整合機器人控制器&驅動器

MRCU系列

整合機器人控制器&驅動器
  • 將機器人控制器與AZ系列驅動器(最多可搭載8軸)整合為一體。
  • 相當A4尺寸(300 mm×180 mm×85 mm),節省空間
  • 接線方便並降低錯誤接線的風險
  • 可與小型機器人OVR、AZ系列/AZ系列搭載電動模組產品(DC電源輸入)組合使用
通知2025.02.07

機器人控制器單元MRCU系列全新升級。

特徵 | 整合機器人控制器&MRCU系列驅動器

控制器和驅動器合而為一

外殼與A4尺寸(寬300 mm、深180 mm、高85 mm)

機器人控制器與AZ系列驅動器(最多可搭載8軸)整合為一體。

後視2 x LAN連接埠、USB 連接埠(B 型)、I/O電纜線插座、7 x 馬達電纜線插座、電源電纜線插座、PWR LED M-PWR LED ALM LED

程式設計軟體MRC Studio(免付費)對機器人進行編程。
控制:Ethernet/IP或I/O
電源:DC24V

  • *用於連接PC的USB連接器(B 型)。

即使是沒有使用PLC進行順序控制經驗的機械設計人員,也能輕鬆操作。

本產品的功能與操作方式與機器人控制器 MRC01 相同。
透過免費的程式設計軟體 MRC Studio ,只需使用電腦即可輕鬆完成示教與動作確認。

即使是沒有使用PLC進行順序控制經驗的機械設計人員,也能輕鬆操作。

使用現有的系統,輕鬆導入機械手臂

MRCU 系列可透過 EtherNet/IP™ 與上位系統直接連接控制,無需大幅變更現有設備的控制系統,即可輕鬆導入小型機器人 OVR 或自製手臂。可透過程式設計軟體 MRC Studio (免費)進行機器人編程。由於小型機器人OVR的機構資訊已預先輸入於軟體中,能夠更快速完成初期設定。

  • ※ EtherNet/IP™為ODVA的商標。
系統構成圖
  • ※MRCU系列可使用I/O連接(無須上位系統)進行控制運轉。
    • ・ 使用時需另備DC電源與末端執行器。
    • ・ 本產品不含電纜線,需另行選購。

機器人控制器單元 MRCU系列

  • MRCU
  • 6A
  • K
系列
MRCU
MRCU系列
機器人軸數 2A:2軸 3A:3軸 4A:4軸 5A:5軸 6A:6軸 7A:7軸 8A:8軸
電源規格 K:DC24/48 V
品名
MRCU3AK
MRCU4AK
MRCU5AK
MRCU6AK
MRCU7AK
MRCU8AK

產品詳細情報

技術資料 MRCU
3DCAD R014.zip
2DCAD R014.dxf

外形圖(單位 mm)

外形圖