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驅動器規格

驅動器品名		AZD-AD, AZD-CD	AZD-AM3, AZD-CM3 AZD-AS3, AZD-CS3	AZD-AEP, AZD-CEP AZD-AED, AZD-CED AZD-APN, AZD-CPN AZD-AX, AZD-CX AZD-A, AZD-C
介面	脈波輸入	－	－	2點、光耦合器 最大輸入脈波頻率 　Line Driver：1 MHz 　（duty50%時） 　開集極：250kHz 　（duty50%時）
	控制輸入	10點 光耦合器	4點 光耦合器	6點 光耦合器
	脈波輸出	2點 Line Driver	－	2點 Line Driver
	控制輸出	6點 光耦合器・開集極輸出	3點 光耦合器・開集極輸出	6點 光耦合器・開集極輸出
	電源關閉信號輸入	2點 光耦合器
	電源關閉監視輸出	1點 光耦合器・開集極輸出

驅動器功能

				內藏定位功能型	RS-485通訊附脈波列輸入型	脈波列輸入 系列	EtherNet/IP對應 PROFINET對應
定位資料組數				256點	256點*1		256點
遙控I/O		輸入		16 點		-	16 點
		輸出		16 點		-	16 點
設定工具				支援軟體MEXE02
座標管理方法				免電池絕對式系統
運轉	定位運轉	種類	定位運轉	○	○	○*1	○
			定位 推壓運轉*2	○	○	○*1	○
		連結方式	單獨運轉	○	○	○*1	○
			順序運轉	○	○	○*1	○
			多段變速 （形狀連接）	○	○	○*1	○
		程序控制	Loop運轉 （反覆）	○	○	○*1	○
			Event跳轉運轉	○	○	○*1	○
	速度控制運轉（連續運轉）			○	○	○*1	○
	原點復歸運轉		原點復歸運轉	○	○	○	○
			高速原點復歸運轉	○	○	○	○
	JOG運轉			○	○	○	○
監視／其他資訊			波形監視	○	○	○	○
			過負載檢知	○	○	○	○
			過熱檢知 （馬達、驅動器）	○	○	○	○
			位置・速度資訊	○	○	○	○
			溫度檢知 （馬達、驅動器）	○	○	○	○
			馬達負載率	○	○	○	○
			行走距離、累積行走距離	○	○	○	○
Alarm				○	○	○	○

*1

在透過設定支援軟體MEXE02設定後即可使用。

*2

推壓運轉無法用於減速機型馬達及電動模組產品DGII系列。

通訊規格

通訊協定		EtherNet/IP（符合 CT16）
Vendor ID		187：東方馬達公司
Device Type		43：Generic Device
傳送速度		10/100 Mbps（自動協商）
模式		全雙工/半雙工（自動協商）
電纜線規格		屏蔽雙絞線 (STP)電纜線 直/交叉、5e類以上
佔用位元組數	Output（掃描器→驅動器）	40位元組
	Input（驅動器→掃描器）	56位元組
Implicit通訊	支援的對應連接數	2
	連接類型	Exclusive Owner、Input Only
	通訊週期 (RPI)	1~3200 ms
	連接類型（掃描器 →驅動器）	Point−to−Point
	連接類型（驅動器→掃描器）	Point−to−point、multicast
	資料反映觸發	循環
IP位址設定方法		IP位址設定開關、參數、DHCP
支援的拓撲		星狀、線狀、環狀（Device Level Ring）

驅動器 一般規格

項目		規格
使用環境 (運行時)	環境溫度	0∼+55°C (無凍結)※
	環境溼度	85%以下 (無結露)
	環境	無腐蝕性氣體或灰塵。不得接觸水、油或其他液體。

• ※ 當散熱板至少相當於尺寸為200×200 mm、厚度為2 mm的鋁板時

安全規格

法規和標準材料

法律、法規、標準合規資料可在產品詳情頁「資料下載」處進行下載。
（可供下載的檔案類型因產品而異。）

全球法律、法規和標準的解說可以在此處進行確認。

有關本公司各個產品系列遵守法規和標準的資訊，請參閱此處。

有害物質

產品不含任何超出 RoHS 指令（2011/65/EU、2015/863/EU）規定值的物質（10 種物質）。

系統構成

電纜線、周邊機器

AZD-AEP
和選擇的周邊機器

網路商店報價、訂購

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