特徵 | αSTEP AZ系列

新開發的ABZO編碼器

小型無需電池的機械式絕對式編碼器。可提高生產力並降低成本。
馬達和驅動器均價格合理。

機械式檢知器

ABZO編碼器搭載複數個齒輪，透過辨識個別齒輪角度來檢知位置資訊。
因此，不需要電池。

搭載多圈數絕對式編碼器

可從基準原點檢知馬達軸±900圈（1800圈）的絕對位置。

• * 安裝尺寸20 mm、28 mm（30 mm）為±450圈（900圈）。

無需外部檢知器

由於為絕對式系統，不需要原點檢知器、極限檢知器等外部檢知器。

高速原點復歸＋原點復歸精度提升

沒有原點檢知器、極限檢知器也能原點復歸。無須在意檢知器靈敏度，可實現高速原點復歸並縮短生產週期。同時，不會因為檢知器靈敏度造成原點位置不一。可提升原點的精度。

降低成本

不須花費外部檢知器及配線相關費用。可減低整體系統的成本。

提高設備的設計自由度

可節省設置外部檢知器或配線所需空間。提高設備設計的彈性。

不受到外部檢知器錯誤動作的影響

不會發生金屬加工中，因金屬片飛舞或油塵飛舞的環境下等，而發生外部檢知器錯誤動作或故障、斷線等問題。

無需電池

機械式檢知器無需電池。以機械方式管理位置資訊

保持位置資訊

定位運轉中阻隔電源或拆下馬達／驅動器間的電纜線，仍可保持位置資訊。
可減少原點復歸運轉的所需時間。

減少維修作業

不需要更換電池 減少維修時間及成本。

提高驅動器設置的自由度

可節省設置電池或配線所需空間。驅動器安裝位置不受限制，提高電控箱等的配置設計自由度。

海外運送也令人安心

由於電池會自行放電，因此海外出貨等長時間的搬運設備時需要特別注意。ABZO編碼器對位置資訊的保存時間沒有限制。此外，可不必考慮電池出口至海外的各種管制。

大幅減低發熱

• ・利用熱影像觀察溫度分布

  

• ・同一條件運轉時的馬達外表溫度

  

透過節能功能減少消耗電力

• AC電源輸入

  消耗電力・CO₂ 排出量較過去減少47 %（本公司比）

  

  運轉條件

  • 轉速

    1000 r/min時

  • 負載率

    50 %

  • 運轉時間

    24小時連續運轉時、365天

  • 運轉狀態

    運轉70 %、待機25 %、停止5 %

  • 電源電壓

    單相 200-240 V

  • CO ₂ 係數

    0.519 kg-CO ₂ /kWh

• DC電源輸入

  消耗電力量和 CO ₂ 排放。 較上一水準降低43% （與東方馬達相比）

  

  運轉條件

  • 轉速

    1000 r/min時

  • 負載率

    50 %

  • 運行時間

    24小時連續運轉時、365天

  • 運轉狀態

    運轉70 %、待機25 %、停止5 %

  • 電源電壓

    DC24 V

  • CO ₂ 係數

    0.519 kg-CO ₂ /kWh

通常為開回路控制，過負載時改為閉回路控制

通常為開回路控制運轉，有許多優點。
當過負載時立即切換成閉回路控制，防止異常停止。

開回路控制優點

就算不進行增益調整，也能依照指令同步動作

有時規皮帶等剛性較低的機構時，無需增益調整也能依照指令執行。

就算負載條件變動，也能依照指令同步動作

即使是凸輪等負載變動較大的機構，也無需調整即可跟隨指令。

無微振

它也可以安全地用於馬達靜止時輕微振動可能會出現問題的應用。

閉回路控制的優點

在過載的情況下，控制馬達以轉矩最大化。以避免因為轉矩不足而導致馬達停止等問題

充實的監視功能

由於馬達搭載了檢知器，因此可以隨時監控位置和速度資訊。
也有方便監控運轉狀態的「定位完成信號」等。

馬達備有2種連接方式

可在濺水環境下使用的連接器型（IP66規格）

防護等級IP66，高度防塵，可在會濺水的環境中使用。

有考慮到經年劣化的「防潑水測試」基於本公司自訂的條件

連接器型的構造

連接器結構具有內藏的密封墊和 O 型環，可提高防水性。包括連接器部分均符合IP66。

馬達・減速機型的種類與特徵

擁有高轉矩、高解析度，以及能驅動大慣性負載等各種優點。

點此查看減速機型的優點

LA配件模組產品（線性致動器安裝轉接器）（另售）

• 透過與步進馬達組裝實現直線動作
• 使用滑動螺桿和高耐磨性樹脂螺帽
• 安裝尺寸為30/42mm，行程範圍為50～300mm
• 推力與自鎖力 最大可達100N（安裝尺寸42mm）

詳細請參考

網路對應的驅動器

相容於全球使用的所有主要工業網絡，有助於設備資訊的集中管理和減少佈線。AC電源輸入的驅動器在轉矩方面優於DC電源輸入，而DC電源輸入的驅動器則比AC電源輸入的更小型。查找目的和應用。

• *內藏定位功能型，和另售的網路轉換器（閘道器）一起使用時，可透過CC-Link控制。

mini驅動器（僅限DC電源輸入）

與單軸驅動器相比，體積更小、重量更輕的mini驅動器。可設置於狹窄空間。由於電壓規格較寬，可以使用電池供電，因此也適合併入自走式設備中。

詳情請點選此處

• * RS-485通訊型和另售的網路轉換器（Gateway）一起使用時，可透過CC-Link、MECHATROLINK、EtherCAT進行控制。

多軸驅動器（僅限DC電源輸入）

一台驅動器可控制複數軸（最多4軸），多軸驅動器。1台驅動器即可集中連接上位網路及電源，有助於節省配線及降低成本。

詳情請點選此處

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• 關於產品詳情，請洽詢本公司各據點、營業所或客戶諮詢中心。

內藏定位功能型

• 將「位置」與「速度」等運轉資料設定在驅動器中，從I/O組合等選擇並執行運轉資料。最多可設定256筆運轉資料。
• 可透過I/O、Modbus（RTU）、網路轉換器（Gateway）任一方法控制。和另售的網路轉換器一起使用時，可透過CC-Link、EtherCAT、MECHATROLINK控制。

RS-485通訊附脈波列輸入型

配合輸入驅動器的脈波信號，執行運轉。可搭配定位模組（脈波產生器）進行控制。可透過RS-485通訊監視馬達的狀態資訊（位置、速度、Alarm等等）。

脈波列輸入型

配合輸入驅動器的脈波信號，執行運轉。可搭配定位模組（脈波產生器）進行控制。

獲得「功能安全」認證

由於取得「功能安全^*」認證，使對應安全系統變得簡單。減少配件，簡化接線，形成節省空間的系統。

• * 搭載STO（Safe Torque Off）功能

取得SIL 3、PL e 功能安全認證

適用標準	安全等級
IEC 61800-5-2, EN 61800-5-2	SIL 3
IEC 61508-1, EN 61508-1
IEC 61508-2, EN 61508-2
ISO 13849-1, EN ISO 13849-1	PL e（Category 3）

認證產品優勢及應用介紹

對象產品

αSTEP AZ系列 AC電源輸入驅動器