齒條・齒輪系統
LJ直線減速機
αSTEP AZ系列組合
- 齒條・齒輪驅動的直線減速機
- 適用馬達 :閉回路步進馬達
- 行程 : 100~700 mm
- 最大可搬重量 200 kg
特徵 | 齒條・齒輪系統 LJ直線減速機 搭載αSTEP AZ系列組合 -特徵
主要特點
輕巧尺寸實現最大可搬重量200 kg
最大可搬重量 200 kg
隨著齒輪大直徑化及提升齒輪強度,得以實現最大可搬重量200 kg
最大行程 700 mm
行程100~700mm的陣容
與電動滑台比較
如果安裝時不考慮慣性慣量,齒條・齒輪系統可以搬運之可搬重量。
齒條・齒輪系統概要
齒條・齒輪系統可輕鬆將馬達運轉運動變換為直線運動。
直動機構部雖然設計輕巧,但由於施以高強度加工,因此可搬運較大的負載。
提升設計效率
縮短設計到啟動的時間
採用本公司齒條・齒輪機構,可减少使用的零部件數量,减少設計和组装耗費的工時。
減少空間
固定齒條兩端讓馬達自行移動。對於想保留馬達空間的設備特別有幫助。
減少組裝、維修的時間
平行軸減速機能簡單組裝
設置到設備上或對馬達維修都非常容易。
齒條可朝「水平」及「垂直」兩種方向安裝
由於可以自由選擇安裝方向,不但提高設計便利性,也有助於共用零件以降低成本。
用途例
可運用於各種用途的齒條・齒輪系統產品,可將其當成零件選用,使用上非常方便。
置物籃搬運輸送帶
- ①
- 齒條固定,馬達部分垂直移動
- ②
- 馬達固定,齒條水平移動
加工零件洗淨設備
- ①
- 馬達固定,齒條垂直移動
- ②
- 齒條固定,馬達水平移動
省力提案
日本因高齡少子化、人口減少而使得勞動力減少,導致在製造現場上面臨人力不足的問題。其中,第一要務為致力於省力化,減輕「搬運重物的勞力工作」或「分類等重複性作業」的負擔。可搬運高載重的齒條・齒輪系統將有助於生產作業省力化。
齒條・齒輪系統省力建議
AZ系列組合的優點
搭載無需電池絕對式編碼器
搭載小型的無需電池絕對式編碼器(ABZO檢知器)。可提高生產力並降低成本。
- 機械式檢知器
即使斷電也可保持位置資訊 - 搭載多圈數絕對式編碼器
可從標準的原點,以馬達軸檢知±900圈(1800圈)的絕對位置
無需外部檢知器
採絕對式系統,無需原點檢知器、極限檢知器。
優點
- 高速原點復歸+原點復歸精度提升
- 降低成本
- 節省配線
- 不受到外部檢知器錯誤動作的影響
無需電池
機械式檢知器無需電池。
位置資訊是利用ABZO檢知器進行機械式管理。
優點
- 不需要更換電池
- 提高驅動器設置的自由度
- 海外運送也令人安心
透過編程功能簡化主程式
AZ系列搭載連結運轉、運轉時間設定、條件分歧及Loop運轉等多種編程功能(部分機種除外)。
可以使用支援軟體MEXE02進行設定,可以簡化上位控制器的程序程式。
- 定位運轉資料設定值(最大256點)
- 通用輸出入點數(輸入10點、輸出6點)
- 通訊用輸出入點數(輸入16點、輸出16點)
無需原點復歸(內藏定位功能型)
即使在定位操作期間電源關閉,位置資訊也會保留。若為內藏定位功能型時,則在生產線上的緊急停止時或停電之後復原之際,即使未進行原點復歸,仍可繼續定位運轉。
馬達運轉狀態和功能的資料收集有助於預防性和預測性維護
該軟體具有多種監控功能,用於檢查馬達的運作狀態。
透過針對不同情況使用不同類型的設備,可以縮短設備的啟動和調整時間,並可用於維護和保養。
監控功能,可視化馬達運轉狀態並幫助收集數據
AZ系列內建的ABZO檢知器可讓您以數位方式監控馬達的運作狀態。
[以支援軟體MEXE02監視的狀況]
另外,內藏定位功能型可以透過工業網路實現上位主站的資料收集。
對於預防性和預測性維護有用的資訊功能
在各Information的監視項目設定任意數值之後,即可在達到該數值時對外部輸出信號。
將這些資訊導入上位控制器有助於及早發現問題並調整產品維護時間。
資訊功能範例
組合資訊
可以預先設定想要輸出的轉數,達到該轉數後輸出。(馬達運轉將繼續)
溫度資訊
可以預先設定所需的輸出溫度,而驅動器達到該溫度後就會輸出。(馬達運轉將繼續)
統一配線・控制・維修備品
本公司提供搭載αSTEP AZ系列的各種機構製品。
搭載相同的馬達、驅動器,可統一配線、控制、維修備品。
接線標準化
馬達電纜線、輸出入信號、電源等配線都是相同的。
控制標準化
這些產品可以用相同的方法來操作,因為控制方法是相同的。網路控制時,遙控I/O和命令代碼相同。省去了編寫程式的麻煩。
維修配件統一
由於馬達、驅動器和電纜線都是通用的,因此可以最大限度地減少維護部件。管理成本(零件成本、管理空間)可以降低。
