αSTEP 搭載無需電池絕對式編碼器 AZ系列
AZD-CPN
回路
| 產品類別 | 品名 | 單價未稅（網路商店優惠價） | 出貨日 |
|---|---|---|---|
| 回路 | AZD-CPN | NT$17,100（NT$15,390） | 16個工作天（數量：1～20） |
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附件
- 回路: 主電源・回生電阻用連接器 (CN4), 控制電源輸入・電磁剎車連接・回生電阻過熱輸入, 切斷動力信號輸出入用連接器 (CN1), 輸出入信號用連接器 (CN7), 連接器接線把手
規格
外形圖
資料下載
其他規格
驅動器規格
| 驅動器品名 | AZD-AD, AZD-CD | AZD-AM3, AZD-CM3 AZD-AS3, AZD-CS3 |
AZD-AEP, AZD-CEP AZD-AED, AZD-CED AZD-APN, AZD-CPN AZD-AX, AZD-CX AZD-A, AZD-C |
|
|---|---|---|---|---|
| 介面 |
脈波輸入 | － | － |
|
| 控制輸入 | 10點 光耦合器 |
4點 光耦合器 |
6點 光耦合器 |
|
| 脈波輸出 | 2點 Line Driver |
－ | 2點 Line Driver |
|
| 控制輸出 | 6點 光耦合器・開集極輸出 |
3點 光耦合器・開集極輸出 |
6點 光耦合器・開集極輸出 |
|
| 電源關閉信號輸入 | 2點 光耦合器 |
|||
| 電源關閉監視輸出 | 1點 光耦合器・開集極輸出 |
|||
驅動器功能
| 內藏定位功能型 | RS-485通訊附脈波列輸入型 | 脈波列輸入 系列 |
EtherNet/IP對應 PROFINET對應 |
||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 定位資料組數 | 256點 | 256點*1 | 256點 | ||||
| 遙控I/O | 輸入 | 16 點 | - | 16 點 | |||
| 輸出 | 16 點 | - | 16 點 | ||||
| 設定工具 | 支援軟體MEXE02 | ||||||
| 座標管理方法 | 免電池絕對式系統 | ||||||
| 運轉 | 定位運轉 | 種類 | 定位運轉 | ○ | ○ | ○*1 | ○ |
| 定位 推壓運轉*2 |
○ | ○ | ○*1 | ○ | |||
| 連結方式 | 單獨運轉 | ○ | ○ | ○*1 | ○ | ||
| 順序運轉 | ○ | ○ | ○*1 | ○ | |||
| 多段變速 （形狀連接） |
○ | ○ | ○*1 | ○ | |||
| 程序控制 | Loop運轉 （反覆） |
○ | ○ | ○*1 | ○ | ||
| Event跳轉運轉 | ○ | ○ | ○*1 | ○ | |||
| 速度控制運轉（連續運轉） | ○ | ○ | ○*1 | ○ | |||
| 原點復歸運轉 | 原點復歸運轉 | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| 高速原點復歸運轉 | ○ | ○ | ○ | ○ | |||
| JOG運轉 | ○ | ○ | ○ | ○ | |||
| 監視／其他資訊 | 波形監視 | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| 過負載檢知 | ○ | ○ | ○ | ○ | |||
| 過熱檢知 （馬達、驅動器） |
○ | ○ | ○ | ○ | |||
| 位置・速度資訊 | ○ | ○ | ○ | ○ | |||
| 溫度檢知 （馬達、驅動器） |
○ | ○ | ○ | ○ | |||
| 馬達負載率 | ○ | ○ | ○ | ○ | |||
| 行走距離、累積行走距離 | ○ | ○ | ○ | ○ | |||
| Alarm | ○ | ○ | ○ | ○ | |||
- *1
- 在透過設定支援軟體MEXE02設定後即可使用。
- *2
- 推壓運轉無法用於減速機型馬達及電動模組產品DGII系列。
通訊規格
| 通訊協定 | PROFINET IO Ver.2.4 | |
|---|---|---|
| Vendor ID | 0x33E：東方馬達 | |
| 傳送速度 | 100 Mbps（自動協商） | |
| 模式 | 全雙工（自動協商） | |
| 電纜線規格 | 屏蔽雙絞線 (STP)電纜線 直通/交叉，建議5e類以上 |
|
| 通訊連接器 | RJ45×2（屏蔽相容） | |
| Conformance Class | B | |
| RT/IRT | RT | |
| NetLoad Class | I | |
| 支援的網路通訊協定 | DCP、LLDP、SNMP、MRP* | |
| 佔用位元組數 | 輸出（上位控制器→驅動器） | 40位元組 |
| 輸入（驅動器 → 上位控制器） | 56位元組 | |
| 支援的拓樸 | 星狀、樹狀、匯流排、環狀* | |
- *規格因驅動器而異。使用Module Software Version或驅動器的生產日期來識別它們。
模組軟體版本可以在 MEXE02 PROFINET 監視器或上位控制器的設定工具上確認。- Module Software Version為2.00或更高版本，驅動器的生產日期為2022年6月之後
與 MRP 和 Ring 相容。 - 若Module Software Version為1.00，或驅動器的生產日期為2022年5月之前
驅動器取得1埠的PROFINET產品認證。無論連接哪一個通訊連接器，輸出的LLDP/SNMP資訊都相同。
與 MRP 或 Ring 不相容。
- Module Software Version為2.00或更高版本，驅動器的生產日期為2022年6月之後
驅動器 一般規格
| 項目 | 規格 | |
|---|---|---|
| 使用環境 (運行時) | 環境溫度 | 0∼+55°C (無凍結)※ |
| 環境溼度 | 85%以下 (無結露) | |
| 環境 | 無腐蝕性氣體或灰塵。不得接觸水、油或其他液體。 | |
- ※ 當散熱板至少相當於尺寸為200×200 mm、厚度為2 mm的鋁板時
系統構成
電纜線、周邊機器
AZD-CPN
和選擇的周邊機器
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本產品和周邊機器
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