該如何選擇步進馬達的減速機型？

嗯……
你好像在煩惱什麼。怎麼了？
客戶委託我選用步進馬達，要用在分度盤驅動部。我用客戶機構的負載慣性慣量值計算了慣性慣量比，結果發現慣性慣量比太大，αSTEP AZ系列沒有符合條件的馬達……

【表（1）】

對象產品	慣性慣量比
αSTEP	30以下
步進馬達	30以下

※ 減速機型除外

有試著用減速機型進行選用計算嗎？如果是負載慣性慣量大的機構，推薦用減速機型。請看一下表（2）的公式。選用減速機型的話，就可以讓慣性慣量比變小。

【表（2）】
原來如此！如果是減速機型，應該就可以用在客戶的機構上了。不過，步進馬達的減速機型有很多種類，好像很難選……
那就一個一個比較哪邊不同吧。目錄上也有刊載可供簡單比較的表格喔。比如說你看下表，看得出來有哪裡不同嗎？

【表（3）】（點選畫面放大顯示）

畫面放大顯示
嗯，容許轉矩不同，還有齒隙值也不同。我記得，齒隙就是指減速機齒輪中兩個小齒之間的縫隙對吧？
是啊。除了要確認驅動設備的必要轉矩是否在容許轉矩範圍內，也必須確認能夠確保多少安全率。另外，有別於AC馬達，步進馬達相當要求定位精度，因此齒隙值會是選擇時的重要因素。
原來如此！光計算出慣性慣量比和轉矩是無法選擇的啊。要確認客戶的定位精度，如果對精度的要求相對嚴格，就推薦他們使用諧和式減速機。咦，不同系列的減速比種類也不同啊。為什麼會有像3.6或7.2這種不上不下的減速比呢？
提示就在步進馬達的解析度。比如說，達弟剛剛想選用的αSTEP AR系列，每一脈波會移動幾度呢？
嗯，αSTEP AR系列每一脈波會移動0.36°對吧……啊！這麼一來，如果減速比是3.6，減速機出力軸就會在每一脈波移動0.1°，比較容易分割角度。
是啊。有確實考量到這點呢。針對客戶想分割的角度，必須確實選擇減速比，讓解析度能夠確實分割。萬一選到的減速比在分割時無法除盡，偏移量就會不斷累積。
原來如此。也必須考慮客戶的轉速。我再確認一次運轉條件和機構條件，重新選用αSTEP AR系列的減速機型。
AR系列是高效率馬達，即使是在頻繁反覆定位的情形也能抑制發熱。
是啊。因為不用在意驅動週期，提案上就能提升設備的生產節拍。
達弟，你也變得更熟悉產品了呢，之後也要預先學習依客戶的條件做選用計算喔。
好的！