特徵 | 步進馬達 RKⅡ系列

可將設備小型化

透過驅動器內部零件的最佳配置，實現了小型、薄型的設計。可將數台裝置緊密安裝，在與過去相同的空間中，亦可增加使用軸數。

• 緊密安裝時可在環境溫度0 ∼40℃ 下使用。

消耗電力最多可減少47%

因馬達材質最佳化，可大幅減低損失，消耗電力最多可減少47 %。
不但可節省電費，亦可減低CO₂排放量。

• * 高効率馬達的詳情請參閱此處。

消耗電力之比較

運轉條件

• 轉速

  1000 r/min

• 負載轉矩

  0.47 N·m

• 使用時間

  24小時運轉

（運轉70 %、待機25 %、停止5 %）、365日/年

消耗電力量等的比較

減低裝置內熱的影響

減低馬達損失，也能減低發熱。可減低對於密閉裝置內其他機器帶來的熱影響，可節省組裝風扇和散熱板等發熱對策的時間。

同一條件運轉時的馬達外表溫度比較

利用熱影像觀察溫度分布

RKⅡ系列與過往產品的發熱量及馬達表面溫度的比較模擬

高精度定位

RKⅡ系列的定位精度為±0.05°（±3 min）。與下圖所示的滾珠螺桿組合使用時，定位精度為±1.4μm。由於一般的研磨滾珠螺桿精度為±10µm，與此相比，仍可達到高精度的定位運轉。

RKⅡ系列與顯微鏡、物鏡微量規的停止精度模擬

小型・高轉矩

實現小型、高轉矩的RKⅡ系列。安裝尺寸42 mm，使轉矩更進一步提升50%。因此可縮短定位時間，有助於提升裝置定位時間。安裝尺寸60 mm、85 mm，可廣泛涵蓋轉矩領域。

• 注意：

  關於安裝尺寸60 mm、85 mm，為與舊有產品之同等轉矩。

與既有產品的轉矩比較（□42 mm）

步進馬達的輸出參考值

伺服馬達的輸出（W）是將「額定轉速」運轉時的輸出（W）標示為「額定輸出」。
另一方面，由於高精度定位和中低速範圍內高轉矩是步進馬達的特點，因此沒有「額定轉速」，也沒有「額定輸出」的標示。

以下頁面將RKⅡ系列標準型馬達轉矩相當於幾W的伺服馬達額定轉矩列出，以做為參考。

RKⅡ系列的輸出參考值請點選此處

減少定位時間

過去的步進馬達，在抑制發熱的用途方面，使用時多半會降低運轉電流、減少轉矩。RKⅡ系列由於採用低發熱的高效率馬達，因此可將馬達轉矩發揮至極致，以縮短定位時間。

透過運轉電流差異進行轉矩比較

透過運轉電流差異進行定位時間比較

運轉條件

• 負載慣性慣量

  4 × 10^-4 [kg·m²]

• 負載轉矩

  0.2［N·m］

• 移動量

  180°

• 安全率

  2

大幅減低振動和噪音

採用全數位控制的全時微步級驅動器，振動特性更進一步提升（為5相步進馬達首創） 。將電流控制數位化，採用高性能CPU展開計算處置。
將過去的全電流檢知PAM控制，轉換成各相電流檢知PWM控制，可使流至各相的電流形成正弦波狀。結果大幅減低了振動和噪音。

馬達電流波形（理論值資料）

振動特性比較

可簡單設定步級角

脈波列輸入型

可設定32種步級角。可配合機構選擇，亦搭載2相步進馬達的步級角。可在無專用軟體和資料設定器的狀態下，利用開關輕鬆設定。

內藏定位功能型

可設定範圍為200 p/r到200000 p/r。
利用資料設定器、資料設定軟體或RS-485通訊的設定。

搭載多種保護功能

搭載發生問題時可迅速因應的保護功能。可透過Alarm LED的閃爍次數，迅速鎖定事故發生內容。

［Alarm種類例］

• 主回路加熱
• 過電壓
• 指令脈波異常
• 過電流
• 電壓不足

• 電解電容器異常
• EEPROM異常
• CPU異常
• 電磁剎車自動控制異常

簡易配線・選用

簡易接線

I/O連接器由於不使用螺釘，所以不需使用焊錫或是專用壓著工具。馬達連接器可利用專用電纜線ONE TOUCH連接。因此可縮短配線時間、防止配線錯誤、減少維修時間等。

