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驅動器規格

驅動器品名		AZD-AD, AZD-CD	AZD-AM3, AZD-CM3 AZD-AS3, AZD-CS3	AZD-AEP, AZD-CEP AZD-AED, AZD-CED AZD-APN, AZD-CPN AZD-AX, AZD-CX AZD-A, AZD-C
介面	脈波輸入	－	－	2點、光耦合器 最大輸入脈波頻率 　Line Driver：1 MHz 　（duty50%時） 　開集極：250kHz 　（duty50%時）
	控制輸入	10點 光耦合器	4點 光耦合器	6點 光耦合器
	脈波輸出	2點 Line Driver	－	2點 Line Driver
	控制輸出	6點 光耦合器・開集極輸出	3點 光耦合器・開集極輸出	6點 光耦合器・開集極輸出
	電源關閉信號輸入	2點 光耦合器
	電源關閉監視輸出	1點 光耦合器・開集極輸出

驅動器功能

		EtherCAT對應
遙控I/O	輸入	16 點
	輸出	16 點
Modes of operation		Profile位置模式（PP）
		Profile速度模式（PV）
		原點復歸模式（HM）
		Cyclic同步位置模式（CSP）
		Cyclic同步速度模式（CSV）
設定工具		支援軟體MEXE02
座標管理方法		免電池絕對式系統
監視／Information	波形監視	〇
	過負載檢知	〇
	過熱檢知（馬達・驅動器）	〇
	位置・速度資訊	〇
	溫度檢知（馬達・驅動器）	〇
	馬達負載率	〇
	行走距離、累積行走距離	〇
Alarm		〇

通訊規格

通訊協定	IEC 61158 Type12
物理層/協定	100 BASE-TX(IEEE 802.3)
傳送速度	100Mbps
通訊週期	Free Run模式：1 ms 以上。 SM2事件同步模式：1 ms 以上。 DC模式：0.25 ms、0.5 ms、1 ms、2 ms、3 ms、4 ms、5 ms、6 ms、7 ms、8 ms
通訊埠/連接器	RJ45×2（屏蔽相容） ECAT IN：EtherCAT輸入 ECAT OUT: EtherCAT輸出
拓樸	菊花鏈（最多65,535 個節點）
Process data	可變PDO映射
Sync manager	SM0: Mailbox輸出 SM1：Mailbox輸入 SM2：Process data輸出 SM3：Process data輸入
Mailbox (CoE)	Emergency message SDO請求 SDO回應 SDO Information
同步模式	Free Run模式（非同步） SM2事件同步模式 DC模式（SYNC0事件同步）
Device Profile	IEC 61800-7 CiA402 Drive Profile

驅動器 一般規格

項目		規格
使用環境 (運行時)	環境溫度	0∼+55°C (無凍結)※
	環境溼度	85%以下 (無結露)
	環境	無腐蝕性氣體或灰塵。不得接觸水、油或其他液體。

• ※ 當散熱板至少相當於尺寸為200×200 mm、厚度為2 mm的鋁板時

安全規格

法規和標準材料

法律、法規、標準合規資料可在產品詳情頁「資料下載」處進行下載。
（可供下載的檔案類型因產品而異。）

全球法律、法規和標準的解說可以在此處進行確認。

有關本公司各個產品系列遵守法規和標準的資訊，請參閱此處。

有害物質

產品不含任何超出 RoHS 指令（2011/65/EU、2015/863/EU）規定值的物質（10 種物質）。

系統構成

電纜線、周邊機器

AZD-CED
和選擇的周邊機器

網路商店報價、訂購

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