電動滑台 EZSH系列

EZSHM6H020AZAC

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電纜線、周邊機器

作動器

連接用電纜線（作動器～回路）

該產品已不再銷售

產品類別	品名	單價未稅	出貨日
作動器	EZSHM6H020AZAC	-	停止生產的產品（2025.3.31 停止生產）

• 本產品為模組產品的單體品。需配合以下產品才能驅動。
• 驅動器: 請從 [驅動器介紹] 標籤中選擇符合目的的驅動器。
• 連接電纜線從馬達拉出的馬達電纜線及電磁剎車電纜線無法直接連接驅動器。
與驅動器連接時，請使用連接用電纜線。

附件

作動器: 無

規格

特性

定位距離-定位時間、運轉速度、加速度

運轉速度-搬運重量

外形圖

作動器

連接/可動連接電纜線套件 (選擇時)

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其他規格

一般規格

規格		馬達（AZ系列）
耐熱等級		130（B） [UL/CSA認證為105（A）]
絕緣電阻		當在以下位置之間以DC500 V高阻錶測量，測量值為100 MΩ以上。外框―馬達線圈之間外框―電磁剎車線圈之間^*1
絕緣耐壓		足以承受以下1分鐘。外框―馬達線圈之間 AC1.5 kV 50 Hz或60 Hz 外框―電磁剎車線圈之間^*1 AC1.5 kV 50 Hz 或 60 Hz
使用環境（使用時）	環境溫度	0～+40°C（無凍結）^*2
	環境溼度	最大85%。（無結露）
	環境	無腐蝕性氣體或灰塵。不得接觸水、油或其他液體。
保護等級^*3		IP66（安裝面及連接器零件除外）
斷電狀態下多圈數檢測範圍		±900圈（1800圈）

*1: （僅適用於有電磁剎車的型號）
*2: 根據東方馬達實測情況
*3: 電動滑台的保護等級為IP20。

注意事項

進行絕緣電阻測量、絕緣耐壓測試時，請分開馬達和驅動器。
另外，請勿對馬達ABZO檢知器執行這些測試。

移動方向

出廠時，工作台的移動方向設定如下。

關於負載慣量的計算

當使用電動滑台或電動缸（僅配備出力軸導軌外蓋的裝置）輸送負載時，如果負載重心位置偏離中心，則負載慣量作用於直線導軌/出力軸導軌工作台的中心/軸導軌的中心。作用方向為從OFFSET的位置往垂直方向 (M_P)、水平方向 (M_Y) 、滾動方向 (M_R ) 作用。

即使所選電動模組產品符合搬運重量和定位時間要求，但當負載重心懸於工作台中心/出力軸導軌中心時，運轉壽命可能會因負載慣量而降低。必須完成負載慣量計算，並檢查條件是否在規格值範圍內。在靜態條件下施加的慣量為靜容許慣量。動態時施加的慣量為動容許慣量，兩者都必須檢查。

根據所施加的負載計算電動滑台和電動缸（僅配備出力軸導軌外蓋的裝置）的負載慣量。檢查靜容許慣量和動容許慣量是否在限制範圍內，並檢查強度是否足夠。

*有關計算靜容許慣量和動容許慣量的詳細信息，請按一下此處。

負載慣量判定公式

\(\begin{align}\frac{|\Delta \mathrm{M_P}|}{\mathrm{M_P}}+\frac{|\Delta \mathrm{M_Y}|}{\mathrm{M_Y}}+ \frac{|\Delta \mathrm{M_R}|}{\mathrm{M_R}}\leqq 1 \end{align}\)

當有多個懸吊載重時，由所有載重的慣量總和決定。

對於多個負載 (n個)時

\(\begin{align}\frac{|\Delta \mathrm{M_{P1}} + \Delta \mathrm{M_{P2}} + \cdots \Delta \mathrm{M_{Pn}}|}{\mathrm{M_P}} + \frac{|\Delta \mathrm{M_{Y1}} + \Delta \mathrm{M_{Y2}} + \cdots \Delta \mathrm{M_{Yn}}|}{\mathrm{M_Y}} + \frac{|\Delta \mathrm{M_{R1}} + \Delta \mathrm{M_{R2}} + \cdots \Delta \mathrm{M_{Rn}}|}{\mathrm{M_R}} \leqq 1 \end{align}\)

