。

簡單控制的機器人控制器

顯示MRC Studio的筆記型電腦

MRC01是可以控制搭載AZ系列機器人的機器人控制器。
程式設計軟體MRC Studio(免費)設定簡單,即使沒有控制機器人的相關經驗也能快速掌握。

請由此處下載

機器人控制器&驅動器的外觀圖

將機器人控制器MRC01與AZ系列驅動器(最多可搭載8軸)整合為一體的MRCU系列,追加至產品陣容。
在機器人導入時,降低編寫控制系統的技術門檻,並有助於縮短整體建置時間。

點擊此處了解MRCU機器人控制器單元的詳細信息

使用搭載無需電池絕對式編碼器αSTEP AZ系列

搭載無需電池多圈數絕對式編碼器

所有軸均使用αSTEP AZ系列(DC電源輸入)。
絕對式方式消除了外部檢知器的需要,減少了接線,因為無須電池、減少了維護管理的需要。
DC電源輸入使電源線佈線變得容易。可靈活應對線路安裝、佈局變化。

導入機器人前的實用工具

MRC Studio Simulator

在考慮導入機器人的階段,即使沒有機器人本體或MRC01,也可以在電腦上進行實際動作模擬的軟體(免費)。

詳情請點選此處

MRC Reality

可以在實際空間中放置虛擬機器人,進行模擬操作。
我們提供適用於智慧型手機/平板電腦以及頭戴顯示器(Meta Quest 3)的應用程式。

詳情請點選此處

規格

品名 OVR6048K1-V
軸數 6軸
輸入電壓 DC24V
最大範圍 垂直 735 mm(向上)
橫向 568 mm/480 mm(向下)
可搬重量 1 kg
標準週期時間*1 0.7秒。
可動範圍*2 S軸(旋轉) ±170度
L軸(下臂) -59~+108度。
U軸(上臂) -134∼+150度。
R軸(手腕轉動) ±180度*3
Bp軸(手腕彎曲) -106∼+117度。
T軸(手腕旋轉) ±180度*3
反覆定位精度*4 ±0.05 mm
容許慣性慣量(手腕旋轉軸) 0.069 kgm²
本體重量 12.5 kg
設置形式 支架安裝
  • *1:負載1 kg時,在高25 mm、寬300 mm的 2個點之間來回移動所需的時間。
    使用MRC01機器人控制器時的週期時間。
  • *2:定位PIN於原點銷孔中的設置原點姿勢的操作範圍。
  • *3:±170度。使用MRC01機器人控制器時。
  • *4 根據各軸減速機的規格值。
  • *建議電源容量為DC24V 600W

外形圖/動作範圍圖

外形圖(單位 mm)

動作範圍圖(單位 mm)

  • *末端軸指向下方時可以操作的範圍。

各種資料

技術資料 6軸關節型機器人
3DCAD R005.zip
2DCAD R005.dxf

系統構成

機器人、機器人控制器、驅動器和電纜線必須各別訂購。
使用機器人控制器MRC01和程式設計軟體MRC Studio可以輕鬆控制機器人。
推薦可連接至MRC01的驅動器為DC電源輸入型驅動器AZD-KD或mini驅動器AZD-KR2D。

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