減速機/直線減速機 容許慣性慣量（J）
當高慣性慣量（J）連接到減速機時，頻繁、間歇運轉（或透過電磁剎車停止時、透過剎車器停止時等），會使減速機瞬間承受高轉矩。過大的衝擊負荷可能會導致減速機和馬達損壞。
減速機出力軸的容許慣性慣量與組合馬達的特性相符。如果頻繁的間歇操作導致衝擊負載，即使負載在容許慣性慣量範圍內，啟動/停止循環的次數估計為2,000,000次。
如果組合馬達（例如GN減速機或BH系列）沒有容許慣性慣量值，則可以使用下列公式計算該值。
減速機的容許慣性慣量
-
- 減速比1/3～1/50
- JG=JM×i2
- 減速比1/60以上
- JG=JM×2500
-
- JG
- 減速機出力軸的容許慣性慣量
J (× 10 - 4 kg·m2)
- JM
- 馬達軸容許慣性慣量
J (× 10 - 4 kg·m2)
- i
- 減速比（例：i=3表示減速比為1/3)
在上式中，當減速比為1/60 min.時，慣性慣量受到零件設計強度的限制。一般來說，由於減速機的減小，減速機出力軸上的慣性慣量增加了馬達軸上慣量的減速比的平方。也就是說，透過減速，就能帶動很大的慣性慣量。
馬達軸容許慣性慣量
| 安裝尺寸 | 輸出（W） | 馬達軸容許慣性慣量 J (× 10 - 4 kg·m2) |
|---|---|---|
| 42 mm | 1 W、3 W | 0.016 |
| 60 mm | 6 W | 0.062 |
| 70 mm | 15 W | 0.14 |
| 80 mm | 25 W | 0.31 |
| 90 mm | 40 W | 0.75（1.1） |
| 60 W | 1.1 | |
| 90 W | 1.1 | |
| 104 mm 110 mm 120 mm |
200 W | 2 |
- 括號（）中的值是使用時的值 KⅡ 系列。
注意事項
請勿與AC馬達（三相電源）組合進行瞬間正逆運轉。由於馬達起動轉矩較大，可能會造成提早損壞。
改變運轉方向時，請務必先停止後再反轉。