αSTEP 搭載無需電池絕對式編碼器 AZ系列

AZD-CM3

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AZD-CM3

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產品類別 品名 單價未稅（網路商店優惠價） 出貨日
回路 AZD-CM3 NT$19,860（NT$17,870） 16個工作天（數量：1～20）
• 本產品為步進馬達用的驅動器回路單體品。
詳細規格及各種資料可能刊載在組合品名的頁面上。請在組合品名的頁面上確認。
• 出貨日的詳細資訊請點選此處 。

附件

  • 回路: 主電源・回生電阻用連接器 (CN4), DC24 V電源輸入・電磁剎車連接・回生電阻過熱輸入・動力切斷信號輸出入用連接器 (CN1), 輸入信號用連接器 (CN5), 輸出信號用連接器 (CN6), 連接器接線把手

規格

外形圖

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其他規格

驅動器規格

驅動器品名 AZD-AD, AZD-CD AZD-AM3, AZD-CM3
AZD-AS3, AZD-CS3		 AZD-AEP, AZD-CEP
AZD-AED, AZD-CED
AZD-APN, AZD-CPN
AZD-AX, AZD-CX
AZD-A, AZD-C
介面
 		 脈波輸入 － －
  • 2點、光耦合器
  • 最大輸入脈波頻率
    　Line Driver：1 MHz
    　（duty50%時）
    　開集極：250kHz
    　（duty50%時）
控制輸入 10點
光耦合器		 4點
光耦合器		 6點
光耦合器
脈波輸出 2點
Line Driver		 － 2點
Line Driver
控制輸出 6點
光耦合器・開集極輸出		 3點
光耦合器・開集極輸出		 6點
光耦合器・開集極輸出
電源關閉信號輸入 2點
光耦合器
電源關閉監視輸出 1點
光耦合器・開集極輸出

驅動器功能

MECHATROLINK-Ⅲ對應
遙控I/O 輸入 8點
輸出 8點
運轉 INTERPOLATE插值進給
POSING定位
FEED定速進給
EX_FEED外部輸入定位定速進給
EX_POSING外部輸入定位
ZRET原點復歸
VELCTRL速度控制*
TRQCTRL轉矩（推力）控制*
設定工具 支援軟體MEXE02
座標管理方法 免電池絕對式系統
監視／Information 波形監視 〇
過負載檢知 〇
過熱檢知（馬達・驅動器） 〇
位置・速度資訊 〇
溫度檢知（馬達・驅動器） 〇
馬達負載率 〇
行走距離、累積行走距離 〇
Alarm 〇
  • *VELCTRL和TRQCTRL與標準步進馬達Drive Profile不相容。

通訊規格

通訊協定 MECHATROLINK-III
傳送速度 100Mbps
傳送週期 0.5~4 ms（支援0.5 ms增量）
通訊週期 0.5~32 ms（支援0.5 ms增量）
連結通訊字組數 Cyclic通訊 48byte/站或32byte/站
Event-Driven通訊 固定64byte
站址設定 0.3h~EFh
擴展位址 0（站址+0000h）
通訊連接器 工業mini I/O連接器
通訊模式 Cyclic通訊
Event-Driven通訊
規範類型Profile類型 Cyclic通訊 標準步進馬達Drive Profile
標準伺服Profile
Event-Driven通訊 透過Event-Driven通訊取得ID資訊專用規範

驅動器 一般規格

項目 規格
使用環境 (運行時) 環境溫度 0∼+55°C (無凍結)※
環境溼度 85%以下 (無結露)
環境 無腐蝕性氣體或灰塵。不得接觸水、油或其他液體。
  • ※ 當散熱板至少相當於尺寸為200×200 mm、厚度為2 mm的鋁板時

安全規格

法規和標準材料

法律、法規、標準合規資料可在產品詳情頁「資料下載」處進行下載。
（可供下載的檔案類型因產品而異。）

全球法律、法規和標準的解說可以在此處進行確認。

有關本公司各個產品系列遵守法規和標準的資訊，請參閱此處。

有害物質

產品不含任何超出 RoHS 指令（2011/65/EU、2015/863/EU）規定值的物質（10 種物質）。

系統構成

系統構成

電纜線、周邊機器

AZD-CM3
和選擇的周邊機器

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