教教我吧!馬姐 > 第13回 「請告訴我『步進馬達』與『AC伺服馬達』的使用區別？」
第13回 「請告訴我『步進馬達』與『AC伺服馬達』的使用區別？」
| 達弟 |
馬姐！妳看妳看，我接到客戶的選用依賴啦！ |
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| 馬姐 |
不錯啊！看來達弟你還真的很努力呢！選用沒問題吧？！ |
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| 達弟 |
這個嘛∼客戶的用途是進行定位控制，那麼步進馬達和伺服馬達應該都可以用， 但是到底應該選哪一種才好，我正在煩惱呢… |
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| 馬姐 | 那客戶是用在哪一種機構上呢？運轉模式又是怎樣的呢？ | |
| 達弟 |
是用在皮帶輪機構上進行搬運。每1 次搬運所需的移動量和定位時間都很短， 這種情況下，是不是應該選用擅長高速運轉的伺服馬達呢？ |
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| 馬姐 | 不對不對，這種情況下應該使用步進馬達比較好。 | |
| 達弟 | 真的嗎？為什麼呢？ | |
| 馬姐 |
這是因為客戶使用的是“ 皮帶輪機構 ”啊！要知道各別的特徵才可以向客戶作介紹。 伺服馬達與步進馬達相比，容許慣性慣量較小， 所以不太適合在負載慣性會變大的機構上使用， 而皮帶輪正屬於這種機構。 使用伺服馬達時，需要依據負載慣性的大小來調整馬達的響應性，這叫做“增益調整”。 但用在負載慣性會變大的皮帶輪之類的機構上時，響應性無法提昇。  |
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| 達弟 |
是嗎？但即使是皮帶輪機構，只要工作物份量輕的話，那麼慣性亦小，應該可以達到 一定的響應性吧！ |
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| 馬姐 |
皮帶輪機構的皮帶不是會伸縮嗎？像這種剛性較差的機構，負載慣性比較容易產生不穩定， 所以要進行提昇響應性的增益調整就很困難。 |
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| 達弟 | 原來伺服馬達也有辦不到的事啊∼ | |
| 馬姐 | 在這一點上，因為步進馬達無需增益調整即可簡單使用，所以組裝設備時非常方便。 | |
| 達弟 | 原來如此∼ | |
| 馬姐 |
還有，這次客戶要求的運轉模式不是移動量和定位時間都很短嗎？ 伺服馬達雖然是閉回路控制，可以隨時監視馬達的動作，但進行這種控制時所需的整定時間 會透過所謂的“ 延遲“ 現象反映出來。 步進馬達則是依據脈波信號進行同步運轉，所以基本上不會發生伺服馬達那樣的“ 延遲“ 現象。 |
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| 達弟 | 那麼，假如是在移動量較長的情況下，又如何呢？ | |
| 馬姐 |
移動量較長的時候，選用最高轉速大的伺服馬達比較有利。 例如比較適合在導程較短的螺桿機構上進行移動量較大的定位運轉。 因為機構的剛性強，可以透過增益調整來提昇響應性，所以能夠充分發揮伺服馬達的特長。  |
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| 達弟 | 也就是說，選用時除了必須考量馬達本身的特徵之外，還應該考量剛性等機構方面的特徵對嗎？ | |
| 馬姐 | 正是這樣。選用馬達時，首先應該掌握好這幾個重點。但是，不要忘記還必須準確地進行選用計算啊。一定要注意確認馬達是不是確實符合客戶需要的動作要求。 | |
| 達弟 | 謝謝馬姐， 我懂了！ 馬姐的“ 響應性“ 一直都那麼明確，難怪不用“增益調整”啊。 | |
| 馬姐 | …… | |
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