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本專欄將搭配公式,介紹減速機安裝時關於馬達輸出轉矩的概念。
好~重、好~重喔!!
達弟快點搬上來!
馬姐,這個東西真的很重耶~用輸送帶搬不就好了嘛!利用減速機使轉矩增加,便可輕鬆搬運貨物不是嗎?對了!是不是減速比越大,輸出運轉也越大?
是啊。
我記得減速機安裝時的容許轉矩,可以透過以下公式計算出來吧。
Tg=Tm×i×η Tg:減速機出力軸的輸出轉矩 Tm:馬達轉矩 i:減速機的減速比 η:傳動效率
比方說,若從感應馬達「4IK25GN-AW2J」跟其組合使用的減速機「4GN180K」來思考的話,就是:
Tm:205mN・m〈50Hz時〉η:66%
沒錯吧。所以,如果將這些數字帶入上面的公式,就能算出輸出轉矩大約是24N・m。
Tg=0.205×180×0.66=24.354N・m
也就是說減速機的減速比(i)越高,其轉矩就可以越高囉?
是的。但是達弟,轉矩不能只看公式算出來的數值喔!實際上,是取決於減速機的最大容許轉矩,可承受的負載轉矩還是有上限喔!
ㄟ~這樣嗎?
因為減速機是由齒輪、轉子等零件所組成的,所以會受到材質、尺寸大小影響,有機械強度的限制。因此,容許轉矩不能超過機械強度的限度喔!
嗯,那如果使用於超過最大容許轉矩的情況下,會怎麼樣嘛?
根據減速機的設計,機械長度約是最大容許轉矩的 1.5~3 倍,所以短暫的過負載幾乎不會造成馬達損壞,但是會因使用頻度及時間造成馬達壽命縮短喔!所以不建議客戶在超過最大容許轉矩的情況下使用喔!
原來如此,也就是說「4IK25GN-AW2J」與「4GN180K」組合的最大容許轉矩是 8N.m。因此,如果在範圍內使用它,則在壽命方面將是有利的。
沒錯!哎呀!說到這裡,達弟你不是要利用輸送帶運送貨物嗎?
我是開玩笑的啦!求你別挖苦我了!
是、是!還不趕快搬!
馬達的輸出轉矩與減速機的減速比成比例地增加。
安裝減速機時的輸出轉矩可由馬達轉矩×減速比×傳動效率決定。不建議超過最大允許轉矩,因為這會影響使用壽命。
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