特徵 | 5相步進馬達驅動器CVD系列全閉回路控制型

步進馬達的全閉回路控制

定位開始時，利用步進馬達的高響應性進行開回路控制，一旦位置指令完成，則利用外部檢知器的回授進行位置修正。

高精度定位

全閉回路控制提供機構位置的直接回授，並修正檢測位置和指令位置之間的差異。有助於設計需要次微米高精度定位的設備。

參考

LOST MOTION^*1實測資料

• 開回路	全閉回路
  0.51μm	0.15μm（目標精度±0.2μm以內）

• 測量條件

  • 進給螺桿導程1 mm
  • 線性光學尺解析度0.1μm
  • In-position range：1cnt^*2
  • 使用雷射測量設備測量

  

• *1 馬達從CW和CCW方向定位到目標位置，根據旋轉方向不同而產生的停止位置差異。
• *2 以編碼器1個脈波數 (-0.2～0.2 μm) 的目標誤差進行位置補正。

線性光學尺的解析度

步進馬達無須增益調整・無振盪

• 無需增益調整
  與伺服馬達不同，無需根據機構進行增益調整。由於不是一直使用編碼器的反饋進行定位運轉，因此無需根據皮帶輪、凸輪等機構或負載進行調整。
• 在無微振狀態下保持停止位置
  定位時，馬達以其自身的保持力停止，不會出現振盪。最適合不希望停止時產生振動的用途。

相容於各種機構的外部檢知器

各公司的檢知器皆可相容，並可使用根據機構所需的檢知器類型回饋。

共通的驅動器尺寸和安裝方法

使用CVD系列通用的安裝板，安裝孔間距也相同。配合設置方式，備有出力軸形狀、連接器方向不同的驅動器。

重量：67 g

支援軟體、監視功能

使用支援軟體 MEXE02從電腦簡單驅動

資料設定軟體MEXE02是從起動到維修皆可支援的軟體。除了可在電腦上設定或編輯運轉資料及各種參數，亦可示教、監視各種狀態。

支援軟體　下載請點選此處

透過各種功能，從起動到維修全面支援

• 起動、評估

  備有可助於配線檢查或測試運轉的功能。

  • 運轉資料的設定及儲存
  • I/O 測試
  • 示教・遙控運轉
• 調整

  安裝設備後，有助於馬達動作調整的功能。

  • 波形監視
• 診斷、維修

  備有開始運用後有助於發生問題時進行診斷或維修功能。

  • Alarm監視
  • 組合資訊監視
  • 狀態監視