小型機器人OVR
6軸關節型機器人
- 能夠從任何角度接近負載
- 本體重量12.5 kg
- 最大伸展範圍（水平）480 mm，可搬重量1 kg
- 驅動馬達：搭載無需電池絕對式編碼器αSTEP AZ系列（DC電源輸入）
特徵 | 6軸關節型機器人
緊湊且輕巧的設計
主機重量僅12.5 kg，需要130 x 130 mm的安裝空間。
由於易於運輸和安裝，因此可以靈活支援線上安裝和佈局變更。
由於使用DC24V電源供電，如果使用電池相容的驅動器，即可安裝在運輸機器人上。
腕軸的旋轉和彎曲以從各個角度接近
對於5軸關節型機器人，在第4軸上增加了用於手腕旋轉的馬達。
這使得手腕軸可以旋轉和彎曲以從各個角度接近。
能夠以不同角度轉移負載、在機器人前方水平轉移負載等。
馬達可由客戶更換
部分馬達可由客戶更換。減少安裝後的維護工作量（成本和時間）。
- *我們將在維護和維修期間更換馬達。詳情請洽本公司或客戶諮詢中心。
簡單控制的機器人控制器
使用搭載無需電池絕對式編碼器αSTEP AZ系列
所有軸均使用αSTEP AZ系列（DC電源輸入）。
絕對式方式消除了外部檢知器的需要，減少了接線，因為無須電池、減少了維護管理的需要。
DC電源輸入使電源線佈線變得容易。可靈活應對線路安裝、佈局變化。
導入機器人前的實用工具
規格
| 品名 | OVR6048K1-V | |
|---|---|---|
| 軸數 | 6軸 | |
| 輸入電壓 | DC24V | |
| 最大範圍 | 垂直 | 735 mm（向上） |
| 橫向 | 568 mm/480 mm（向下） | |
| 可搬重量 | 1 kg | |
| 標準週期時間*1 | 0.7秒。 | |
| 可動範圍*2 | S軸（旋轉） | ±170度 |
| L軸（下臂） | -59～+108度。 | |
| U軸（上臂） | -134∼+150度。 | |
| R軸（手腕轉動） | ±180度*3 | |
| Bp軸（手腕彎曲） | -106∼+117度。 | |
| T軸（手腕旋轉） | ±180度*3 | |
| 反覆定位精度*4 | ±0.05 mm | |
| 容許慣性慣量（手腕旋轉軸） | 0.069 kgm² | |
| 本體重量 | 12.5 kg | |
| 設置形式 | 支架安裝 | |
- *1：負載1 kg時，在高25 mm、寬300 mm的 2個點之間來回移動所需的時間。
使用MRC01機器人控制器時的週期時間。 - *2：定位PIN於原點銷孔中的設置原點姿勢的操作範圍。
- *3：±170度。使用MRC01機器人控制器時。
- *4 根據各軸減速機的規格值。
- *建議電源容量為DC24V 600W
外形圖/動作範圍圖
外形圖（單位 mm）
動作範圍圖（單位 mm）
- *末端軸指向下方時可以操作的範圍。
各種資料
系統構成
機器人、機器人控制器、驅動器和電纜線必須各別訂購。
使用機器人控制器MRC01和程式設計軟體MRC Studio可以輕鬆控制機器人。
推薦可連接至MRC01的驅動器為DC電源輸入型驅動器AZD-KD或mini驅動器AZD-KR2D。
