αSTEP 搭載無需電池絕對式編碼器 AZ系列
AZD-AM3

回路
產品類別 | 品名 | 單價未稅(網路商店優惠價) | 出貨日 |
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回路 | AZD-AM3 | NT$17,100(NT$15,390) | 16個工作天(數量:1~20) |
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附件
- 回路: 主電源・回生電阻用連接器 (CN4), DC24 V電源輸入・電磁剎車連接・回生電阻過熱輸入・動力切斷信號輸出入用連接器 (CN1), 輸入信號用連接器 (CN5), 輸出信號用連接器 (CN6), 連接器接線把手
規格
外形圖
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其他規格
驅動器規格
驅動器品名 | AZD-AD, AZD-CD | AZD-AM3, AZD-CM3 AZD-AS3, AZD-CS3 |
AZD-AEP, AZD-CEP AZD-AED, AZD-CED AZD-APN, AZD-CPN AZD-AX, AZD-CX AZD-A, AZD-C |
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介面 |
脈波輸入 | - | - |
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控制輸入 | 10點 光耦合器 |
4點 光耦合器 |
6點 光耦合器 |
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脈波輸出 | 2點 Line Driver |
- | 2點 Line Driver |
|
控制輸出 | 6點 光耦合器・開集極輸出 |
3點 光耦合器・開集極輸出 |
6點 光耦合器・開集極輸出 |
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電源關閉信號輸入 | 2點 光耦合器 |
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電源關閉監視輸出 | 1點 光耦合器・開集極輸出 |
驅動器功能
MECHATROLINK-Ⅲ對應 | ||
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遙控I/O | 輸入 | 8點 |
輸出 | 8點 | |
運轉 | INTERPOLATE插值進給 | |
POSING定位 | ||
FEED定速進給 | ||
EX_FEED外部輸入定位定速進給 | ||
EX_POSING外部輸入定位 | ||
ZRET原點復歸 | ||
VELCTRL速度控制* | ||
TRQCTRL轉矩(推力)控制* | ||
設定工具 | 支援軟體MEXE02 | |
座標管理方法 | 免電池絕對式系統 | |
監視/Information | 波形監視 | 〇 |
過負載檢知 | 〇 | |
過熱檢知(馬達・驅動器) | 〇 | |
位置・速度資訊 | 〇 | |
溫度檢知(馬達・驅動器) | 〇 | |
馬達負載率 | 〇 | |
行走距離、累積行走距離 | 〇 | |
Alarm | 〇 |
- *VELCTRL和TRQCTRL與標準步進馬達Drive Profile不相容。
通訊規格
通訊協定 | MECHATROLINK-III | |
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傳送速度 | 100Mbps | |
傳送週期 | 0.5~4 ms(支援0.5 ms增量) | |
通訊週期 | 0.5~32 ms(支援0.5 ms增量) | |
連結通訊字組數 | Cyclic通訊 | 48byte/站或32byte/站 |
Event-Driven通訊 | 固定64byte | |
站址設定 | 0.3h~EFh | |
擴展位址 | 0(站址+0000h) | |
通訊連接器 | 工業mini I/O連接器 | |
通訊模式 | Cyclic通訊 Event-Driven通訊 |
|
規範類型Profile類型 | Cyclic通訊 | 標準步進馬達Drive Profile 標準伺服Profile |
Event-Driven通訊 | 透過Event-Driven通訊取得ID資訊專用規範 |
驅動器 一般規格
項目 | 規格 | |
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使用環境 (運行時) | 環境溫度 | 0∼+55°C (無凍結)※ |
環境溼度 | 85%以下 (無結露) | |
環境 | 無腐蝕性氣體或灰塵。不得接觸水、油或其他液體。 |
- ※ 當散熱板至少相當於尺寸為200×200 mm、厚度為2 mm的鋁板時
系統構成
電纜線、周邊機器
AZD-AM3
和選擇的周邊機器
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本產品和周邊機器
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