選用AGV、AMR（搬運機器人）的必要條件是什麼？
本專欄將針對選用AGV和AMR的必要條件，介紹各條件與選用計算的關聯。
選用搬運機器人用馬達的必要條件
重量相關要素
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① 設備條件中的重量，是決定馬達的必要轉矩和容許慣性慣量的必備要素喔。還有，停止時的耐載重性能取決於容許懸吊載重。因為以平行軸減速機提升容許懸吊載重有其極限，對於想要提升耐載重性能的客戶，建議介紹 中空軸扁平式減速機和法蘭輸出頭。組裝法蘭輸出頭時為1500N，中空軸扁平式減速機時最大2040N，強度很高喔。
側面安裝 中空軸扁平式減速機 
頂面安裝 法蘭輸出頭 
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關於行走環境
關於搬運軸數
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搬運軸數指的是驅動所需的馬達台數喔。使用的馬達台數不同，必要轉矩也不同。搬運機器人大多是2輪驅動喔。一般會以2個輪胎進行驅動，並在周圍配置4個輪胎來分散載重。2輪驅動相當靈活，可以配合搬運機器人的行走空間來思考各種設計方法喔。
2輪驅動示意圖 
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關於電源電壓
行走速度相關要素
這次的重點
- 選用搬運機器人時需要設備條件和運轉條件
- 設備條件包含重量、行走環境、搬運軸數和車輪直徑、電源電壓，是選用計算上的必備要素