AZ系列搭載的產品
電動模組產品 (搭載AZ系列)
電動滑台 | 電動缸 | 小型電動缸 | 齒條・齒輪系統 | 電動夾爪 | 中空旋轉平台 |
---|---|---|---|---|---|
EAS系列 EZS系列 EZSH系列 |
EAC系列 | DR系列 DRS2系列 |
L系列 LJ直線減速機 |
EH系列 | DGⅡ系列 |
- 所安裝馬達的電源輸入因系列而異。詳細的產品種類請至各系列的刊載頁確認。
驅動器特性與產品線
可選擇與上位控制器相符的驅動器
驅動器類型 | 對應介面 | 單軸驅動器 | |
---|---|---|---|
AC電源輸入 | |||
網路對應 | 透過FA網路,可由上位控制機器直接控制驅動器。 | EtherCAT | ○ |
EtherNet/IP™ | ○ | ||
PROFINET | ○ | ||
MECHATROLINK-Ⅲ | ○ | ||
SSCNETⅢ/H | ○ | ||
內藏定位功能 | 將運轉資料寫入驅動器 可透過 Modbus (RTU) 和 I/O 控制。可以使用網路轉換器透過 CC-Link 進行控制。 |
Modbus(RTU) I/O CC-Link* |
○ |
RS-485通訊附脈波列輸入 | 以脈波信號控制 馬達狀態信息可通過Modbus(RTU)進行監視。 | 脈波列 Modbus(RTU) |
○ |
脈波輸入 | 以脈波信號控制 | 脈波列 | ○ |
- * 使用網路轉換器時可支援(另售)。
- * EtherCAT®為Beckhoff Automation GmbH(德國)授權,已取得專利的技術的註冊商標。
- * EtherNet/IP™為ODVA的商標。
- * PROFINET為PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.(PNO)的商標或註冊商標。
- * MECHATROLINK-Ⅲ為MECHATROLINK協會的註冊商標。
- * SSCNETⅢ/H為台灣三菱電機股份有限公司的註冊商標或商標。
- * CC-Link為CC-Link協會的註冊商標。
使用支援軟體 MEXE02從電腦簡單驅動
資料設定軟體MEXE02是從起動到維修皆可支援的軟體。除了可在電腦上設定或編輯運轉資料及各種參數,亦可示教、監視各種狀態。
透過各種功能,從起動到維修全面支援
-
起動、評估
備有可助於配線檢查或測試運轉的功能。
- 運轉資料的設定及儲存
- I/O 測試
- 示教・遙控運轉
-
調整
安裝設備後,有助於馬達動作調整的功能。
- 波形監視
-
診斷、維修
備有開始運用後有助於發生問題時進行診斷或維修功能。
- Alarm監視
- 組合資訊監視
- 狀態監視
種類
「直線減速機」「減速機型馬達」「驅動器」「連接用電纜線」請個別訂購。
LJ直線減速機 AZ系列組合
齒條移動方向 | 安裝尺寸 [mm] |
系列 | 電源輸入 | 可搬重量 [kg] |
使用速度範圍 [mm/s] |
行程 [mm] |
馬達部 | 電磁剎車 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
90 | - | AC | 25 | 0~500 | 100~700 | AZM98-TS10 | 配備/未配備 | |
65 | 0~200 | |||||||
35 | 0~282 | AZM98-TS20 | ||||||
130 | 0~50 | |||||||
55 | 0~188 | AZM98-TS30 | ||||||
200 | 0~40 |
驅動器
驅動器型 | 電源輸入 [V] |
|
---|---|---|
內藏定位功能 | 單相 100-120V 單相/三相200-240V |
|
RS-485通訊附脈波列輸入 | ||
脈波輸入 | ||
EtherCAT對應 | ||
EtherNet/IP對應 | ||
PROFINET對應 | ||
MECHATROLINK-Ⅲ對應 | 單相 100-120V 單相/三相200-240V |
|
SSCNETIII/H對應 |
連接用電纜線套件/可動連接用電纜線套件
- 馬達拉出的馬達電纜線無法直接連接到驅動器。請確認搭配連接用電纜線。
- 如電纜線需要彎曲,請使用可動連接用電纜線。
長度 [m] |
|
---|---|
0.5~20 | |
相關產品
LJ直線減速機,LH直線減速機
由於將齒條・齒輪機構的直線減速機與AC馬達直結,可以輕鬆地實現推、拉、上升、下降等直線運動。
縮小產品範圍