透過動畫介紹「配線」「資料設定」「動作確認」

選用簡單

使用選用服務

專門的工作人員將為客戶計算轉矩等，選用適合的馬達產品。
亦會根據機構提案最適合的產品，介紹周邊機器或提供計算過程。
最快24小時回覆的免費服務。

選用服務請點此處

關於馬達選用工具的使用

只要在網站上的工具輸入機構和運轉條件的數值，即可選擇產品。

透過馬達選用工具選擇

RKⅡ系列的驅動器配合客戶使用的上位控制器，有2種機型可供選擇：「內藏定位功能型」和「脈波列輸入型」。

內藏定位功能型控制系統配置

I/O控制

使用開關盒的範例

由於在驅動器中設定運轉資料，利用手邊的開關即可啟動、停止馬達。不必使用PLC，可輕鬆進行控制。

控制簡單 設計成本低

PLC使用例

使用 PLC 時，可以透過直接連接 I/O 模組來設定系統。由於在PLC端不需要定位組合，因此可節省空間、簡化系統。

控制簡單 設計成本低 節省空間

PLC與人機介面的使用例

通常是以I/O啟動、停止馬達。在設定變更或監視、Alarm顯示時是在人機介面上進行。步驟較多時，可輕鬆利用人機介面變更設定，減輕編寫階梯圖的負擔。

控制簡單 多品種小批量對應

以Modbus（RTU）/RS-485通訊控制

可利用RS-485 通訊設定運轉資料和參數，或輸入運轉指令。針對1台串行通訊模組，最多可連接31台驅動器。亦具備可同步起動複數軸的群組傳送功能。網路通訊協定對應Modbus（RTU），可利用人機介面、PC等簡單控制。

FA網路控制

使用網路轉換器（另售）可對應CC-Link通訊與MECHATROLINK通訊、EtherCAT通訊。。可利用各種通訊進行運轉資料或參數設定、運轉指令的輸入。

內藏定位功能型

由於驅動器中具備馬達運轉所需的資訊，因而能減輕上位PLC的負擔。讓複數軸控制時的系統構成變得簡單。
利用資料設定器（另售）、支援軟體，或藉由RS-485通訊進行設定。

運轉的種類

內藏定位功能型是以運轉資料設定馬達的運轉速度及移動量，並按照選擇的運轉資料執行運轉。馬達操作有 4 種類型。

詳情請點選此處

主要功能

群組傳送功能

利用Modbus（RTU）通訊、FA網路使複數軸同步起動的功能。將複數驅動器組成一個群組，針對該群組的母機傳送運轉指令，與母機歸屬相同群組的驅動器將一起動作。

Modbus（RTU）控制

支援同步起動、移動量、速度變更或監視

FA網路控制

僅同步起動

以Modbus（RTU）/RS-485通訊控制

示教功能

使用資料設定器OPX-2A（另售）或支援軟體MEXE02，即可進行示教。將工作台移動至目的位置，將此時的位置資料儲存為定位資料。

支援軟體請點選此處

下載

與他牌產品組合

在此記載本公司網路轉換器連接其他公司「人機介面」、「PLC網路單元」之相關資訊。
除了可下載對象廠商的畫面範例與連接指南，也介紹可直接連接本公司產品與其他公司機器之通訊電纜線。可有效縮短程式設計、啟動時間，敬請活用。

與「人機介面」連接時

對象廠商例
施耐德電機日本股份有限公司

與「PLC網路模組」連接時

對象廠商例
歐姆龍股份有限公司／日立産機系統股份有限公司 ／三菱電機股份有限公司／安川電機股份有限公司