減速比越大,輸出轉矩越大?

教教我吧!馬姐
教教我吧!馬姐

本專欄將搭配公式,介紹減速機安裝時關於馬達輸出轉矩的概念。

  • 達弟

    好~重、好~重喔!!

  • 馬姐

    達弟快點搬上來!

達弟が重い荷物を運んでいる画像
  • 達弟

    馬姐,這個東西真的很重耶~用輸送帶搬不就好了嘛!利用減速機使轉矩增加,便可輕鬆搬運貨物不是嗎?對了!是不是減速比越大,輸出運轉也越大?

  • 馬姐

    是啊。

計算減速機安裝時輸出轉矩的公式

  • 達弟

    我記得減速機安裝時的容許轉矩,可以透過以下公式計算出來吧。

    Tg=Tm×i×η
    Tg:減速機出力軸的輸出轉矩
    Tm:馬達轉矩
    i:減速機的減速比
    η:傳動效率

    比方說,若從感應馬達「4IK25GN-AW2J」跟其組合使用的減速機「4GN180K」來思考的話,就是:

    Tm:205mN・m〈50Hz時〉
    η:66%

    沒錯吧。
    所以,如果將這些數字帶入上面的公式,就能算出輸出轉矩大約是24N・m。

    Tg=0.205×180×0.66=24.354N・m

    也就是說減速機的減速比(i)越高,其轉矩就可以越高囉?

  • 馬姐

    是的。但是達弟,轉矩不能只看公式算出來的數值喔!實際上,是取決於減速機的最大容許轉矩,可承受的負載轉矩還是有上限喔!

  • 達弟

    ㄟ~這樣嗎?

容許轉矩的概念

  • 馬姐

    因為減速機是由齒輪、轉子等零件所組成的,所以會受到材質、尺寸大小影響,有機械強度的限制。因此,容許轉矩不能超過機械強度的限度喔!

  • 達弟

    嗯,那如果使用於超過最大容許轉矩的情況下,會怎麼樣嘛?

  • 馬姐

    根據減速機的設計,機械長度約是最大容許轉矩的 1.5~3 倍,所以短暫的過負載幾乎不會造成馬達損壞,但是會因使用頻度及時間造成馬達壽命縮短喔!所以不建議客戶在超過最大容許轉矩的情況下使用喔!

  • 達弟

    原來如此,也就是說「4IK25GN-AW2J」與「4GN180K」組合的最大容許轉矩是 8N.m。
    因此,如果在範圍內使用它,則在壽命方面將是有利的。

  • 馬姐

    沒錯!
    哎呀!說到這裡,達弟你不是要利用輸送帶運送貨物嗎?

  • 達弟

    我是開玩笑的啦!求你別挖苦我了!

  • 馬姐

    是、是!
    還不趕快搬!

這次的重點

減速機安裝時馬達輸出轉矩

馬達的輸出轉矩與減速機的減速比成比例地增加。

容許轉矩的概念

安裝減速機時的輸出轉矩可由馬達轉矩×減速比×傳動效率決定。
不建議超過最大允許轉矩,因為這會影響使用壽命。

  • 2023年1月 已更新於最新資訊。

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