中空旋轉平台

DH系列

中空旋轉平台DH系列
  • 中空旋轉平台與步進馬達的一體化
  • 安裝尺寸28/42 mm
  • 中空徑ϕ5.2/10 mm

特徵 | 中空旋轉平台 DH系列

為中空構造,可簡化設備前端的配管、配線

此為在5相步進馬達中採用中空凸緣的模組產品。可於中空部進行空氣配管、配線或使光線穿透,藉此簡化設備前端設計,實現小型、輕量化。

  • DH系列運用例並聯機器人
    並聯機器人吸附器的 θ 軸
  • DH系列構造
    品名 安裝尺寸 中空徑 重量
    DHM28PAK2 28 mm ϕ5.2 mm 0.17 kg
    DHM42PAK 42 mm ϕ10 mm 0.47 kg

凸緣安裝有助於減少可動部周邊零件

可直接將負載安裝在中空凸緣上。有助於減少可動部周邊的零件數量。

  • DH系列運用例監視攝影機的旋轉軸
    監視攝影機的運轉軸
  • DH系列法蘭部
    例) 使用 DHM42PAK

不再需要準備自行組裝的零件,因此可縮短設備設計和選用零件的時間。
此外,可減少組裝和調整安裝精度的時間,有助於提高客戶的生產效率。

PKP系列吸附器
DH系列吸附器

採用模組產品的優點

  • 縮短設計工時
  • 降低零件成本
  • 減少組裝工時
  • 減少調整精度時間
  • 減少維修時間

高精度定位

配備5相步進馬達,可穩定、重複地進行高精度定位和精細操作。微步驅動和平滑驅動功能與CVD驅動器結合,可實現低速振動的平穩運作。中空法蘭不使用聯軸器或皮帶等傳動機構,因此精度不受零件剛性或組合誤差的影響。

  • DH系列 零件貼焊用途例
    貼片機
    平行吸附器
    的 θ 軸

    採用模組產品的優點

    • 高精度零件對準
    • 打火機吸附裝置
    • 平行排列,吸力裝置較小
  • DH系列 微步級微步級
    品名 靜止角度誤差 反覆定位精度
    DHM28PAK2 ±0.33° ±0.15°
    DHM42PAK ±0.11° ±0.05°

驅動程式特點

種類

模組產品、驅動器、連接用電纜線請個別訂購。

模組產品

品名 安裝尺寸 中空徑 靜止角度誤差 反覆定位精度 激磁最大靜止轉矩
DHM28PAK2 28 mm ϕ5.2 mm ±0.33° ±0.15° 0.029 N·m
DHM42PAK 42 mm ϕ10 mm ±0.11° ±0.05° 0.175 N·m

驅動器

驅動器型 電源輸入
DH系列多變型驅動器 脈波列 DC24 V
RS-485通訊

連接用電纜線/可動連接用電纜線

安裝尺寸 28 mm

  • 如電纜線需要彎曲,請使用可動連接用電纜線。
  • 亦備有用於將連接用電纜線延長的「中繼電纜線 驅動器側」。
長度
[m]
DH系列 連接器型連接用電纜線 0.5~10

安裝尺寸 42 mm

驅動器側附有連接器。

  • 如電纜線需要彎曲,請使用可動連接用電纜線。
  • 亦備有馬達與驅動器間的「延長用連接用電纜線 無末端處理」。
長度
[m]
DH系列負載導線型連接用電纜線 0.5~1

備註

馬達與驅動器間的配線距離請控制在10 m以下。

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中空旋轉平台DGⅡ系列

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