規格

特性

定位距離-定位時間

定位距離-定位時間

運轉速度-推力

運轉速度-推力

水平可搬重量

水平可搬重量

外形圖

作動器

作動器

連接電纜線套件 (選擇時)

連接電纜線套件 (選擇時)

可動連接電纜線套件 (選擇時)

可動連接電纜線套件 (選擇時)

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其他規格

馬達部 一般規格

電磁剎車部規格

品名	EACM4	EACM6
類型	無激磁作動型
電源電壓	DC24 V± 5 %*
電源電流 [A]	0.08	0.25
額定時間	連續

• *對於具有電磁剎車的產品，如果使用電纜線將馬達和驅動器的接線距離延長至 20 m，則適用 DC24 V ±4 % 規格。

移動方向

出廠時，活塞桿移動方向設定如下。

關於負載慣量的計算

當使用電動滑台或電動缸（僅配備出力軸導軌外蓋的裝置）輸送負載時，如果負載重心位置偏離中心，則負載慣量作用於直線導軌/出力軸導軌工作台的中心/軸導軌的中心。作用方向為從OFFSET的位置往垂直方向 (M_P)、水平方向 (M_Y) 、滾動方向 (M_R ) 作用。

即使所選電動模組產品符合搬運重量和定位時間要求，但當負載重心懸於工作台中心/出力軸導軌中心時，運轉壽命可能會因負載慣量而降低。必須完成負載慣量計算，並檢查條件是否在規格值範圍內。在靜態條件下施加的慣量為靜容許慣量。動態時施加的慣量為動容許慣量，兩者都必須檢查。

根據所施加的負載計算電動滑台和電動缸（僅配備出力軸導軌外蓋的裝置）的負載慣量。檢查靜容許慣量和動容許慣量是否在限制範圍內，並檢查強度是否足夠。

• *有關計算靜容許慣量和動容許慣量的詳細信息，請按一下此處。

負載慣量判定公式

\(\begin{align}\frac{|\Delta \mathrm{M_P}|}{\mathrm{M_P}}+\frac{|\Delta \mathrm{M_Y}|}{\mathrm{M_Y}}+ \frac{|\Delta \mathrm{M_R}|}{\mathrm{M_R}}\leqq 1 \end{align}\)

當有多個懸吊載重時，由所有載重的慣量總和決定。

對於多個負載 (n個)時

\(\begin{align}\frac{|\Delta \mathrm{M_{P1}} + \Delta \mathrm{M_{P2}} + \cdots \Delta \mathrm{M_{Pn}}|}{\mathrm{M_P}} + \frac{|\Delta \mathrm{M_{Y1}} + \Delta \mathrm{M_{Y2}} + \cdots \Delta \mathrm{M_{Yn}}|}{\mathrm{M_Y}} + \frac{|\Delta \mathrm{M_{R1}} + \Delta \mathrm{M_{R2}} + \cdots \Delta \mathrm{M_{Rn}}|}{\mathrm{M_R}} \leqq 1 \end{align}\)

安全規格

法規標準資料

有關法規和標準符合性的文件可以在產品詳情頁面的「資料下載」中下載。
（可供下載的文件類型因產品而異。）

全球法律、法規和標準的解釋可以在此處找到。

有關我們每個產品系列遵守法規和標準的資訊，請參閱此處 。

有害物質

產品不含任何超出RoHS指令（2011/65/EU、2015/863/EU）規定值的物質（10 種物質）。

驅動器介紹

您可以從以下驅動器中進行選擇。點選此處有關驅動器功能和產品一覽的詳細資訊

驅動器種類	特徵	品名
EtherCAT對應	特徵	可從網路直接控制。 上位控制器設備和EtherCAT對應驅動器之間的連接使用一條 EtherCAT通訊電纜線，從而減少了佈線。   希望使用EtherCAT通訊來操作 希望有更簡單的接線	品名	單相AC100-120 V AZD-AED 單相/三相AC200-240 V AZD-CED
驅動器種類	EtherNet/IPTM對應	特徵	可從網路直接控制。 上位控制器設備和相容於EtherNet/IP對應驅動器之間的連接使用一條EtherNet/IP通訊電纜線，從而減少了佈線。   希望使用EtherCAT通訊來操作 希望有更簡單的接線	品名	單相AC100-120 V AZD-AEP 單相/三相AC200-240 V AZD-CEP
驅動器種類	PROFINET對應	特徵	可從網路直接控制。 上位控制器設備和PROFINET對應驅動器之間的連接使用一條PROFINET通訊電纜線，從而減少了佈線。   希望使用PROFINET通訊來操作 希望有更簡單的接線	品名	單相AC100-120 V AZD-APN 單相/三相AC200-240 V AZD-CPN
驅動器種類	MECHATROLINK-Ⅲ對應	特徵	可從網路直接控制。 上位控制器設備和MECHATROLINK-Ⅲ對應驅動器之間的連接使用一條MECHATROLINK-III通訊電纜線，從而減少了佈線。   希望使用MECHATROLINK通訊來操作 希望有更簡單的接線	品名	單相AC100-120 V AZD-AM3 單相/三相AC200-240 V AZD-CM3
驅動器種類	SSCNETⅢ/H對應	特徵	可從網路直接控制。 上位控制器設備和SSCNETⅢ/H對應驅動器之間的連接使用一條SSCNET III/H通訊電纜線，從而減少了佈線。   希望使用SSCNET III/H通訊來操作 希望有更簡單的接線	品名	單相AC100-120 V AZD-AS3 單相/三相AC200-240 V AZD-CS3
驅動器種類	內藏定位功能型	特徵	利用此型號，可將運轉資料設定在驅動器中，從上位選擇並執行運轉資料。 主機系統連線和控制透過以下任一方式執行：I/O、Modbus(RTU)、RS-485通訊或FA網路。 使用網路轉換器（另售）可進行CC-Link、MECHATROLINK和EtherCAT通訊。   希望使用FA網路來操作 希望使用RS-485通訊來操作 希望從上位控制器或觸控螢幕獲取馬達資訊	品名	單相AC100-120 V AZD-AD 單相/三相AC200-240 V AZD-CD
驅動器種類	RS-485通訊附脈波列輸入型	特徵	配合輸入驅動器的脈波信號，執行運轉。 可利用定位模組（脈波產生器）進行馬達控制。 可使用RS-485通訊監視馬達的狀態資訊（位置、速度、轉矩、Alarm、溫度等等）。   希望使用脈波列輸入運行 希望通過RS-485通訊來獲取馬達資訊	品名	單相AC100-120 V AZD-AX 單相/三相AC200-240 V AZD-CX
驅動器種類	脈波列輸入型	特徵	配合輸入驅動器的脈波信號，執行運轉。 可利用定位模組（脈波產生器）進行馬達控制。 可使用支援軟體 MEXE02監視馬達的狀態資訊（位置、速度、轉矩、Alarm、溫度等）。   希望透過脈波列輸入操控 希望透過支援軟體MEXE02獲取馬達資訊	品名	單相AC100-120 V AZD-A 單相/三相AC200-240 V AZD-C

電纜線、周邊機器

EACM4RWD10AZMC
和選擇的周邊機器

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