安全規格

法規標準資料

有關法規和標準符合性的文件可以在產品詳情頁面的「資料下載」中下載。
（可供下載的文件類型因產品而異。）

全球法律、法規和標準的解釋可以在此處找到。

有關我們每個產品系列遵守法規和標準的資訊，請參閱此處。

有害物質

產品不含任何超出RoHS指令（2011/65/EU、2015/863/EU）規定值的物質（10 種物質）。

驅動器介紹

您可以從以下驅動器中進行選擇。點選此處有關驅動器功能和產品一覽的詳細資訊

驅動器種類	特徵	品名
EtherCAT對應	特徵	可從網路直接控制。上位控制器設備和EtherCAT對應驅動器之間的連接使用一條 EtherCAT通訊電纜線，從而減少了佈線。希望使用EtherCAT通訊來操作希望有更簡單的接線	品名	單相AC100-120 V AZD-AED 單相/三相AC200-240 V AZD-CED
驅動器種類	EtherNet/IP^TM對應	特徵	可從網路直接控制。上位控制器設備和相容於EtherNet/IP對應驅動器之間的連接使用一條EtherNet/IP通訊電纜線，從而減少了佈線。希望使用EtherCAT通訊來操作希望有更簡單的接線	品名	單相AC100-120 V AZD-AEP 單相/三相AC200-240 V AZD-CEP
驅動器種類	PROFINET對應	特徵	可從網路直接控制。上位控制器設備和PROFINET對應驅動器之間的連接使用一條PROFINET通訊電纜線，從而減少了佈線。希望使用PROFINET通訊來操作希望有更簡單的接線	品名	單相AC100-120 V AZD-APN 單相/三相AC200-240 V AZD-CPN
驅動器種類	MECHATROLINK-Ⅲ對應	特徵	可從網路直接控制。上位控制器設備和MECHATROLINK-Ⅲ對應驅動器之間的連接使用一條MECHATROLINK-III通訊電纜線，從而減少了佈線。希望使用MECHATROLINK通訊來操作希望有更簡單的接線	品名	單相AC100-120 V AZD-AM3 單相/三相AC200-240 V AZD-CM3
驅動器種類	SSCNETⅢ/H對應	特徵	可從網路直接控制。上位控制器設備和SSCNETⅢ/H對應驅動器之間的連接使用一條SSCNET III/H通訊電纜線，從而減少了佈線。希望使用SSCNET III/H通訊來操作希望有更簡單的接線	品名	單相AC100-120 V AZD-AS3 單相/三相AC200-240 V AZD-CS3
驅動器種類	內藏定位功能型	特徵	利用此型號，可將運轉資料設定在驅動器中，從上位選擇並執行運轉資料。主機系統連線和控制透過以下任一方式執行：I/O、Modbus(RTU)、RS-485通訊或FA網路。使用網路轉換器（另售）可進行CC-Link、MECHATROLINK和EtherCAT通訊。希望使用FA網路來操作希望使用RS-485通訊來操作希望從上位控制器或觸控螢幕獲取馬達資訊	品名	單相AC100-120 V AZD-AD 單相/三相AC200-240 V AZD-CD
驅動器種類	RS-485通訊附脈波列輸入型	特徵	配合輸入驅動器的脈波信號，執行運轉。可利用定位模組（脈波產生器）進行馬達控制。可使用RS-485通訊監視馬達的狀態資訊（位置、速度、轉矩、Alarm、溫度等等）。希望使用脈波列輸入運行希望通過RS-485通訊來獲取馬達資訊	品名	單相AC100-120 V AZD-AX 單相/三相AC200-240 V AZD-CX
驅動器種類	脈波列輸入型	特徵	配合輸入驅動器的脈波信號，執行運轉。可利用定位模組（脈波產生器）進行馬達控制。可使用支援軟體 MEXE02監視馬達的狀態資訊（位置、速度、轉矩、Alarm、溫度等）。希望透過脈波列輸入操控希望透過支援軟體MEXE02獲取馬達資訊	品名	單相AC100-120 V AZD-A 單相/三相AC200-240 V AZD-C