機器人控制器單元

MRCU系列

整合機器人控制器&驅動器
  • 將機器人控制器與AZ系列驅動器(最多可搭載8軸)整合為一體。
  • 相當A4尺寸(300 mm×180 mm×85 mm),節省空間
  • 接線方便並降低錯誤接線的風險
  • 可與小型機器人OVR、AZ系列/AZ系列搭載電動模組產品(DC電源輸入)組合使用
通知2025.02.07

機器人控制器單元MRCU系列全新升級。

特徵 | 機器人控制器單元 MRCU系列

控制器和驅動器合而為一

外殼與A4尺寸(寬300 mm、深180 mm、高85 mm)

機器人控制器與AZ系列驅動器(最多可搭載8軸)整合為一體。
因此可以省去控制器與驅動器之間,以及驅動器與驅動器之間的配線作業。
體積與A4紙相當,有助於節省安裝空間。

後視2 x LAN連接埠、USB 連接埠(B 型)、I/O電纜線插座、7 x 馬達電纜線插座、電源電纜線插座、PWR LED M-PWR LED ALM LED

程式設計軟體MRC Studio(免付費)對機器人進行編程。
控制:Ethernet/IP或I/O
電源:DC24/48V

即使是沒有使用PLC進行順序控制經驗的機械設計人員,也能輕鬆操作。

本產品的功能與操作方式與機器人控制器 MRC01 相同。
透過免費的程式設計軟體 MRC Studio ,只需使用電腦即可輕鬆完成示教與動作確認。

即使是沒有使用PLC進行順序控制經驗的機械設計人員,也能輕鬆操作。

使用現有的系統,輕鬆導入機械手臂

MRCU 系列可透過 EtherNet/IP™ 與上位系統直接連接控制,無需大幅變更現有設備的控制系統,即可輕鬆導入小型機器人 OVR 或自製機器人。可透過程式設計軟體 MRC Studio (免費)進行機器人編程。由於小型機器人OVR的機構資訊已預先輸入於軟體中,能夠更快速完成初期設定。

  • ※ EtherNet/IP™為ODVA的商標。
系統構成圖
  • ※MRCU系列可使用I/O連接(無須上位系統)進行控制運轉。
    • ・ 使用時需另備DC電源與末端執行器。
    • ・ 本產品不含電纜線,需另行選購。

機器人控制器單元 MRCU系列

  • MRCU
  • 6A
  • K
系列
MRCU
MRCU系列
機器人軸數
3A
3軸
4A
4軸
5A
5軸
6A
6軸
7A
7軸
8A
8軸
電源規格
K
DC24/48 V
品名
MRCU3AK
MRCU4AK
MRCU5AK
MRCU6AK
MRCU7AK
MRCU8AK

MRCU系列用 電源電纜線

品名 長度
CC09MRCU030 3 m

組合產品

除了小型機器人OVR外,還可以與AZ系列和搭載AZ系列的電動模組產品(DC電源輸入)組合使用。

小型機器人OVR

小型機器人OVR
小型機器人OVR

小型機器人OVR

AZ系列

MRCU內含馬達驅動器

αSTEP AZ系列
αSTEP AZ系列

αSTEP AZ系列

通用

中空旋轉平台 DGⅡ系列
中空旋轉平台 DGⅡ系列

中空旋轉平台
DGⅡ系列

小型電動缸 DR系列
小型電動缸 DR系列

小型電動缸
DR系列

小型電動缸 DRS2系列
小型電動缸 DRS2系列

小型電動缸
DRS2系列

電動缸 EAC系列
電動缸 EAC系列

電動缸
EAC系列

電動滑台 EZS系列
電動滑台 EZS系列

電動滑台
EZS系列

電動滑台 EZS系列 無塵室對應
電動滑台 EZS系列 無塵室對應

電動滑台
EZS系列 無塵室對應

齒條・齒輪系統 L系列
齒條・齒輪系統 L系列

齒條・齒輪系統
L系列

電動夾爪 EH系列
電動夾爪 EH系列

電動夾爪
EH系列